Leo@Apas

换句话说，如果原始序列中有两个元素。之前，那么在排序后的序列中，在 C++ STL 中，是稳定排序的实现，而。

在 C++ 的 STL（标准模板库）中，排序操作主要通过 <algorithm>此外，还有针对特定场景的排序函数（如部分排序、堆排序等）。头文件中的函数实现，其中最常用的是 std::sort。根据需求选择合适的排序算法，可以显著提升程序效率！和 std::stable_sort。

是 C++ 标准模板库（STL）中用于处理字符串的类，提供了丰富的成员函数和操作符来方便地操作字符串。通过灵活组合这些函数，可以高效地处理字符串操作需求。

C++标准模板库(STL)提供了一套完整的通用编程组件，主要包括三大核心部分：容器、算法和迭代器。容器分为序列容器(vector/list等)、关联容器(map/set等)和无序容器(unordered_map等)。算法库包含100多种泛型算法，如排序、查找等操作。迭代器作为容器和算法间的桥梁，提供统一的访问接口。此外，STL还包含函数对象、智能指针、并发支持等现代C++特性。STL遵循泛型编程思想，强调效率优先和组件互操作性，是C++高效开发的重要基础，能满足90%以上的日常数据结构需求。

项目的阿克曼小车，在接近终点时如果角度有偏差，或者途中需要做大角度的调整（包括倒车）时的行动总是不理想。所以，现在开始从控制器算法入手，本文会沿着从算法原理-源码理解-分析调整-最终改进的道路，记录项目的进程，欢迎留言指正和讨论。（未免误导，特免责声明如下：本文所有内容，只是基于个人当前理解和实际做法，后面亦会有更正和修订，但任何版本都不免有个人能力有限、理解有误或者工作环境不同的状况，故文中内容仅供参考。

记录用C++编程实现与Nav2的交互，包括（1） 获取机器人坐标（2） 初始化小车位置（3） 加载地图（4） 确定导航服务是否已经激活（5） 发布导航目标到nav2（6） 动态修改nav2参数 等

用行为树控制nav2导航hunter小车

behaviortree.cpp文档里面没有说明的

传递更多变量到节点

行为树的前置后置条件

行为树的异步行为

行为树节点之间传递参数交换数据的

一个顺序控制节点的例子

学习行为树的基本概念和使用笔记

make_shared函数的主要功能是在动态内存中分配一个对象并初始化它，返回指向此对象的shared_ptr;由于是通过shared_ptr管理内存，因此一种安全分配和使用动态内存的方法。