Trajektorienplanung für die Steuerung gewisser linearer Systeme mit verteilten Parametern (Trajectory Planning for the Control of some Linear Distributed Parameter Systems)
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Joachim Rudolph
Abstract
Der Entwurf von Steuerungen und die Trajektorienplanung für lineare Systeme mit örtlich verteilten Parametern und konzentrierten Stelleingriffen können in gewissen Fällen auf der Basis von Potenzreihendarstellungen erfolgen. Es wird eine Methode vorgestellt, mit der diese Reihendarstellungen systematisch auch für solche partiellen Differentialgleichungen hergeleitet werden können, deren Koeffizienten von der Ortsvariablen abhängen. Als Anwendungsbeispiel für den Fall ortsabhängiger Koeffizienten wird eine ringförmige, dünne elastische Platte betrachtet, für die eine Steuerung entworfen wird, die der Platte ein umlaufendes Biegeprofil aufprägt.
Summary
In some cases, control design and trajectory planning for linear systems with spatially distributed parameters with lumped controls can be based on power series expansions. A systematic method for the calculation of these series representations is proposed, which can be applied in case of spatially varying coefficients of the partial differential equations also. As an application of this latter type, a thin elastic plate ring is considered for which a control is designed that generates a revolving bending profile.
© Oldenbourg Verlag
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