g2o库编译时出现OPENGL_gl_LIBRARY (ADVANCED)找不到的错误

最新推荐文章于 2024-02-04 20:30:00 发布

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#slam #cmake #opengl #图像识别

一、问题描述

最近在学习SLAM，里面涉及到利用g2o优化，但是cmake始终编译失败，如下图所示：
实验环境：Ubuntu 18.04.4
报错如图所示

二、解决过程

1.报错：OPENGL_gl_LIBRARY (ADVANCED)，猜测是缺少OPENGL的库，首先检查是否安装完整；

2.安装命令如下：

$ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
$ sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
$ sudo apt-get install libglut-dev

3.发现还是没有成功，看网上有人说是因为cmake版本太低，更新之后发现依然并没有解决（期间发现原来ubuntu里默认安装的最新版本已经是18年的cmake了，去github上下最新的就好…），打开 cmake-gui，导入 Cmakelist.txt，勾上advanced选项，发现有地方不对劲，如下图所示：