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RSS订阅原创 创新首发！基于小波包阈值去噪-BiMamba-KAN的轴承剩余寿命预测+SHAP分析
可以看到基于小波包阈值去噪-BiMamba-KAN模型在Bearing1_3轴承的测试上，竟然达到了97.8%的R2拟合率，并且RMSE直接达到了0.04左右，要知道很多顶级SCI期刊的效果也就是RMSE也就是0.5左右。BiMamba-KAN 采用双向 Mamba 选择性状态空间模型进行时序建模，结合跨特征混合层捕获特征间依赖，并用最近超火的KAN网络(Kolmogorov-Arnold Network)作为预测头，实现高精度寿命预测。总之，你可以看到，本期推出的这个项目已经做好了所有的对比实验！
2026-04-22 09:32:23
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原创 100种模型实现时间序列预测！Pytorch框架，一行代码随意切换！
CNN_Transformer、LSTM_Transformer、TCN_Transformer、BiTCN_Transformer、Transformer_GRU、TCN_Attention_GRU、CNN_SE_BiLSTM、ECA_CNN_Transformer等。BP、CART、随机森林、GBDT、XGBoost、SVR、RBF、ELM、KNN、AdaBoost、ExtraTrees、LightGBM、CatBoost、Ridge、Lasso、ElasticNet等。（取哪些列作为输入特征）。
2026-04-20 09:30:21
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原创 超高创新来了！基于TVFEMD-并行GRU-Informer的轴承剩余寿命预测+SHAP分析，效果超好！
这证明了TVFEMD降噪这条路的可行性！在 PHM 2012 数据集上，GRU-Informer 模型取得了非常高的预测精度，优于纯 GRU、Transformer、Informer、PatchTST、Mamba 等对比模型。在 PHM 2012 数据集上，GRU-Informer 模型取得了非常高的预测精度，优于纯 GRU、Transformer、Informer、PatchTST、Mamba 等对比模型。：均值、方差、峰度、偏度、均方根、峰值因子、波形因子、脉冲因子、裕度因子、香农熵等。
2026-04-16 09:00:37
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原创 多目标优化算法，为什么更好发SCI？
要求算法必须在真实工业场景验证，其特色板块“industry cases”的接收率是理论板块的2.3倍，适合有工程应用背景的研究者。：2025年影响因子达8.5，中科院1区，展现更强的包容性，近年来设立了“现实世界应用”专栏，接收率较理论板块提升了15%。因为现实世界就没几个问题是单目标的。反观单目标优化，算法调来调去就那几招，很多人开始故意把单目标问题转成多目标来做——有点“降维打击”的意思。：在动态多目标优化领域具有特殊地位，其要求的实时性验证形成天然门槛，适合机器人路径规划等方向的高水平研究。
2026-04-15 09:46:25
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原创 2026年一区优化算法——赏金猎人优化器，算法效果确实还不错
并基于“细致勘查”、“粗放搜索”与“猎手重分配”三种行为模式，实现探索与开发的自主平衡，研究团队正是借鉴了这一经典的追缉行动逻辑，提出了BHO算法，该算法在应对复杂优化问题时展现出优异的全局探索广度与局部开发深度的动态平衡能力。直观而言，性能较好的个体侧重于在其邻域内进行开发（局部精细化），而性能较差的个体则强调探索，以扩大搜索范围并减少在无希望区域中的冗余努力。由于探索模式下的个体缺乏强有力的目标引导，它们通常采用较大的有效步长并配合随机扰动，以扩大覆盖区域并减少在无希望区域中的冗余搜索。
2026-04-14 09:25:13
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原创 2026年最新优化算法——冯氏优化算法
这类被称为“光影魔术师”的渲染模型，不仅具备精准的物理光学模拟能力，更拥有在复杂三维空间中驾驭明暗、塑造真实感的视觉构建哲学——它能通过感知基础环境光铺陈全域基调，利用漫反射确立主体结构的立体层次，并最终借助镜面反射捕捉最具辨识度的高光特征。研究团队正是借鉴了这一经典的光照计算逻辑，提出了POA算法，这些物理光照模型被转化为协同的数学算子，在应对复杂优化问题时展现出优异的全局探索广度与局部开发深度的动态平衡能力。在所提出的 POA 算法的模拟中，如果搜索代理的当前位置优于新位置，则它们将保持在当前位置。
2026-04-13 09:47:14
740
原创 一区直接冲！基于MOPGA-NSGA-II 的电动车多目标路径优化研究（考虑路况天气与充电约束）（MATLAB 实现）
现实中，同样一段路，路况差或者遇到暴风雨，能耗和速度会差很多。电动车路径规划和传统车辆不一样——不仅要考虑距离，还要考虑电量够不够、中途在哪充电、充电排多久的队。从中提取关键参数：基础能耗率（0.18 kWh/km）、平均充电功率（50 kW）、平均排队时间（5 min）目前关于电动车充电的路径规划相关研究并没有烂大街，选择这个研究方向或许是个不错的选择，投稿也相对容易一些。不存在一个"全局最优"，只能找一组。路况差 + 暴风雨时速度只有正常的 **42%**（0.70 x 0.60），大幅增加行驶时间。
2026-04-10 00:02:16
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原创 电价预测，10种深度学习模型+SHAP分析，TimeMixer效果碾压！
该数据集包含西班牙 4 年的电力消耗、发电、价格和天气数据。：包含 2015—2018 年西班牙电力市场的小时级数据（约 35000 条），涵盖各类发电量（核电、燃气、水电、风电等）、负荷、日前价格预测及实际成交价格。：核电提供稳定的基荷，燃气和燃煤发电随负荷波动调节，可再生能源（风电、光伏）的出力增加通常会压低电价。，其"分解-分别混合-重组"的设计思路非常适合电力价格这种具有明显趋势和周期成分的时序数据。：价格在早高峰（8-10 时）和晚高峰（18-21 时）明显走高，凌晨 3-5 时最低。
2026-04-09 09:30:08
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原创 路径规划大合集
（我这里的代码，包括图形的复杂度，配色，出图都是自己调整好的，与网上其他家的肯定不一样）的朋友，都会优先接收到文章推送，所以大家一定要记得星标一下公众号，读完文章后顺手点一下，避免错过文章！童鞋们好，这里是公众号：淘个代码！5种2025年一区智能算法实现机器人路径规划，包含简单路径与复杂路径，MATLAB代码。6种顶级期刊一区智能算法对比，实现复杂山地环境下无人机路径规划，MATLAB代码。无人机3维路径规划，170余种优化算法随随意切换，详细对比实验，Python代码。欢迎关注公众号：淘个代码。
2026-04-08 09:35:03
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原创 10种深度学习模型实现刀具磨损预测，效果极好！对比框架已搭好，方便添加其他模型
其成功的关键在于：重叠 patch 切分保留了丰富的局部时序上下文，Transformer 注意力又能捕获全局退化趋势，两者互补效果显著。本期文章不是为了提出一个新模型，而是为大家提供一个刀具寿命预测的框架，可以随意添加任何模型进行对比，出图方便；：PHM2010 刀具磨损公开数据集，包含6把刀具，本文采用（C1、C4、C6）三把刀具的全寿命切削数据。（ICLR 2024）：反转注意力维度——不在时间步之间做 attention，而在特征通道之间做 attention，让模型自动学习传感器通道间的关联。
2026-04-03 09:30:55
260
原创 被马斯克点赞的Attention Residuals到底有何魔力？来试试Attention Residuals改进的Vision Transformer ！
而Attention Residuals像"开会"，每一层可以直接"听取"所有前序层的汇报，并自主决定重点关注哪些层的信息。：用可学习的深度注意力替代Vision Transformer中固定的残差连接，使模型能够自适应地聚合不同深度层次的特征表示，更好地捕捉振动信号时频图中的多尺度故障特征。以前的标准做法是：每个专家只看上一个专家留下的笔记，然后加上自己的分析，再传给下一个人。：构建了10种时频变换×2种模型的对比实验体系，可以全面评估Attention Residuals在不同输入表示下的诊断效果。
2026-03-31 10:25:28
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原创 我用Python开发了一个优化算法测试软件，多线程是真的快啊
一键生成各种指标、Wilcoxon 秩和检验（Wilcoxon Rank-Sum Test）、符号检验（Sign Test）、Friedman 排名检验（Friedman Test）、统计表格、平均收敛曲线，雷达图、排序图、所有算法的过程曲线数据等。包括：（DBO 蜣螂算法、IVY 常青藤算法、GGO 灰雁算法、PGA 向光生长算法），因此，即便你是MATLAB 用户也能快速上手迁移。PSO（粒子群）、WOA（鲸鱼）、GWO（灰狼）、HHO（哈里斯鹰）、SSA（麻雀）
2026-03-25 22:50:53
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原创 多目标蜣螂算法实现城市密集区无人机路径规划，6种场景地图！
将上述所有要素整合，完整的优化问题表述为：路径高度确定性平滑本项目使用三种多目标元启发式算法（MOPSO、MOGWO、MODBO）求解，并生成3D路径、Pareto前沿、HV收敛曲线、飞行高度剖面等可视化结果。给定一组Pareto前沿解 和一个参考点（必须被所有解支配，即目标值大于所有解），HV定义为：直观理解：在二维目标空间中，每个Pareto解 与参考点 构成一个矩形，HV就是所有矩形的并集面积。
2026-03-23 10:13:51
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原创 超高被引！一区多目标灰雁算法实现无人机路径规划，6种场景地图！
将上述所有要素整合，完整的优化问题表述为：路径高度确定性平滑本项目使用三种多目标元启发式算法（MOPSO、MOGWO、MOGGO）求解，并生成3D路径、Pareto前沿、HV收敛曲线、飞行高度剖面等可视化结果。给定一组Pareto前沿解 和一个参考点（必须被所有解支配，即目标值大于所有解），HV定义为：直观理解：在二维目标空间中，每个Pareto解 与参考点 构成一个矩形，HV就是所有矩形的并集面积。
2026-03-17 09:23:20
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原创 10种时频图 + 12种注意力机制！2D-CNN故障诊断全家桶，Python代码
本项目提供了一套完整、灵活、可扩展的2D CNN轴承故障诊断框架：•10种时频转换覆盖了主流的信号-图像编码方法•12种注意力机制涵盖通道、空间、坐标、无参数等多种类型•130种组合方案可一键训练、一键对比• 自动保存准确率曲线、混淆矩阵、t-SNE特征分布等完整结果拿到数据后，三行命令就能跑通全流程，非常适合作为时频分析 + 注意力机制方向的研究基线或课题参考。跳转链接：点击下方卡片获取。
2026-03-12 09:04:21
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原创 2026最新优化算法应用案例——12种桁架杆件问题优化
在该问题中，120根杆件按照图给出的方式被划分为7个不同的截面组，目标是搜索这9个不同的杆件截面积，以使结构重量最小化。在结构中，节点1处施加13.49 千磅（60 千牛）的荷载，节点2至14处施加6.744 千磅（30 千牛）的荷载，其余自由节点在负Z方向上施加2.248 千磅（10 千牛）的荷载。杆件中的最大拉应力和压应力极限均为50 千磅/平方英寸（344.73 兆帕），所有节点的位移极限均为± 2.0 英寸（± 5.08 厘米）。此外，E、A和L分别表示材料的弹性模量、杆件的横截面积和杆件的长度。
2026-03-06 09:16:08
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原创 高创新模型，基于多分辨率mel分析的3DCNN轴承故障诊断方法，MATLAB代码
的矩阵，其中1000是样本量，每个故障取了200个样本，2048是特征。这里重点学怎么把3DCNN特征送入SVM，只要你会送入SVM你就会送入其他机器学习分类器，再配合一些优化算法，这组合的新方法不就来了嘛！一共加载10种数据，然后取每个数据的DE_time（%DE是驱动端数据 FE是风扇端数据 BA是加速度数据 选择其中一个就行）设置滑动窗口w，每个数据的故障样本点个数s，每个故障类型的样本量m。设置滑动窗口w，每个数据的故障样本点个数s，每个故障类型的样本量m。还在冥思苦想创新点的童鞋，尽快看过来了！
2026-03-03 09:26:55
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原创 2026年2月最新优化算法——牛顿下山优化算法
研究团队正是借鉴这一“科学探索与经验判断相结合”的行动逻辑，提出了NDO算法，模拟了勘探者在解空间中的三类核心行为策略：基于二阶信息的精确导向机制、模拟随机扰动的广域探索策略，以及平衡收敛速度与全局搜索能力的下山调控机制。这种被称为“数学下山者”的算法机制，不仅继承了牛顿法快速收敛的数学优势，更引入了下山策略的动态随机特性，使其在优化过程中既能精准定位极值区域，又能有效跳出局部陷阱。下图展示了SSO如何利用原始个体信息、梯度信息、最优个体信息以及差分信息，在有效平衡探索与开发的同时引导种群中个体的更新。
2026-02-27 09:19:55
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原创 2026年2月最新优化算法——侦探行为算法
这类被称为“案件破解专家”的角色，不仅具备系统性的逻辑推理与多线索整合能力，更拥有在复杂环境中锁定目标、层层深入的专业侦查策略——他能通过大范围勘查搜集线索，逐步聚焦关键区域进行深度排查，并最终实施精准收网。研究团队正是借鉴这一典型的侦查行动逻辑，提出了DBA算法，模拟了侦探在解空间中的三类核心行为策略：基于广域扫描的线索搜集机制、面向重点区域的多维排查策略，以及锁定关键证据的收网行动。基于该移动策略，算法在已获得的全局最优位置与每个候选解位置之间生成一个新的高质量搜索空间，从而扩展了开发阶段的搜索范围。
2026-02-09 11:21:00
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原创 并行iTransformer-GRU-SHAP分析的轴承寿命预测，不只是模型，更是一个寿命预测对比的框架，可以添加任何对比模型
滑窗大小（window size） 为𝑙，假如𝑙=3，也就是将30秒内获得的0.3秒数据作为模型输入，同 时滑窗具有滑动量𝑠（slide length），由窗口大小和滑动量共同决定输入数据的选择，具体操作方式如下图，图中表示为当窗口大小为3，滑动量为1时，从原 始振动数据中对数据进行切片，并制作训练数据样本的过程。但是如果你有自己想用的模型，在这个代码中添加你自己的模型，那也是非常方便的，需要改动的地方如下。其他包就缺哪个装哪个就行。关于PHM2012数据的介绍，前几期推文就曾介绍过了，本期就不再赘述
2026-01-20 11:00:44
19
原创 机器人构型空间（C-Space）路径规划系统，MATLAB代码
路径规划是移动机器人实现自主导航的核心技术之一，其目标是在一个充满障碍物的环境中，为机器人找到一条从起始位置到目标位置的安全、无碰撞的最优路径。（Configuration Space, C-Space） 的概念，将复杂几何外形的机器人在物理空间中的运动规划问题，转化为一个点在。中进行，直接处理机器人的几何形状和障碍物的几何形状，这使得碰撞检测变得非常复杂，特别是当机器人不仅可以平移，还可以旋转时。）越高，近似效果越好，但计算量也越大。值最小的节点，从而保证了在找到解的情况下，解的路径成本是最优的。
2026-01-16 09:19:03
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原创 机器人构型空间（C-Space）路径规划系统，MATLAB代码
路径规划是移动机器人实现自主导航的核心技术之一，其目标是在一个充满障碍物的环境中，为机器人找到一条从起始位置到目标位置的安全、无碰撞的最优路径。（Configuration Space, C-Space） 的概念，将复杂几何外形的机器人在物理空间中的运动规划问题，转化为一个点在。中进行，直接处理机器人的几何形状和障碍物的几何形状，这使得碰撞检测变得非常复杂，特别是当机器人不仅可以平移，还可以旋转时。）越高，近似效果越好，但计算量也越大。值最小的节点，从而保证了在找到解的情况下，解的路径成本是最优的。
2026-01-16 09:19:03
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原创 SIMULINK搭建强化学习优化PID——近端策略优化(PPO)优化PID控制器，打开强化学习算法新方式
在训练时，较小的步长会导致训练过程出 现局部难以收敛的情况，反之，就会导致梯度增 长过快而丢失训练细节，因此，PPO修改了最初 的PG公式，不再使用PG算法而是加入了新的目 标函数，并使用了import sampling重要采样方法， 解决了PG算法对于训练步长难以确定的缺点，提 升了训练效果和速度。它的主要目标是：在保证训练稳定性的同时，实现高效的采样效率。一个合理设计的奖励函数能够引导智能体在调整PID参数时，优化控制性能，而不合理的奖励函数则可能导致控制效果差，甚至使智能体偏离期望的控制行为。
2026-01-15 09:20:23
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原创 SIMULINK搭建强化学习优化PID——近端策略优化(PPO)优化PID控制器，打开强化学习算法新方式
在训练时，较小的步长会导致训练过程出 现局部难以收敛的情况，反之，就会导致梯度增 长过快而丢失训练细节，因此，PPO修改了最初 的PG公式，不再使用PG算法而是加入了新的目 标函数，并使用了import sampling重要采样方法， 解决了PG算法对于训练步长难以确定的缺点，提 升了训练效果和速度。它的主要目标是：在保证训练稳定性的同时，实现高效的采样效率。一个合理设计的奖励函数能够引导智能体在调整PID参数时，优化控制性能，而不合理的奖励函数则可能导致控制效果差，甚至使智能体偏离期望的控制行为。
2026-01-15 09:20:23
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原创 复杂山地环境下无人机路径规划，6种顶级期刊一区智能算法对比
每个威胁区域被建模为圆柱体，我们计算路径每个线段到威胁区域中心的距离，如果距离小于威胁半径加上无人机半径再加上一个安全距离，则产生惩罚。惩罚值随着距离的减小而增加，如果路径穿过威胁区域（距离小于威胁半径加无人机半径），则给予一个非常大的惩罚（J_inf）。我们计算相邻路径段之间的转弯角（水平方向）和爬升角（垂直方向）的变化，如果变化超过最大允许值（45度），则产生惩罚。在原始文献中，只有四个约束条件，分别是：距离成本、威胁成本、飞行高度成本、平滑度成本，本期在四个成本基础上，新加一个碰撞成本。
2026-01-13 09:50:26
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原创 ＜span class=“js_title_inner“＞复杂山地环境下无人机路径规划，6种顶级期刊一区智能算法对比＜/span＞
每个威胁区域被建模为圆柱体，我们计算路径每个线段到威胁区域中心的距离，如果距离小于威胁半径加上无人机半径再加上一个安全距离，则产生惩罚。惩罚值随着距离的减小而增加，如果路径穿过威胁区域（距离小于威胁半径加无人机半径），则给予一个非常大的惩罚（J_inf）。我们计算相邻路径段之间的转弯角（水平方向）和爬升角（垂直方向）的变化，如果变化超过最大允许值（45度），则产生惩罚。在原始文献中，只有四个约束条件，分别是：距离成本、威胁成本、飞行高度成本、平滑度成本，本期在四个成本基础上，新加一个碰撞成本。
2026-01-13 09:50:26
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原创 融合CBMA注意力机制的TCN-SVM故障诊断模型，江南大学、西储大学轴承数据为例---MATLAB代码
混合注意力机制(CBAM)包括通道注意力机制和空间注意力机制，CAM(channel attention module) 模块执行通道注意力，SAM(spatial attention mo modu)模块执行空间注意力，CBAM通过串联方式将通道和空间注意力机制结合在一起,全方位关 注输入特征的通道和空间两个方面，它使用空间注意力机制来定位目标区域,获取权重进行调整, 通过通道注意力机制优化卷积通道之间的资源分配,提升目标区域的特征表现能力,提升TCN对输 入数据的关注程度，从而提高模型性能。
2025-12-29 10:03:51
644
原创 寿命预测高创新代码，基于特征选择的CBAM_TCN_LSTM的轴承寿命预测，MATLAB代码
粉色的虚线是对预测值平滑滤波后的曲线，蓝色的虚线是对平滑后的曲线进行拟合的曲线，对蓝色的拟合曲线做一个预测，求取到达失效阈值的时刻就是模型预测的结果。第一步数据整理后，得到训练与测试样本，每个样本的维度均为2560，对每个样本求取16种时域指标，13种频域指标，以及VMD分解（假设分解K层）后的k个IMF分量的能量熵来构建特征，一共是16+13+k个特征。对每个样本，以常用的16种时域指标，13种频域指标，以及VMD分解（假设分解K层）后的k个IMF分量的能量熵来构建特征，一共是16+13+k个特征。
2025-12-22 10:08:16
1050
原创 2025年12月最新优化算法——木桶理论优化算法
科研人员正是从这一普适性原则中获得启发，提出了BTO算法，模拟了木桶系统的三大动态机制：基于短板识别的自适应修复策略、精英引导的渐进收敛策略，以及全局平衡的扰动调节策略。为解决这一问题，BTO更频繁地更新低质量解以提升其性能，同时对较优解的调整则相对较少，以维持其质量，如图1所示。在搜索初期，更新概率相对较高，使适应度较弱的个体能够调整更多维度并探索搜索空间的新区域；适应度较低的个体（类比渗漏更严重的木桶）被赋予更高的更新概率，因此其维度更可能被更新；，用于衡量该个体相对于当前种群中其他个体的优劣程度。
2025-12-18 22:47:20
479
原创 六边形网格路径规划，A*、遗传、蚁群优化和元胞自动机四种经典算法多场景对比，Python代码
算法在综合性能上表现最优，在50×50超大规模网格中仅用0.004秒即可找到57步的最优路径；蚁群算法适合动态环境；定义路径质量系数 Q = L_actual / L_optimal，其中L_actual为实际路径长度，L_optimal为最优路径长度。，在50×50超大规模网格中实现了最优路径（57步）和最快速度（0.004秒）的双重优势。其中V(cell)为单元格的势能，V(neighbor)为所有可通行邻居的势能。，虽然路径质量和计算效率不如A*，但其自适应性和并行性在特定场景下具有优势。
2025-12-16 09:36:55
1104
原创 多尺度卷积MCNN和它的一些组合体，MATLAB代码，几个小创新故障诊断模型，
本期带来在故障诊断领域用的比较多的、且效果比较好的一个故障诊断模型---多尺度卷积神经网络MCNN(multi-scale convolutional neural network)[1]龚俊，张月义，陈思戢，等 .基于 SWT与改进卷积神经网络的轴承故障诊断[J].现代电子技术，2024，47（6）：68‐74。划分了训练集、验证集、测试集，在网络训练的时候采用验证集不断降低损失，从而不会影响模型的泛化能力；SWT具有多尺度分析的能力，可以在不同尺度上对信号进行分析，提供更全面的频率信息。
2025-12-10 09:27:50
563
原创 2025年12月最新优化算法——LangEvin方程演化算法
这种被称为“分子之舞”的随机运动，不仅遵循严谨的统计物理定律，更蕴含着丰富的动力学信息——它能通过朗之万方程精确描述粒子受随机力驱动的演变过程。研究人员从这种物理随机性中获得灵感，提出了LEE算法，构建了算法的三大核心机制：基于朗之万动力学的全局搜索机制、维持种群多样性的热涨落平衡策略，以及逃离局部最优的势垒跨越机制。这种渐进衰减机制对于确保算法在早期迭代中聚焦探索（具有较强的随机性与较弱的阻尼），而在后期迭代中转向开发与收敛（具有较弱的随机性与较强的阻尼）至关重要。），代表D维空间中的一个优化问题解。
2025-12-08 09:09:43
957
原创 数据清洗APP重大更新！我用MATLAB写了一个数据清洗APP
常量值、上一个值、下一个值、最邻近值、线性插值、样条插值、k最近邻、保形三次插值(PCHIP)、修正Akima三次插值。你也可以指定一个特定的数字，或者字符，来替换你指定的这个数字或字符。请注意，本软件是以MATLAB生成得到exe方式发布，双击安装包即可一键式安装，非常方便！唯一美中不足的就是可能会占用你电脑一部分空间（大约3g左右），介意的小伙伴勿拍！即便你的电脑没有MATLAB这个软件也是可以使用的！的功能，之前答应过大家，要在APP上添加。另外针对异常值的处理，也给出了。
2025-12-02 09:06:46
408
原创 医学发文必备数据集，6大AI疾病预测数据集
凭借其严谨的临床定义、规范的采集流程与清晰的标注体系，该数据集已成为算法开发、模型比较与性能评估的经典基准，在学术界与工业界均具有重要影响力。具体而言，每条记录涵盖以下维度的信息：患者唯一标识符、基础生理特征（包括以天为单位的年龄、性别编码、身高与体重）、核心临床指标（涵盖收缩压与舒张压测量值，以及采用三级分类标准的胆固醇与血糖水平，其中1表示“正常”、2表示“高于正常”、3表示“显著高于正常”），以及关键生活方式指标（均以二元变量记录，0为“否”，1为“是”），包括吸烟史、饮酒习惯与身体活动水平。
2025-11-27 09:10:37
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原创 小样本故障诊断？试试STFT-SWT-双流CNN-SVM的小样本故障诊断方法吧，MATLAB代码实现
①SWT的选择性缺失问题是指在进行小波变换时，小波基函数的选择可能会导致某些频率的信号被忽略或失真，SWT的选择性缺失问题可能会导致信号的频率信息丢失或失真。[1]唐纪凯,卢一相,柏壮壮,等.基于同步压缩小波变换和CNN的滚动轴承故障诊断[J].传感器与微系统,2022,41(06):130-133.DOI:10.13873/J.1000-9787(2022)06-0130-04.在写论文的时候，你也可以对上述模型做多次实验，对平均结果行一个统计，突出所提模型的优越性，这里就不再赘述。
2025-11-20 09:20:47
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原创 SCI绘图必备神器！锦色坊APP正式上线！MATLAB制作
此软件会以APP的方式集成到MATLAB软件中，而且占用内存非常小，你可以一边使用MATLAB搞代码，一边利用APP配颜色！24个节气分别对应不同的中国传统节日，每个节日都有相互应景的颜色。- 实时截取任意区域，当你看到一篇论文，很想学习他的配色怎么办，现在直接打开。，让您的数据图表告别单调与纠结，轻松呈现高级感与专业性。时节，有"春山"、"春芽"、"新绿"...之日，有"严寒"、"玄冰"、"银装"...🎨 三、自定义配色方案 - 你的专属色板。✨ 四、智能配色 - AI级别的配色助手。
2025-11-19 11:00:53
849
原创 如何用MATLAB调用python实现深度学习？
说实话，用了这么多年的MATLAB，只要看到matlab语言就感觉亲切，至少不会发怵，感觉再难的代码也可以嚼碎了一点点理解。2. 装好python后，在MATLAB命令窗口中，使用pyenv命令检查MATLAB当前使用的Python版本，显示如下，就代表你的MATLAB可以搜索到电脑上的python了。，我认为matlab的simulink是现在任何软件都无法替代的，如果在用一些新颖的深度学习算法与simulink结合的时候，就可以通过调用python来实现了。说干就干，搞了多半天，终于是搞定了！
2025-11-17 09:35:54
1033
原创 如此优雅！从C-Space到A*算法的多边形机器人避障路径规划，MATLAB代码
路径规划是移动机器人实现自主导航的核心技术之一，其目标是在一个充满障碍物的环境中，为机器人找到一条从起始位置到目标位置的安全、无碰撞的最优路径。（Configuration Space, C-Space） 的概念，将复杂几何外形的机器人在物理空间中的运动规划问题，转化为一个点在。中进行，直接处理机器人的几何形状和障碍物的几何形状，这使得碰撞检测变得非常复杂，特别是当机器人不仅可以平移，还可以旋转时。）越高，近似效果越好，但计算量也越大。值最小的节点，从而保证了在找到解的情况下，解的路径成本是最优的。
2025-11-11 09:35:17
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原创 A*、遗传、蚁群优化和元胞自动机四种经典算法实现四种场景下六边形网格路径规划，Python代码
算法在综合性能上表现最优，在50×50超大规模网格中仅用0.004秒即可找到57步的最优路径；蚁群算法适合动态环境；定义路径质量系数 Q = L_actual / L_optimal，其中L_actual为实际路径长度，L_optimal为最优路径长度。，在50×50超大规模网格中实现了最优路径（57步）和最快速度（0.004秒）的双重优势。其中V(cell)为单元格的势能，V(neighbor)为所有可通行邻居的势能。，虽然路径质量和计算效率不如A*，但其自适应性和并行性在特定场景下具有优势。
2025-11-07 09:15:32
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原创 C-MAPSS航空发动机寿命预测MATLAB代码，基于SE-ResNet网络的发动机寿命预测
那么train_FD001.txt对应的真实寿命在哪里呢，其实官方给出的四个训练集，每个训练集中的每个id发动机都是从当前时刻跑到寿命为0就结束，因此训练集中每个ID寿命的最后一个周期都是0，其他的周期依次递增上去即可。很多文献对此做了工作，如果你想在你的论文中附上此图以增加工作量，那么你就可以重新分析一遍，如果你的论文有篇幅要求，那么你也可以直接引用一些大佬的文献，直接给出重要特征即可。原始的Resnet网络（图左），在进行两次3×3的卷积后，直接与上一步的池化或卷积的结果进行相加。
2025-11-06 09:31:06
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空空如也
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