Erhan Akdogan Rehabilitasyon amaçlı bir robot kolunun kuvvet ve konumunun zeki kontrolü (Intelligent force and position control of a robot manipulator for rehabilitation) Marmara University, Turkey 2007 https://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/tezDetay.jsp?id=qkDpjSEqapHs5C6F4yH_8Q&no=W470ClNQxUucCaGf8WxRNA