ubuntu tomcat 自启动

本文介绍如何在Ubuntu系统上配置Apache Tomcat 6.0.28版本实现自启动。包括设置环境变量CATALINA_HOME和JAVA_HOME,创建自定义的启动脚本并将其添加到系统的init.d目录中,以便通过service命令进行启动、停止和重启。

ubuntu tomcat 自启动  

apache-tomcat-6.0.28.tar.gz tomat的版本

tar zvxf apache-tomcat-6.0.28.tar.gz

切换路径到tomcat的bin目录下。

Tomcat自启动:cp catalina.sh  /etc/init.d   mv catalina.sh tomcat

打开tomcat

找到< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

cygwin=false 
os400=false 
< xmlnamespace prefix ="st1" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />darwin=false 

在之前加入:

CATALINA_HOME=/zjc/tomcat(tomcat主目录)

JAVA_HOME=/zjc/jdk1.6.0_27 (jdk主目录)  

//保存后,可以执行service tomcat start  
另外一种:

在/etc/init.d下面建立一个启动脚本。如:tomcat文件

内容为:

#!/bin/bash

# Tomcat auto-start

# description: Auto-starts tomcat

# processname: tomcat

# pidfile: /var/run/tomcat.pid

# JAVA_HOME是jdk主目录

export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_27

 

case $1 in

start)

      sh /usr/local/apache-tomcat-5.5.33/bin/startup.sh

        ;;

stop)

        sh /usr/local/apache-tomcat-5.5.33/bin/shutdown.sh

        ;;

restart)

        sh /usr/local/apache-tomcat-5.5.33/bin/shutdown.sh

        sh /usr/local/apache-tomcat-5.5.33/bin/startup.sh

        ;;

esac

exit 0

 

----------------------------------------------------------------------- 

以上两种方式生成的tomcat文件都是可以启动服务的。service tomcat start/stop

sudo chmod 755 /etc/init.d/tomcat

成功后,添加到系统自服务:update-rc.d  –f  tomcat  defaults

删除自启动:udpate-rc.d –f tomcat remove. 

内容概要:本文系统研究了全桥LLC谐振变换器的脉冲频率调制(PFM)控制策略,深入剖析其拓扑结构与工作原理,涵盖全桥逆变电路、谐振回路(Lr、Cr、Lm)、变压器及整流滤波电路的功能与协同机制。文章详细分析了变换器在不同开关频率下的三种工作模式(fs > fr、fs = fr、fm < fs < fr),阐明了其在感性区域实现原边零电压开通(ZVS)和副边零电流关断(ZCS)的软开关特性。重点阐述了PFM控制通过调节开关频率来改变谐振阻抗,从而稳定输出电压的基本原理,并论证了其在高效率(尤其轻载时)、低电磁干扰(EMI)和宽输入输出范围方面的显著优势。研究构建了基于Matlab/Simulink的完整仿真模型,对系统的稳态性能、动态响应(负载突变)和效率进行了全面仿真验证,结果证实PFM控制能有效实现输出电压的精确稳定,具备优良的动态响应能力和全负载范围内的高效率。最后,文章总结了PFM策略的有效性,并展望了结合自抗扰控制(ADRC)等先进算法优化控制性能及开展硬件实验验证的未来发展方向。; 适合人群:具备电力电子、自动控制或相关领域基础知识的研究生、科研人员及从事高性能电源设计的工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解LLC谐振变换器的拓扑结构、工作模式划分及其软开关物理机制;②掌握PFM控制策略的设计思想、参数整定方法及其在提升电源转换效率与降低EMI中的核心应用;③为开发高效率、高可靠性的开关电源(如通信电源、服务器电源)提供理论依据、仿真建模指导与性能优化的技术参考。; 阅读建议:在阅读时应紧密结合文中给出的仿真模型框图与关键波形,重点精读工作模式分析与PFM控制原理部分,建议动手复现仿真以深刻体会频率调节对增益和效率的影响规律,并特别关注轻载效率表现,同时思考未来展望中提及的先进控制算法融合方向,以激发创新研究思路。
内容概要:本文系统介绍了基于Matlab的多架无人机编队控制与轨迹规划技术实现方案,聚焦于一致性分布式控制、多领航者架构、编队跟随控制及轨迹跟踪等核心算法的建模与仿真。通过Matlab代码实现了多无人机系统的编队形成、保持与动态调整,并融合RRT、人工势场法、粒子群优化(PSO)、Q-learning等智能算法,完成复杂环境下的路径规划与避障任务。文档还深入探讨了滑模控制、反步法、模型预测控制(MPC)等多种先进控制策略在无人机协同中的应用,展现了系统在动态干扰和不确定环境下的鲁棒性与自适应能力。配套提供的完整Matlab代码涵盖多种编队模式与控制算法对比案例,支持二次开发与性能验证。; 适合人群:具备自动控制理论基础和Matlab编程能力的科研人员、研究生及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适用于研究多智能体协同控制、分布式编队与自主路径规划方向的专业人士。; 使用场景及目标:① 实现多无人机在复杂动态环境中的高效协同飞行与稳定编队;② 解决队形切换、轨迹实时优化与动态障碍物规避等关键问题;③ 为学术研究、毕业设计或实际工程项目提供可复现的算法框架与仿真平台支持; 其他说明:文中所有Matlab仿真代码可通过指定百度网盘链接下载,建议结合仿真运行深入理解算法细节,并根据具体应用场景进行参数调优与算法拓展。
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