连续/离散的控制系统阶跃测试（包括MATLAB里的step()函数）

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已于 2023-10-20 15:58:12 修改 · 2.1k 阅读

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#matlab #开发语言

于 2023-10-20 15:55:51 首次发布

文章讲述了如何在MATLAB中处理离散和连续系统，包括离散系统阶跃响应的自定义编程，以及使用step()函数测试连续系统的稳定性。通过实例展示了离散状态空间模型的阶跃响应和稳定性分析。

阶跃测试

只要是连续时间系统，无论是传递函数还是连续状态空间形式的模型，直接可以用**step()**做阶跃测试；但是对于离散系统而言，不能用step()函数，可以自行编写代码，如下。

1、离散系统：x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)

在这里插入图片描述
离散系统阶跃响应不能用step()函数，可以自行编写

close all;
clear all;
A=[1.1 2;0 0.95];B=[0;0.079];

total = 100;
x = zeros(2,total+1);
u = zeros(1,total);
u(1) = 1;
t = zeros(1,total);

for i=1:total
    
    t(i) = i-1;
    x(:,i+1) = A*x(:,i) + B*u(:,i);
end

figure(1);
subplot(3,1,1);
plot(t,x(1,1:total));
ylabel('x1')
hold on;
grid on;

subplot(3,1,2);
plot(t,x(2,1:total));
ylabel('x2')
hold on;
grid on;

subplot(3,1,3);
plot(t,u(1:total));
ylabel('u')
hold on;
grid on;

在这里插入图片描述
可见系统自身不稳定，因为离散系统的特征值有在单位圆外，如下