Nonlinear System Identification in Stroke Rehabilitation (Nichtlineare Systemidentifikation in der Schlaganfallrehabilitation)
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Michael Bernhardt
The repetitive peripheral magnetic stimulation (RPMS) is an innovative approach in treatment of central paresis, e.g. after stroke. In this article we present a neuromuscular model for the RPMS-induced muscle contraction. This model is the basis for our two recent goals in research: Position controlled movement induction and automated therapy evaluation by means of system identification. In order to adapt the model parameters to the individual, a nonlinear on-line system identification method is proposed.
Die repetitive periphere Magnetstimulation (RPMS) ist eine innovative Methode in der Rehabilitation zentraler Lähmungen (z.B. nach Schlaganfall). Im vorliegenden Artikel wird ein Modell der RPMS-induzierten Muskelkontraktion vorgestellt. Dieses Modell bildet die Grundlage zur positionsgeregelten Induktion funktioneller Bewegungen und für eine automatisierte Therapieevaluierung mittels Systemidentifikation. Um die Parameter des entwickelten Modells an den jeweiligen Patienten oder die jeweilige Patientin anpassen zu können, wird eine on-line-fähige Methode zur nichtlinearen Systemidentifikation vorgestellt.
© Oldenbourg Wissenschaftsverlag
Articles in the same Issue
- Echtzeit-Implementierung eines algebraischen Ableitungsschätzverfahrens (Realtime Implementation of an Algebraic Derivative Estimation Scheme)
- Analyse der Zustandserreichbarkeit zur Fehlergrenzwertbestimmung in Hochauftriebssystemen (Reachability Analysis for the Determination of Monitoring Thresholds in Highlift Systems)
- Nonlinear System Identification in Stroke Rehabilitation (Nichtlineare Systemidentifikation in der Schlaganfallrehabilitation)
- Eine Methode zum prozessmodellbasierten Entwurf von Steueralgorithmen für parallele ereignisdiskrete Prozesse (A Method for Model-based Design of Control Algorithms for Parallel Discrete Event Processes)
- Gutachter der at-Beiträge in 2006 und 2007
- Tracking Controller Design for Nonlinear Dynamics using Differential Parameterizations
- Ausschreibung der Stiftung Familie Klee
- Fachbereich Elektro- und Informationstechnik der Technischen Universität Darmstadt vor 125 Jahren gegründet
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