Cees G. M. Snoek Koen E. A. van de Sande Ork de Rooij Bouke Huurnink Jasper R. R. Uijlings M. van Liempt Maarten de Rijke Jan-Mark Geusebroek Theo Gevers Marcel Worring Arnold W. M. Smeulders Dennis C. Koelma Miguel M. F. Bugalho Isabel Trancoso F. Yan M. A. Tahir Krystian Mikolajczyk Josef Kittler 2009 TRECVID https://www-nlpir.nist.gov/projects/tvpubs/tv9.papers/mediamill.pdf conf/trecvid/2009 db/conf/trecvid/trecvid2009.html#SnoekSRHULRGGWS09