CAN总线

原创 已于 2025-07-29 09:28:32 修改 · 583 阅读 · 1
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#stm32 #CAN

于 2025-07-16 16:29:54 首次发布

CAN总线(ControllerArea Network Bus)控制器局域网总线

CAN总线是由BOSCH公司开发的一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线，广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域

CAN总线特征:

  • 两根通信线(CAN H、CANL)线路少，无需共地
  • 差分信号通信，抗干扰能力强
  • 高速CAN(ISO11898):125k~1Mbps, <40m
  • 低速CAN(ISO11519):10k~125kbps,<1km
  • 异步，无需时钟线，通信速率由设备各自约定
  • 半双工，可挂载多设备，多设备同时发送数据时通过仲裁判断先后顺序
  • 11位/29位报文ID，用于区分消息功能，同时决定优先级
  • 可配置1~8字节的有效载荷
  • 可实现广播式和请求式两种传输方式
  • 应答、CRC校验、位填充、位同步、错误处理等特性

名称

引脚

双工

时钟

电平

设备

应用场景

UART

TX、RX

全双工

异步

单端

点对点

两个设备互相通信

I2C

SCL、SDA

半双工

同步

单端

多设备

一个主控外挂多个模块

SPI

SCK、MOSI、MISO、SS

全双工

同步

单端

多设备

一个主控外挂多个模块（高速）

CAN

CAN_H、CAN_L

半双工

异步

差分

多设备

多个主控互相通信

最低0.47元/天 解锁文章
03-车载通信协议详解（一）—— CAN 总线
小明的博客
03-21 991
本文介绍了CAN总线的基础知识、工作原理和报文结构。主要内容包括：CAN总线的双绞线物理特性、显性与隐性电平的差分信号机制、仲裁优先级机制（ID越小优先级越高），以及标准帧（11位ID）和扩展帧（29位ID）的报文结构对比。文章还比较了传统CAN与CAN FD在带宽（1Mbps→5Mbps+）和数据负载（8字节→64字节）方面的显著差异，并列举了CAN FD在ADAS、新能源三电等场景的应用优势。最后简要说明了终端电阻的必要性和报文各字段功能。
CAN总线—终端电阻
weixin_42033305的博客
11-08 5509
电信号在电缆中的传播与光相似,光从空气射入水中会发生光的反射和折射,11898-2要求：CAN网段电阻要在50-65欧姆之间。各加一个120欧姆（因为双绞线的特征阻抗是120欧姆）,引起电平变化,导致数据传输出现错误,所以为了使终点。反射过程比较复杂,甚至可能发生多次反射,的终端电阻,当少一个或者不加的时候,会发生。反射的信号可能会混淆在正常信号上,,终端电阻一个都不能少。,导致数据传输出现错误。
CAN总线通俗详解
goforcar的博客
05-25 1万+
想要了解CAN协议，我们首先从最朴素的需求出发，或许对您理解起来会更直白，不过由于个人水平有限如博文有谬误还请各位看官指正勘误，还望海涵。
22条高手总结的CAN总线入门知识！（必看）
木牛的博客
11-13 5439
正常情况下，逻辑高电平为1，逻辑低电平为0，但是CAN总线却是逻辑高电平为0，称为显性，逻辑低电平为1，称为隐性。如果多个节点同时访问总线，CAN使用非破坏式、逐位仲裁的方式决定哪个节点使用总线：各发送节点从仲裁域（标识符和RTR域）的第1位开始进行仲裁，连续输出显性电平（0）最多的节点可以继续发送。标识符数值为0的CAN报文，具有最高优先级，因为它输出的显性电平最多。发送节点的报文帧中，ACK两位是隐性位，当接收器正确地接收到有效的报文，接收器会在应答位期间向发送节点发送一个显性位，表示应答。
CAN总线详解（转载）
weixin_57829048的博客
02-07 616
can总线
CAN总线的CRC校验
热门推荐
qq_37960317的博客
12-07 2万+
CAN总线的CRC校验1.生成多项式2.通讯校验的过程3.CAN总线中使用的生成多项式4.参考文章 1.生成多项式 理解CRC校验，首先需要了解生成多项式的概念，生成多项式也就是发送方和接受方约定的一个除数而已，发送方和接收方都使用这一个相同的除数进行模2运算，计算结果相同则说明传输数据没有问题，而如果计算结果不同可能传输的数据就出现了问题，目的就是为了保证数据传输的可靠性。 上面提到的模二计算本质上就是异或运算，相同的位为0，不同的位为1，也就是不考虑进位、错位的二进制加减法运算，例如：10011011
CAN总线调试工具安装包
08-19
CAN调试助手是专为CAN总线通信设计的专业工具，广泛应用于汽车电子、工业自动化、嵌入式系统开发等领域，用于实时监控、分析和调试CAN总线数据。
Xilinx FPGA中基于CAN IP核的CAN总线通信Verilog实现与优化
04-13
内容概要：本文详细介绍了如何在Xilinx FPGA中使用CAN IP核实现CAN总线通信。首先，作者分享了硬件配置的关键步骤，包括选择合适的IP核、配置时钟域以及寄存器映射。接着展示了核心Verilog代码片段，涵盖寄存器配置、数据发送与接收、硬件过滤器配置及时序约束等方面。文中特别强调了常见的调试技巧和注意事项，如时钟分频、波特率计算、终端电阻连接、CRC校验等问题。此外，还提供了完整的工程文件下载链接，便于读者快速上手实践。 适合人群：熟悉FPGA开发并希望深入了解CAN总线通信的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要在FPGA平台上集成CAN总线通信功能的项目，帮助开发者掌握从硬件配置到软件调试的全流程，确保通信系统的稳定性与可靠性。 其他说明：本文不仅提供理论指导，还附有大量实际案例和代码示例，有助于读者更好地理解和应用相关技术。
CAN总线负载率计算.xlsx
10-09
【源码免费下载链接】：https://renmaiwang.cn/s/srbsk 该种工具采用EXCEL格式设计，支持CAN总线技术。通过输入相关数据参数即可实现对总负载率的计算。
汽车CAN总线CAN网络汽车网络CAN基础知识CAN总线通信详解资料合集.zip
04-30
汽车CAN总线CAN网络汽车网络CAN基础知识CAN总线通信详解资料合集 2008晶锐 ( Fabia )14_CAN 总线网络连接驱动和诊断电路图.pdf 2012款奔驰212远程信息处理控制器区域网络(CAN)的电路图.pdf CAN总线通信详解.pdf CAN网络基础知识.pdf CAN网络知识介绍.pdf 上海波罗（POLO）轿车CAN数据总线与车载网络系统.doc 上海途观 ( Tiguan ) 轿车_29_CAN 总线网络连接-信息娱乐系统和诊断电路图.pdf 基于CAN_LIN总线的汽车通信网络设计.pdf 汽车CAN总线及多路信号传输系统.pdf 汽车网络CAN基础知识.pdf 汽车网络研究及CAN总线网络拓扑的优化.pdf 福特汽车车载CAN网络的应用与故障诊断.pdf
CAN总线通信详解：原理、协议、接线与应用指南
楚Y6的博客
06-03 2011
CAN（Controller Area Network）是由德国Bosch公司于1986年开发的串行通信协议，专为汽车电子系统设计，现已广泛应用于工业自动化、医疗设备等领域。
can总线
weixin_52720049的博客
11-14 311
控制器局域网can总线最初为汽车领域ecu（electronic control unit电子控制单元）之间通讯而开发。为了减少ecu之间的铜线，所以采用了can总线。
CAN总线详解及STM32的CAN通信编程指南
weixin_45812987的博客
07-10 9714
低速的CAN是属于开环总线，高速的CAN是属于闭环总线。CAN是一种通信的方式，就是用来传递数据的，是属于串行通信的一种，是异步的半双工通讯，根据通信速率的不同可以分为高速CAN和低速CAN，主要的区别是在于对总线电平和数据传输速率（波特率）的定义，分别遵循ISO的不同标准。CAN的总线是使用差分信号，其物理媒介是一对双绞线，这样差分信号的优点可以实现对干扰信号的抵消，总线上是CAN_High、CAN_Low.通过电位差来判断总线的电平，当然在这个地方高速CAN和低速CAN是不一样的。
CAN总线技术 | 物理层04 - 终端电阻与双绞线（特性阻抗120欧）
wallace89的博客
08-19 6078
文章目录一、前言二、信号反射与信号振铃 一、前言 新手最容易犯错的就是忘记在CAN总线上添加终端电阻，还有必须使用双绞线（特性阻抗约120欧）。CAN总线上的终端电阻一般使用120欧，CAN线缆一定要购买特性阻抗约120欧的电缆。 信号反射： 二、信号反射与信号振铃 当信号反射很严重时，就可能引起信号振铃。 用示波器检测到以上的这些信号反射与信号振铃后，通过以下方式解决： ...
转载：CAN总线终端电阻
天道酬勤
07-20 1万+
CAN总线终端电阻
Can线参数要求
fangye945a的博客
04-21 2843
Can总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，特别在汽车电子行业，几乎都有用到。 作为工程师，除了了解软件相关知识外，对can总线的布局设计和can线选材也应该有所了解。其中对can线参数的要求，在技术群中听专家提到过，给出了如下采购参数，在此作备忘，供大家参考： 1、分布电容在40pF/m左右 2、交流阻抗120欧 3、直流阻抗70m欧/米 4、双绞在33...
高速CAN总线 负载阻抗匹配方法的介绍
会飞的石头
05-11 1万+
高速CAN总线 负载阻抗匹配方法的介绍
汽车CAN总线完全指南：从物理层到应用层的深度解析
最新发布
电脑管家
12-18 2251
本文深入解析CAN总线技术，从发展历史到实际应用。CAN总线由博世1983年研发，1991年首次量产应用，解决了传统点对点连接导致的线束复杂、可靠性差等问题。文章详细介绍了CAN的物理层特性（差分信号、120Ω终端电阻）、数据链路层机制（非破坏性仲裁、位填充、CRC校验）以及帧结构。通过实例说明了多节点同时发送时的仲裁过程，并提供了CRC计算的代码实现。CAN总线凭借多主架构、消息导向和强大错误处理能力，成为现代汽车电子系统的核心通信协议。
CAN总线入门详解
本文档是一本关于CAN总线的入门书籍，由瑞萨科技发布，旨在帮助初学者理解CAN总线的基础知识和协议。CAN（Controller Area Network）是一种国际标准化的串行通信协议，尤其在汽车电子控制系统中广泛应用。 1. 概要 ...
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