気に入った記事をブックマーク
- 気に入った記事を保存できます
保存した記事の一覧は、はてなブックマークで確認・編集ができます
- 記事を読んだ感想やメモを書き残せます
- 非公開でブックマークすることもできます
エントリーの編集
エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
0
記事へのコメント0件
- 注目コメント
- 新着コメント
新着コメントはまだありません。
このエントリーにコメントしてみましょう。
このエントリーにコメントしてみましょう。
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
いまの話題をアプリでチェック！
- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
move_base でRecovery 行動に遷移する条件を調べてみた - Qiita
はじめに 以前，Navigation Stack を理解する - 2.2 move_base: ソフトウェア構成をみる/積み状態からの... はじめに 以前，Navigation Stack を理解する - 2.2 move_base: ソフトウェア構成をみる/積み状態からの回復でRecovery動作に入ることを触れました． 実際に使ってみると，なかなかこのRecovery動作(上図でいうところの，Clearing Rotation に相当)に入ってくれないことがあります．さっさと諦めたり，諦めずにねばってしまうときもあります．ダメならさっさとRecovery行動をとってほしいのに，じれったくなることがあります^^; という経緯があり，どんな条件でRecoveryに入るのだろうか？その条件は変更できるのだろうか？という疑問が仲間内で出てきました． そんなわけで気になってソースコードを読んでみたら，いくつか条件が浮かび上がりました． ROS Wikiにも載っていない情報が抽出できたので，備忘録がてら残しておくことにしました．mov
ブックマークしたユーザー
すべてのユーザーの
詳細を表示します
詳細を表示します
