STM32F407 芯片的学习 day07 iic通信方式 主芯片 与 at24c02之间的通讯

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送， 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)，I2C是一种通信协议！！和USART串口和SPI、SDIO等等都是通信协议。由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、 CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
类似的，学习通信协议通常分为物理层和协议层来学习：

一.物理层
1.I2C常用的连接方式，百试不厌

特点主要有：
（1）支持多设备的总线
（2）一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
（3）每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
（4）总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
注意：：I2C协议中，0的优先级高于3.3v，当不发送数据时都为高阻态。想发送逻辑1时，先查看是否为总线是否为3.3v，若为3.3v则发送，若为0v，表面有其他设备在发送逻辑0。
（5）标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式
下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。

二.协议层
I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
1.基本读写过程

 2.起始和停止信号
当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生。

在i2c工作中，有效数据即SDA只允许在SCLK低电平期间变化，在SCLK高电平期间不允许改变。所以，对于两类特殊的命令信号都是在SCLK在高电平期间SDA发生改变。

起始位如下图：在SCLK高电平期间SDA由高到低变化将被理解为起始位。

停止位如下图：在SCLK高电平期间SDA由低到高变化将被理解为起始位。

 3.IIC  模式的选择  （我们用的 主要是  主发送器 ）