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RSS订阅原创 从零到一：在Windows上构建Gaussian Splatting并驱动Unity实时渲染
本文详细介绍了在Windows系统上从零开始构建Gaussian Splatting并实现Unity实时渲染的完整流程。涵盖环境配置、核心依赖安装、数据处理、模型训练到Unity集成的各个环节，特别针对新手常见问题提供解决方案，帮助开发者快速掌握这一前沿3D渲染技术。
2026-04-23 04:38:32
204
原创 LCM实战：手把手教你用C++实现跨平台（Win/Ubuntu）机器人数据收发与日志分析
本文详细介绍了如何使用LCM通信库在Windows和Ubuntu平台上实现机器人数据的跨平台收发与日志分析。从环境配置、消息定义到核心通信实现，提供了完整的实战指南，帮助开发者高效解决机器人开发中的数据交换难题。
2026-04-23 04:33:28
184
原创 别再只用DataLoader了！用RandomSampler+WeightedRandomSampler打造更灵活的数据流
本文深入探讨了PyTorch中RandomSampler和WeightedRandomSampler的高级应用，帮助开发者构建更灵活的数据流。通过实例代码展示了如何处理类别不平衡数据、实现课程学习策略以及动态调整采样权重，显著提升模型训练效果。这些技术特别适用于需要精细控制数据分布的深度学习项目。
2026-04-23 03:44:22
281
原创 从实战场景出发：Python Streamlit与Gradio，谁才是你的效率倍增器？
本文对比了Python生态中的Streamlit和Gradio两大工具，帮助开发者根据实战场景选择效率倍增器。Streamlit适合快速构建数据看板，提供丰富的内置组件；Gradio则擅长为AI模型创建演示界面，支持实时反馈。文章通过代码示例和场景分析，指导开发者如何根据项目需求选择最适合的工具。
2026-04-23 02:54:31
160
原创 【S32K3开发环境构建】-0.1-从零部署S32 Design Studio for S32 Platform 3.5
本文详细介绍了如何从零开始搭建S32K3开发环境，重点讲解了S32 Design Studio for S32 Platform 3.5的安装与配置步骤。内容包括获取安装包与License、解决常见安装问题以及首次运行与配置的实用技巧，帮助开发者快速完成环境搭建，顺利开展S32K3系列MCU的开发工作。
2026-04-23 02:51:11
226
原创 告别像素级分割：UFLDv2如何用‘行锚+列锚’混合策略，在CULane数据集上实现又快又准的车道线检测？
本文深入解析UFLDv2如何通过创新的‘行锚+列锚’混合策略，在CULane数据集上实现高效精准的车道线检测。该技术突破传统像素级分割的局限，以几何直觉与工程智慧相结合，显著提升检测精度（F1分数76.3%）与速度（156FPS），有效解决视觉线索缺失、定位误差放大等核心问题。
2026-04-22 05:33:39
433
原创 【Java 实战篇】Java 管道（Pipes）在并发与数据流处理中的核心应用
本文深入探讨了Java管道（Pipes）在并发与数据流处理中的核心应用，通过实战案例展示了如何利用PipedInputStream和PipedOutputStream构建高效的数据通道。文章详细解析了管道在实时数据流水线、日志聚合系统和分布式计算等场景下的优化技巧，包括缓冲区设置、多线程同步和异常处理机制，帮助开发者提升Java并发编程能力。
2026-04-22 05:08:35
402
原创 告别均匀网格：在ANSYS ICEM中手动加密局部边界线的实战技巧
本文详细介绍了在ANSYS ICEM中手动加密局部边界线的实战技巧，帮助解决CFD模拟中均匀网格精度不足的问题。通过分析非结构网格的应用场景和核心参数设置，提供分步操作指南和高级调优策略，显著提升近壁面、圆孔边缘等关键区域的模拟精度和计算效率。
2026-04-22 04:35:24
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原创 别再只看iostat了！用fio实测NVMe、傲腾和PMem，这份避坑指南帮你摸清真实性能
本文深入探讨了使用fio工具实测NVMe、傲腾和PMem存储设备性能的避坑指南。通过对比传统iostat指标的局限性，详细解析了fio测试框架的深度定制方法，包括引擎选择、队列深度优化及设备专属测试方案，帮助用户准确评估现代存储设备的真实性能。
2026-04-22 02:24:27
327
原创 为什么车机系统都爱用QNX？聊聊它的微内核、实时性与安全设计
本文深入探讨了QNX操作系统在车机系统中的广泛应用，重点分析了其微内核架构、硬实时性和军工级安全设计三大核心优势。QNX凭借故障隔离、微秒级响应和全栈安全防护，成为汽车电子领域的首选系统，广泛应用于宝马、奥迪等知名品牌。
2026-04-21 04:45:28
452
原创 告别打印烦恼！在Vue3+Element Plus项目中集成hiprint的保姆级教程（附远程打印配置）
本文详细介绍了在Vue3+Element Plus项目中集成hiprint打印解决方案的完整流程，包括环境配置、Element Plus组件深度集成、远程打印服务搭建以及性能优化技巧。通过WebSocket实现跨平台打印，解决传统打印方案的局限性，提升前端项目的打印体验和效率。特别针对Vue3组合式API的兼容性问题提供了专业解决方案。
2026-04-21 02:42:26
282
原创 Autosar Dem模块Debounce策略：从原理到配置的实战解析
本文深入解析Autosar Dem模块的Debounce策略，从原理到实战配置全面覆盖。详细介绍了基于计数、时间和特定算法的Debounce机制，包括核心参数设置、Jump功能应用及存储复位行为。通过实际案例分享配置技巧和常见问题排查方法，帮助工程师优化汽车电子系统的故障诊断性能，提升整车可靠性。
2026-04-20 06:36:32
232
原创 京东云开发者｜从规范到价值：构建高效代码评审的实践指南
本文探讨了京东云团队在代码评审实践中的核心价值与高效方法。通过四步实践法，包括工具链智能集成、评审时机选择、可量化标准和冲突解决策略，帮助团队提升代码质量和协作效率。文章特别强调代码评审不仅是找bug的工具，更是团队成长的重要机制，并分享了实际案例与数据支持。
2026-04-19 14:24:57
192
原创 U9二次开发之BE插件实战：打通审批流程的异构系统集成
本文详细介绍了U9二次开发中BE插件的实战应用，重点讲解如何通过BE插件实现异构系统间的审批流程集成。文章从开发环境准备到采购订单BE插件开发实战，再到部署调试技巧，提供了完整的解决方案。特别适合需要打通U9与其他系统数据交互的企业开发者，帮助提升系统集成效率。
2026-04-19 09:51:20
68
原创 U9二次开发之BE插件实战：采购订单与外部系统集成
本文详细介绍了U9二次开发中BE插件的实战应用，重点讲解如何通过BE插件实现采购订单与外部系统（如OA）的无缝集成。文章涵盖开发环境准备、事件配置、核心代码实现及部署调试技巧，帮助开发者高效完成系统间数据同步，提升企业采购流程效率。
2026-04-19 09:49:04
280
原创 从PI到准PR：解锁正弦信号无静差追踪的控制器演进之路
本文深入探讨了从PI控制器到PR控制器的演进过程，重点解析了PR控制器在正弦信号无静差追踪中的优势。通过谐振原理分析、准PR控制器改进及参数整定方法，展示了如何实现高精度电流跟踪，特别适用于并网逆变器等电能质量要求严格的场景。文章还涵盖了谐波补偿、数字化实现等实用技巧，为工程师提供了一套完整的解决方案。
2026-04-19 07:20:41
188
原创 从玩具车到平衡小车：用STM32F103C8T6的PID控制，给你的DIY项目一个‘稳如老狗’的电机
本文详细介绍了如何利用STM32F103C8T6和PID控制技术，将普通玩具车升级为稳定的平衡小车。通过硬件选型、定时器配置和PID算法优化，实现电机精准控制，大幅提升DIY项目的稳定性和响应速度。文章还提供了PID参数整定的实用技巧和平衡小车双环控制的核心代码，适合嵌入式开发者和机器人爱好者参考实践。
2026-04-19 04:23:28
491
原创 Oracle元数据迁移实战：仅用expdp/impdp高效克隆数据库结构
本文详细介绍了使用Oracle的expdp/impdp工具进行元数据迁移的实战技巧，包括环境准备、导出导入命令、性能优化及安全注意事项。通过CONTENT=METADATA_ONLY参数，可高效克隆数据库结构而不迁移数据，特别适合测试环境搭建。文章还分享了常见问题处理方案和自动化实践，帮助DBA提升工作效率。
2026-04-19 04:18:55
263
原创 在Mac上通过VMware Fusion部署Ubuntu：打造无缝Linux学习环境
本文详细介绍了如何在Mac上使用VMware Fusion部署Ubuntu，打造高效的Linux学习与开发环境。从软件下载、虚拟机配置到性能优化，提供了全流程指导，特别适合需要在Mac和Linux之间无缝切换的开发者。通过共享文件夹、SSH连接和剪贴板功能，实现跨系统高效协作。
2026-04-19 03:19:04
313
原创 Phantom CINE文件内部探秘：从二进制字节到可视图像的位运算魔法解析
本文深入解析Phantom CINE文件的二进制结构，揭示高速摄像机如何通过精妙的位运算将10位色深图像高效存储。重点探讨了四像素五字节的压缩方案及其Python实现，帮助开发者理解并处理高速摄影数据，提升图像处理效率。
2026-04-19 02:26:52
204
原创 从原理到实战：深入剖析多边形轮廓简化算法
本文深入解析多边形轮廓简化算法，重点介绍Douglas-Peucker算法和弦算法的原理、实现及优化技巧。通过实际案例和性能对比，帮助开发者掌握如何在不同场景下选择和应用这些算法，提升计算机视觉、GIS等领域的处理效率。
2026-04-18 03:36:52
275
原创 【Transformer】多头注意力机制中self.W_o()的权重学习：为何拼接后的输出仍需线性变换？（附PyTorch实现）
本文深入解析了Transformer多头注意力机制中self.W_o()线性层的关键作用，通过PyTorch实现展示了为何拼接后的输出仍需线性变换。文章结合实例说明self.W_o能够统一不同头的特征空间、实现跨头信息融合，并动态调整各头权重，从而提升模型性能。实验数据显示，该线性层能显著提高准确率和收敛速度，是Transformer架构中不可或缺的组件。
2026-04-17 04:23:32
321
转载 Python实现排序算法1
排序算法有很多种，下面列举几种：1.冒泡排序2.选择排序3.插入排序4.希尔排序5.快速排序6.归并排序1.冒泡排序# -*- coding:utf-8 -*-def bubble_sort(alist): """冒泡排序""" for j in range(len(alist)-1): for i in range(0,len(alist)-1-j): ...
2019-05-15 12:35:41
431
转载 硬件-固件-软件
hardware-firmware-software硬件 cpu-（内存-硬盘）-网卡-主板（是用来连接组件的） 计算-存储（内存储设备-内存+外存储设备-硬盘）-网络固件（bios,efi）软件 系统软件（bootloader-内核-shell）驱动，操作系统（相当于主板一样） 应用软件（越靠上层应用越来越丰富，多样）================...
2019-02-22 09:33:00
1615
原创 深山里的冰雪热
新华社武汉1月31日电题：深山里的冰雪热新华社记者杨依军、李思远、王斯班大雾弥漫，山路蜿蜒。从湖北恩施州宣恩县城驱车，前往位于武陵山脉七姊妹山的椿木营滑雪场，两个多小时车程，沿途多是荒芜。海拔到1600多米，积雪、冰凌映入眼帘。深度贫困的大山深处，交通不便，谁会来这里滑雪？走进滑雪场，虽然不是周末高峰期，但前来滑雪的游客人数并不少。或脚踩滑雪板，鼓起勇气尖叫着滑下山坡；或在教练指导下，滑得跌跌撞撞...
2019-02-01 10:41:25
546
原创 中国南极科考队两支内陆小分队顺利“会师”
新华社南极泰山站1月31日电（记者刘诗平）经过8天风雪跋涉，中国第35次南极科考队昆仑队16名队员31日抵达泰山站，与另一支内陆小分队——泰山队21名队员顺利“会师”。两支内陆小分队37名队员2018年12月18日从位于南极冰盖边缘的内陆考察出发基地出发，当月25日抵达泰山站。随后，泰山队留在泰山站进行二期工程建设，在冰雪之下建造相关设施，完成泰山站配套系统工程，昆仑队继续向南极冰盖之巅冰穹A地区...
2019-01-31 20:01:49
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原创 21省市物理英才齐聚厦门 激发科学探究兴趣
新华网北京1月31日电 26-30日，在厦门大学举办的2019年英才计划物理学科冬令营吸引了来自全国21个省市的108名新入选英才计划物理学科学员和21名领队参加。此次冬令营活动由英才计划全国管理办公室、英才计划物理学科工作委员会主办，厦门大学物理科学与技术学院承办。2019年英才计划物理学科冬令营开营式现场中国科学院院士、英才计划专家咨询委员会委员武向平，上海市物理学会秘书长陆昉、浙江大学物理系...
2019-01-31 18:18:51
284
原创 甘肃去年破获各类案件2.8万余起 挽经济损失37亿元
图为甘肃白银“4.01”套路贷案抓获图片。甘肃省公安厅供图图为甘肃白银“4.01”套路贷案抓获图片。甘肃省公安厅供图中新网兰州1月21日电 (高康迪)甘肃省公安厅21日披露，2018年，甘肃省公安机关共破获各类刑事案件28000余起，抓获作案成员27000余人，治安处罚64000余人。其中，破获放火、爆炸、劫持、杀人、伤害、强奸、绑架、抢劫等八类主要刑事犯罪案件2800余起，“两抢一盗”案件800...
2019-01-21 17:52:42
250
原创 紫金山天文台：2019年将发生三次“超级月亮”
“超级月亮”资料图。 中新网南京1月20日电 (王科超 杨颜慈)中国科学院紫金山天文台20日发布天幕预告：在2019年，“超级月亮”将连续三次登上天幕，时间分别是1月21日、2月19日和3月21日，公众可尽赏“神奇月亮”。紫金山天文台专家介绍，其实“超级月亮”一词是个新兴词汇，被提出不过才几十年。它指的是发生满月时，月球位于近地点附近的现象。据介绍，由于月球绕地球转动的轨道呈非标准椭圆状，地球与月...
2019-01-20 12:52:24
384
原创 中国北疆冰雪冬令营闭营 华裔青少年惊叹冰雪太美
中新社哈尔滨1月17日电 (王妮娜)海外华裔青少年“冰雪文化体验”冬令营暨2019冰雪文化行完美冬令营17日在哈尔滨闭营，来自菲律宾、澳大利亚、蒙古国等13个国家的130多名海外华裔青少年结束了在中国北疆的冰雪之旅。13个国家的130多名海外华裔青少年参加了冬令营。王妮娜 摄此次冬令营从1月12日在黑龙江省伊春市开营，整个行程为期7天，华裔青少年畅游了太阳岛雪博会，欣赏了国际雪雕作品；在冰雪大世界...
2019-01-17 22:02:34
267
原创 律师：特朗普没“通俄” 不保证竞选团队也一样
中新网1月17日电 综合报道，当地时间16日，美国总统特朗普的私人律师朱利安尼表示，特朗普本人“没有勾结”过俄罗斯，但他从未说过2016年特朗普的竞选团队不存在“通俄”行为。资料图：美国总统特朗普。 中新社记者 陈孟统 摄曾任纽约市长的朱利安尼在接受美国有线电视新闻(CNN)采访时表示，不清楚竞选团队其他人是否曾和俄罗斯合作。“我没说过竞选团队或团队内成员之间没有勾结。”朱利安尼说，“我只是说这位...
2019-01-17 17:02:30
294
原创 2019年伊始百度大脑“蓄谋已久”向终端发力
中新网1月17日电 2019年人工智能热度不减，各大厂商布局云端AI的同时，端侧智能亦备受瞩目。1月16日，“在端上思考”百度大脑AI硬件平台及产品发布会在深圳召开，为开年AI硬件添了一把火。“百度拥有业内最全面、最领先的AI开放平台，我们一直在致力于AI能力的广泛应用与落地。但是许多特定场景需要依赖新的硬件才能实现AI落地，因此我们希望为业界提供更整合、更优秀的硬件产品与软硬一体的服务，进一步加...
2019-01-17 16:52:29
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转载 2019天梯赛训练1
7-1N个数求和（20 分）本题的要求很简单，就是求N个数字的和。麻烦的是，这些数字是以有理数分子/分母的形式给出的，你输出的和也必须是有理数的形式。输入格式：输入第一行给出一个正整数N（≤100）。随后一行按格式a1/b1 a2/b2 ...给出N个有理数。题目保证所有分子和分母都在长整型范围内。另外，负数的符号一定出现在分子前面。输出格式：输出上述数字和的最...
2019-01-14 21:58:00
258
转载 [C# 线程处理系列]专题三：线程池中的I/O线程
上一篇文章主要介绍了如何利用线程池中的工作者线程来实现多线程，使多个线程可以并发地工作，从而高效率地使用系统资源。在这篇文章中将介绍如何用线程池中的I/O线程来执行I/O操作，希望对大家有所帮助。 目录：一、I/O线程实现对文件的异步二、I/O线程实现对请求的异步三、总结 一、I/O线程实现对文件的异步 1.1 I/O线程介绍：对于线程所执行的任务来说，可...
2019-01-12 17:08:31
175
转载 外键表 主键表
/// <summary> /// 查询方法 /// </summary> /// <param name="tabNames">TableName</param> /// <returns>数据集</returns> public DataSet Qu
2019-01-11 06:03:51
270
转载 局部内部类引用外部类中的局部变量必须是final属性的！
如例中所示，声明了一个局部内部类TimerPrint,这个类中的方法引用了一个局部变量testTxt，必须声明为final！！why？逻辑上：因为该内部类出现在一个方法的内部，但实际编译时，内部类编译为Outer$1TimerPrint.class，这说明，外部类的这个方法和内部类是处于同一级别的。换句话说是两者的生命周期不一样！start被调用后，非final变量也会...
2019-01-11 00:54:06
152
转载 5大黄金法则：保护大脑健康，推动事业发展
不久前，神经科学家们都相信这样一种观点，即随着岁月的流逝，人类大脑会逐渐退化，而且人类对此无能为力。 但是，在脑部成像技术的辅助下，最近的大量研究都得出了截然不同的结论。在我们一生当中，灰色神经组织会不断再生，形成新的活性细胞。市场研究公司SharpBrains创始人兼CEO阿尔瓦罗•费尔南德斯说：“人类的大脑就像是一个充满生机、不断生长的茂密森林，里面有数十...
2019-01-11 00:48:18
223
转载 10个出色的NoSQL数据库
http://www.infoq.com/research/nosql-databases?utm_source=infoqresearch&utm_campaign=lr-homepage 摘要：随着大数据的不断发展，非关系型的数据库现在成了一个极其热门的新领域，非关系数据库产品的发展非常迅速。现今的计算机体系结构在数据存储方面要有庞大的水平扩展性，而NoSQL也正是致力于改变这...
2019-01-08 08:58:54
201
转载 引用项目类库时dll.refresh文件的影响
昨天，中华医学会眼科学分会视光学组（www.chinaopt.org）网站发布新版本，结果发现一个严重问题，其中一个类库没有自动更新，而是自动生成了一个过期版本。 经过排查发现，原来和VSS中的一个dll.refresh文件有关。 原因很简单： 1。开发过程中，网站添加其他外部dll引用时，系统自动生成了该refresh文件，如果是添加本解决方案下其他项目dll引用不会生成此文件 2。该refre...
2019-01-08 08:16:19
410
转载 iOS cocos2d 2游戏开发实战(第3版)
《iOS cocos2d 2游戏开发实战(第3版)》基本信息原书名：Learn cocos2d 2: Game Development for iOS作者： (美)Steffen Itterheim Andreas Low译者： 同济大学苹果俱乐部丛书名： 移动开发经典丛书出版社：清华大学出版社ISBN：9787302318927上架时间：2013-5-9出版日...
2019-01-08 08:00:59
242
空空如也
用ajax在php页面中写
2020-04-10
Bootsfaces，ajax，jsf和bean
2018-01-23
用Ajax发布div的文本
2017-03-26
jQuery responseText未定义
2017-02-21
DataTables Ajax加载回调
2017-01-06
带图片附件的评论
2015-12-08
无法完成Ajax的工作
2015-03-24
Django csrftoken未设置
2015-12-28
Ajax PHP中的结果空白
2016-08-21
未知列未定义
2019-10-03
如何嵌套ajax调用？
2016-02-05
AJAX不会一直更新
2016-03-13
curl远程登录错误
2016-09-27
通过Ajax进行PHP会话
2017-08-10
AJAX请求JSON失败
2015-02-20
示例排序两个div
2018-06-18
Ajax-未收到请求
2015-09-30
PHP JQUERY AJAX发布
2016-12-16
AJAX和JSP，$ getJSON
2018-02-13
如何使用渲染
2016-06-16
406（不可接受）铁制ajax
2016-10-26
通过承诺返回错误
2016-08-08
烧瓶法不允许500
2015-09-30
JTable Ajax发布不起作用
2014-11-23
Ajax和PHP，导致div
2015-03-26
使用Laravel Form进行Ajax调用
2018-04-19
处理单个命令
2018-01-13
jQuery中的委托函数
2018-05-04
Web API 2.0上的CORs请求
2017-06-22
发送带有异常密钥的JSON
2015-10-06
导入没有AJAX的HTML？
2015-05-18
实施Ajax-Rails应用
2014-10-13
AJAX形式部分起作用
2019-08-21
“ xml查找”不是功能
2017-02-02
jQuery AJAX错误警告
2017-01-09
通过AJAX提交表单数组
2015-04-27
无法访问Spotify对象
2015-03-15
用ajax回显不起作用
2017-07-07
单元测试没有失败
2017-08-17
检查空数据库值
2015-07-20
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