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Unit Testing for C(especially Embedded Software) Unity is a Unit-Testing framework written in 100% pure ANSI C. It’s been carefully written and self-tested to be portable, working efficiently on tiny 8-bit microcontrollers to 64-bit powerhouses. As a single C file and a pair of header files, Unity provides a slim but expressive collection of assertions and supporting structure, enabling you to wri
3日目！ Nature Engineering Blog祭3日目は、ファームウェアエンジニアの中林 (id:tomo-wait-for-it-yuki) がお送りします。みなさま、自動テストはお好きですか？私は大好きです。手動で何度も同じことをテストするのは苦痛ですが、それをプログラミングのタスクに転化できるとなれば、最高ですよね！ 今回はNature Remoのファームウェア開発で使用しているユニットテストフレームワーク『Catch2』の活用方法を紹介します。ESP-IDFで使えるテンプレートプロジェクトも用意してありますので、少し長いですが、最後まで楽しく読んでいただけると嬉しいです。 Catch2 Catch2は (modern) C++で書かれたユニットテストフレームワークです。Nature RemoのファームウェアはC言語で書いていますが、テストフレームワークはC++で書かれたも
What is CppUTest. CppUTest is a C /C++ based unit xUnit test framework for unit testing and for test-driving your code. It is written in C++ but is used in C and C++ projects and frequently used in embedded systems but it works for any C/C++ project. CppUTest’s core design principles are: Simple in design and simple in use. Portable to old and new platforms. Build with Test-driven Development for
COMMUNITY FOR C DevelopERSC is a beautiful language which gives you, the developer, all the control. With this control comes a lot of responsibility. We, the ThrowTheSwitch community, are here to support one another in this responsibility. Through good practices, open source testing tools, and mutual support, we are here to make the world a better place, one carefully crafted test at a time. Unity
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