Andrea Pagnin Alberto Parmiggiani Luca Fiorio Alessandro Scalzo Anand Vazhapilli Sureshbabu Marco Randazzo Marco Maggiali Ugo Pattacini Hagen Lehmann Vadim Tikhanoff Daniele Domenichelli Alberto Cardellino Pierpaolo Congiu Andrea Pagnin Roberto Cingolani Lorenzo Natale Giorgio Metta 674-680 2017 IROS https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8202224 conf/iros/2017 db/conf/iros/iros2017.html#ParmiggianiFSSR17 Alberto Cardellino Roberto Cingolani Pierpaolo Congiu Daniele Domenichelli Luca Fiorio Hagen Lehmann Marco Maggiali Giorgio Metta Lorenzo Natale Alberto Parmiggiani Ugo Pattacini Marco Randazzo Alessandro Scalzo Anand Vazhapilli Sureshbabu Vadim Tikhanoff