Katarzyna Koter Leszek Podsedkowski Tomasz Szmechtyk Transversal Pneumatic Artificial Muscles. 235-239 2015 RoMoCo https://doi.org/10.1109/RoMoCo.2015.7219741 conf/romoco/2015 db/conf/romoco/romoco2015.html#KoterPS15