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RSS订阅原创 自己学习LVGL的推荐方法
那我们就这样慢慢的学习，不懂的就问GPT，不要一直盲目的问，一定要有思考，删了这段代码后，后面会有上面结果，设想一下，在进行删减，然后run，进行对思考后的结果进行认证。在这里我们可以发现我注释掉了两行，然后 窗口就少了一个主题，就这样一直进行删减的学习。
2024-11-30 17:12:59
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原创 Micropython ESP32 蓝牙BLE快速上手 string argument without an encoding
我们只需要把advertiser()这个方法中的adv_data改一下就可以啦，就只需要添加一个字母b。使用了字节字符串 b'\x02\x01\x02'，这是构建二进制数据的正确方式，完全避免了编码问题。找了很久才发现问题可能出现于新版本的Micropython的更新，语法会更加的严谨。王老师的代码如果直接粘贴到Thonny中运行，会出现下面的报错。
2024-11-28 16:26:02
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原创 ROS2 创建一个有launch多节点的功能包 Ubuntu22.04
1、在工作空间的src文件中创建一个文件夹（功能包），这里我设置为funcition_package1。把准备好的launch文件放在该launch文件夹中，我这里就以ign.launch.py文件为例。因为这个文件夹是自己创建的，如果想要这个文件夹与该功能包产生链接，需要进行下面这一步操作。然后进行source安装空间中的setup文件，以便ROS2可以识别你的包。打开该功能包中的setup.py文件，添加下面的代码，并进行保存。创建好功能包后在该功能包里面右键创建一个launch文件夹。
2024-11-20 20:59:48
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原创 ros使用（第一天）
rqt_graph查看节点图命令这里有两个节点和一个话题rosnode list查看节点列表rosnode info /turtlesim
2024-11-20 20:47:23
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空空如也
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