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Coding in HK
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STM32G0单片机自带RTC
STM32有个自带RTC外设，外接32.768KHz的晶振后可得到相对精确的计时功能。实测了一个一小时快个1秒多。原创 2025-04-15 12:05:34 · 466 阅读 · 0 评论 -
STM32单片机串口数据接收处理框架
在使用STM32单片机串口接收不固定长度数据包时，采用了每个字节中断，然后接收存储的方式，前面一直会有错误，尤其是波特率比较高（可能相对于该款单片机的主频，其他中断任务过多），甚至到后面没法接收到数据的情况。原创 2025-03-17 10:54:56 · 554 阅读 · 0 评论 -
TI_DSP_F2808学习笔记3: ePWM
共有6组ePWM，每一组 ePWM 模块都包含以下 7 个模块：时基模块 TB、计数比较模块 CC、动作模块 AQ、死区产生模块DB、PWM 斩波模块 PC、错误联防模块 TZ、时间触发模块 ET。原创 2024-05-27 15:17:36 · 1833 阅读 · 0 评论 -
单片机程序定制和烧录
这是一个stm8s的小单片机。用户需要自己修改参数。一般这种情况留个串口，通过通讯修改单片机的flash数据区就可以。但是stm8s001J没有串口，只有swim烧录口可用。所以只能烧写不同的程序。原创 2024-04-26 15:07:13 · 873 阅读 · 0 评论 -
用BT实现的waypoints控制
采用行为树实现nav2的路径点导航原创 2024-04-16 10:56:46 · 540 阅读 · 0 评论 -
Shell脚本翻译串口十六进制信息
嵌入式系统的外设日志是通过串口发给主机，报文内容是16进制，监控状态和问题的时候往往需要人去对照协议或者记住16进制报文的含义，所以写了这个脚本来翻译日志，让其更为直观易读。原创 2024-02-20 10:57:48 · 567 阅读 · 0 评论 -
类厂模式，变长参数，序列化
在记录nav2中的各类信息，保存到文件中，以便后面回放来分析算法的编程中发现。各种信息，不同，可能还会有变化，所以决定采用类厂模式，参见。原创 2024-01-12 16:32:46 · 697 阅读 · 0 评论 -
STM32输出差分PWM驱动桥式电路
采用Stm32单片机产生脉宽可调的4路PWM信号驱动桥式电路，脉宽由DMA方式修改原创 2023-12-03 23:08:13 · 2126 阅读 · 1 评论 -
远程串口管理
Python开发的串口代理，通过tcp转发串口报文，可以读写远程串口设备原创 2023-11-22 13:28:55 · 604 阅读 · 1 评论