Unity Shader 凹凸映射 法线纹理 切线空间下计算光照模型

凹凸映射的目的：是使用纹理来修改模型表面的法线，用于为模型提供更多细节。

凹凸映射的方式：

高度纹理（height map）：用于模拟表面位移（displacement），也称作高度映射（height mapping）
法线纹理（normal map）：用于直接存储表面法线，又称为法线映射（normal mapping）。
 

（1）使用高度纹理

高度图中存储的强度值，它用于表示模型表面局部的海拔高度。因此，颜色越浅表明该位置的表面越向外凸起，而颜色越深表明该位置越向里凹。这种方法的好处就是非常的直观，我们可以从高度图中明确的知道一个模型表面的凹凸情况，但缺点是计算更加复杂，在实时计算时不能直接的得到表面法线，而是需要由像素的灰度值计算而得，因此需要消耗更多的性能。

（2）使用法线纹理

什么是法线纹理？简单的来说就是将一个模型的法线信息（xyz）映射成纹理的颜色（rgb）值，并保存成一张纹理，那么这个纹理就是法线纹理。

需要使用如下公式将，法线方向的分量[-1,1]映射到像素分量[0,1]： 

当在Shader中对法线纹理进行采样后，需要对结果使用公式进行一次反映射，用于得到原先的法线方向： 

对于模型的每个顶点，它都有一个属于自己的切线空间，这个切线空间的原点就是该顶点本身，而Z轴是顶点的法线方向（n），X轴是顶点的切线方向（t），而Y轴可由法线和切线的叉积而得，而被称为副切线