Vector

En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una magnitud
fsica definida por un punto del espacio donde se mide dicha magnitud, adems de
un mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su sentido (que distingue el origen del
extremo).
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En Matemticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial, esta nocin es
ms abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
mediante el mdulo, la longitud y la orientacin. En particular los espacios de dimensin
infinita sin producto escalar no son representables de ese modo. Los vectores en un espacio
eucldeo se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos
(flechas) en el plano o en el espacio .
Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que
se desplaza un mvil, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el
velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin y el sentido
(hacia donde se dirige); la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su efecto depende,
adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin,
el desplazamiento de un objeto.



Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que se llaman
componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin se representa
como (formado mediante el producto cartesiano).
As, un vector perteneciente a un espacio se representa como:
, donde






Caractersticas de un vector[editar]


Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se
representa:

siendo sus coordenadas:

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:





Coordenadas tridimensionales.
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se
puede representar:

siendo sus coordenadas:



Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta
soporte o direccin, sobre la que se traza el vector.



El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.



El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos
posibles sobre la recta soporte.



El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual
corresponde la caracterstica vectorial representado por el vector.



El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que
define al vector.



Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin




Magnitudes vectoriales[editar]


Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los versores
cartesianos.


Representacin de los vectores.
Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, elvolumen, la energa,
la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades
utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad,
la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente definidas
dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes
son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadasescalares.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el
nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se
representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes
elementos: su longitud omdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la cual puede
ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a
los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ngulo que
forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.
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Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a
una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector, la recta indica la direccin, y la
"punta de flecha" indica su sentido.
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Notacin[editar]
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras ennegrita, para
diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos
manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra
que designa su mdulo (el cual es un escalar).
Ejemplos
... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de
mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa
encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector: ...
En los textos manuscritos se escribe: ... para los vectores y ...
o ... para los mdulos.
Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al
extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los
vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando
muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento.
Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad,
se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .
Clasificacin de vectores[editar]
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores,
pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:
Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.
Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de
accin.
Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.
Podemos referirnos tambin a:
Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.
Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin
pasan por un mismo punto. Tambin se les suele llamar angulares por que forman un
ngulo entre ellas.
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos contrarios.
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En
ingls se dice que son de igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la direccin
tambin indica el sentido.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin.
Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de
accin son paralelas.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un
mismo plano).

Componentes de un vector[editar]


Componentes del vector.
Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede expresar como unacombinacin
lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base
vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los
ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial
predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial.
As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores a
x
, a
y
, a
z
, son las componentes
de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector
columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales
como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin, permite establecer que todo espacio
vectorial admite una base vectorial, por lo que todo vector es representable como el producto
de unas componentes respecto a dicha base. Dado un vector slo existen un nmero finito de
componentes diferentes de cero.
Representacin grfica de los vectores[editar]
Aunque hay quien no recomienda el uso de grficos para evitar la confusin de conceptos y la
induccin al error, sin investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que la memoria se
estimula con mejores resultados. Para ello:
Se llama vector a la representacin visual con el smbolo de flecha( un segmento y un
tringulo en un extremo).
La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace diferente en smbolo si
los dos extremos permanecen en el mismo lugar y orden.
El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de efectos algebraicos.
Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir, uniendo el extremo
que tiene un tringulo (final) del primer vector con el extremo que no lo tiene (origen) del
segundo vector manteniendo la direccin y distancia, propias al espacio, de sus dos
extremos, ya que estas dos cualidades los distingue visualmente de otros vectores.
Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo, exclusivamente, de
distincin ya que no siempre pertenecen al espacio de vectores.
Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definicin de las operaciones suma
de vectores y producto por un escalar:
Suma de vectores[editar]
La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar,
siempre visualmente, un vector uy luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un
vector w o que w descompone como suma de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en
negro. Vase que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas
ejercidas por el vector negro en su origen, y se representa con un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de vectores
puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir
que exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin alguna a
todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado
a u simplifique en un vector cero.

Producto por un escalar[editar]
La definicin producto por un escalar produce otro vector; es como
modificar el extremo final del vector u, siempre visualmente.
Por un lado la representacin del producto en el caso que el cuerpo de los
escalares sea modifica, visualmente, la longitud de la imagen del
vector, quedando ambos siempre superpuestos; por otro lado las
representaciones en el caso que adems de modificar la longitud,
tambin agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente considrense
centradas en el origen del vector, siendo estas modificaciones un poco ms
expresivas, visualmente, pero no ms fciles que en el caso real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden
simplificarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz
de efectuar, mediante producto, modificacin alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma
vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma
escalar.

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los
ejemplos anteriores.
Operaciones con vectores[editar]
Suma de vectores[editar]
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen
como representantes dos vectores tales que el extremo final
de uno coincida con el extremo origen del otro vector.
Suma de vectores sobre un mismo punto[editar]
La suma de vectores est bien definida si ambos vectores
pertenecen al mismo espacio vectorial, en fsica para que dos
vectores puedan ser sumados deben estar aplicados en el
mismo punto. La composicin de fuerzas sobre un slido
rgidocuando los puntos de aplicacin no coinciden lleva a la
nocin de momento de fuerza dados dos fuerzas con
puntos de aplicacin se definen la fuerza
resultante como el par:
[cita requerida]


Donde es la suma generalizada a vectores aplicados en
diferentes puntos. El punto de aplicacin es el punto de
interseccin de las rectas de accin de las fuerzas. Las
componentes del vector de fuerza resultante es de hecho la
suma de componentes ordinarias de vectores:

El momento resultante es el momento de fuerza del conjunto
de fuerzas respecto al punto calculado para la fuerza
resultante.
Mtodo del paralelogramo[editar]


Mtodo del paralelogramo.
Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos en
dos. Consiste en disponer grficamente los dos vectores de
manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto,
trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el
extremo del otro y de igual longitud, formando as
un paralelogramo (ver grfico). El vector resultado de la suma
es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen
comn de ambos vectores.
Mtodo del tringulo o mtodo poligonal[editar]


Mtodo del tringulo.
Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin
de otro, ordenadamente: el origen de cada uno de los
vectores coincidir con el extremo del siguiente. El vector
resultante es aquel cuyo origen coincide con el del primer
vector y termina en el extremo del ltimo.
Mtodo analtico para la suma y diferencia de
vectores[editar]
Dados dos vectores libres,


El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la
forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, y , as
como el ngulo que forman entre s, el mdulo
de es:

La deduccin de esta expresin puede consultarse
en deduccin del mdulo de la suma.
Producto de un vector por un escalar[editar]


Producto por un escalar.
El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo
mdulo es el producto del escalar por el mdulo del vector,
cuya direccin es igual a la del vector, y cuyo sentido es
contrario a este si el escalar es negativo.
Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la
misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el mdulo
de vector como indica el escalar.
Sean un escalar y un vector, el producto de por se
representa y se realiza multiplicando cada una de las
componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera

Producto escalar[editar]
Artculo principal: Producto escalar
Producto vectorial[editar]
Artculo principal: Producto vectorial
Derivada ordinaria de un vector[editar]
Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de
la variable t, calculando la derivada de cada una de sus
componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes
en mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera




Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de
una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del
eje z, de radio unidad, como se ilustra en la figura. Podemos
imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la
funcin representa el vector posicin en funcin del
tiempo t. Derivando tendremos:

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la
velocidad, as que esta segunda funcin determina el vector
velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos
escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria
en el punto ocupado por la partcula en cada instante. El
sentido es hacia los valores crecientes de los valores
escalares.
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Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector
aceleracin.
Derivada covariante de un vector[editar]
Artculo principal: Derivada covariante
Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el
dominio de un vector se usan "bases mviles" como cuando
se emplean coordenadas curvilneas la variacin total de un
vector dependiente del tiempo depende no slo de la
variacin de componentes como en el caso de la derivada
ordinaria sino tambin de la variacin de la orientacin de la
base. La variacin total se llama derivada covariante:

Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas)
la derivada covariante coincide con la derivada ordinaria. Por
ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partcula
desde un sistema de referencia no inercial en rotacin, las
aceleraciones de Coriolis y centrpeta se deben a los factores
que contienen y otros factores menos comunes.
ngulo entre dos vectores[editar]
El ngulo determinado por las direcciones de dos
vectores y viene dado por:

Descomposiciones de un vector[editar]
Dado un vector y una direccin de referencia dada por un
vector unitario se puede descomponer el primer vector en
una componente paralela y otra componente perpendicular a
la direccin de referencia:

En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos
como descomponer la aceleracin en una componente
paralela a la velocidad y otra componente perpendicular a la
misma. Tambin el tensin mecnica en un punto sobre un
plano puede descomponerse en una componente normal al
plano y otra paralela.
Tambin dado un campo vectorial definido sobre un
dominio de Lipschitz, acotado, simplemente conexo y
decuadrado integrable admite la
llamada descomposicin de Helmholtz como suma de
un campo conservativo y un campo solenoidal:

Cambio de base vectorial[editar]


Cambio de base vectorial.
En matemticas las rotaciones son transformaciones
lineales que conservan las normas en espacios
vectoriales en los que se ha definido una operacin
de producto interior. La matriz de transformacin tiene la
propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y
su determinante es 1. Sea un vector expresado en un
sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) con una base
vectorial asociada definida por los versores ; esto
es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes
coordenados, manteniendo fijo el origen del mismo, de modo
que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z),
con una base vectorial asociada definida por los
versores . Las componentes del vector en esta
nueva base vectorial sern:

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede
expresarse como la accin de un operador lineal
(representado por una matriz) actuando sobre el vector
(multiplicando al vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base
vectorial.


Cambio de base vectorial.
Ejemplo
En el caso simple en el que el giro tenga
magnitud alrededor del eje z, tendremos la transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la
matriz por el vector, obtendremos la expresin del
vector en la nueva base vectorial:

siendo



las componentes del vector en la nueva base
vectorial.
Requerimientos fsicos de
las magnitudes
vectoriales[editar]
No cualquier n-tupla de funciones o nmeros
reales constituye un vector fsico. Para que
una n-tupla represente un vector fsico, los
valores numricos de las componentes del
mismo medidos por
diferentes observadores deben transformarse de
acuerdo con ciertas relaciones fijas.
En mecnica newtoniana generalmente se
utilizan vectores genuinos, llamados a veces
vectores polares, junto con pseudovectores,
llamados vectores axiales que realmente
representan el dual de Hodge de magnitudes
tensoriales antisimtricas. El momento angular,
el campo magntico y todas las magnitudes que
en cuya definicin interviene elproducto
vectorial son en realidad pseudovectores
o vectores axiales.
En teora especial de la relatividad, slo
los vectores tetradimensionales cuyas medidas
tomadas por diferentes observadores pueden ser
relacionadas mediante alguna transformacin de
Lorentz constituyen magnitudes vectoriales. As
las componentes de dos magnitudes vectoriales
medidas por dos observadores y deben
relacionarse de acuerdo con la siguiente
relacin:


Donde son las componentes de la matriz
que da la transformacin de Lorentz.
Magnitudes como el momento angular,
elcampo elctrico o el campo magntico o el
de hecho en teora de la relatividad no son
magnitudes vectoriales sinotensoriales.
Vase tambin[editar]
Producto escalar
Producto vectorial
Doble producto vectorial
Producto mixto
Producto tensorial
Espacio vectorial
Combinacin lineal
Sistema generador
Independencia lineal
Base (lgebra)
Base ortogonal
Base ortonormal
Coordenadas cartesianas
Coordenadas polares