Kilian Chandelon: Contributions au recalage et au suivi visuel monoculaire et stéréoscopique en conditions synchrones et asynchrones pour la chirurgie minimalement invasive. Applications en chirurgie du rein, de l'utérus et du foie, perspectives de généralisation aux organes raisonnablement rigides. (Contributions to monocular and stereoscopic visual tracking and registration under synchronous and asynchronous conditions for minimally invasive surgery). University of Clermont Auvergne, Clermont-Ferrand, France 2025