已知贝塞尔曲线上的点求控制点

最新推荐文章于 2025-03-21 16:08:07 发布

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该博客介绍了如何使用OpenCV库来实现四点贝塞尔曲线的绘制，并通过数学公式推导求解控制点坐标。代码中定义了四个贝塞尔曲线上的点，然后计算了对应的控制点，最后输出了控制点坐标。此内容对于理解贝塞尔曲线以及OpenCV图形绘制有一定帮助。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <cmath>

using namespace std;
using namespace cv;

vector<Point2d> orig_point;
vector<Point2d> control_point;
double u1 = 0.3;//这两个参数取决于中间两个点的位置
double u2 = 0.7;

int main() {

	//1.四个贝塞尔曲线上的点
	orig_point.push_back(Point2d(0, 0));
	orig_point.push_back(Point2d(3, 5));
	orig_point.push_back(Point2d(7, 5));
	orig_point.push_back(Point2d(10, 0));
	Mat P(4, 2, CV_64F);

	//将点赋值给4*2的矩阵
	for (int i = 0; i < 4; i++) {
		P.at<double>(i, 0) = orig_point[i].x;
		P.at<double>(i, 1) = orig_point[i].y;
	}
	cout << "贝塞尔曲线上的四个点分别为：\n" << P << endl;

	//2.定义一个4*4的U矩阵，每一行对应的是四个贝塞尔曲线上的点参数
	Mat U = (Mat_ <double>(4, 4) << 
		0, 0, 0, 1, //对应第一个点，此时u=0
		u1 * u1 * u1, u1 * u1, u1, 1,