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Keras-rlとOpenAIgym Keras-rl 深層学習用ライブラリであるkerasを用いて、深層強化学習のアルゴリズムを実装したライブラリ。 OpenAIgym 強化学習アルゴリズムの開発と評価のためのプラットフォーム。 強化学習では「エージェント」の行動を「環境」が評価して報酬を渡します。「エージェント」はもらった報酬から新たに行動を決め、実行します。 「深層学習が強化学習において果たす役割とは？『現場で使える！Python深層強化学習入門』から紹介」より参照 今回は「エージェント」をKeras-rl、「環境」をOpenAIgymで作っていきます。 ボール反射ゲーム 画面端で反射するボールをプレーヤーが皿を動かして打ち返すだけのゲームです。 import pygame from pygame.locals import * import sys import math impo