UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE

HUAMANGA.

ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE

INGENIERIA CIVIL.
PROBLEMAS RESUELTOS DE DINMICA.
GRUPO N5
ASIGNATURA: DINAMICA (IC-244)
ALUMNOS:
MEDINA QUISPE, Luis Alberto.
MEDINA QUISPE, Jhonatan Alexander.
DE LA CRUZ CISNEROS, Juan Junior.
PRADO TAQUIRE, Brigmar.
DOCENTE: Ing. CRISTIAN CASTRO PEREZ

AYACUCHO-PER
2014

ndice general

Ejercicios resueltos del capitulo 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1

Ejercicio 130.

1.2

Ejercicio 131.

1.3

Ejercicio 132.

1.4

Ejercicio 133.

1.5

Ejercicio 134.

1.6

Ejercicio 135.

1.7

Ejercicio 136.

1.8

Ejercicio 137.

11

1.9

Ejercicio 138.

12

1.10

Ejercicio 139.

14

1.11

Ejercicio 140.

15

1.12

Ejercicio 141.

16

1.13

Ejercicio 142.

18

1.14

Ejercicio 143.

19

1.15

Ejercicio 144.

20

1.16

Ejercicio 145.

21

1.17

Ejercicio 146.

22

1 Ejercicios resueltos del capitulo 13.

El libro utilizado es de DINMICA DE WILIAM F. RILEY y LEROY D. STURGES de la editorial REVERTE S.A.
Los ejercicios de resolucin son del capitulo 13 del ejercicio 130-146

(pg 64-65).

224, 224, 225,

1.1

Ejercicio 130.
Ejercicio 1.1

El movimiento tridimensional de un punto est descrito por las relaciones : x = 6 sin 6t m y = 3 3 cos 6t m
z = 3 cos 6t m Calcular la aceleracin del punto y demostrar que tiene mdulo constante.
Solucion:

sea~r el vector posicion

del punto en coordenadas rectangulares, entonces~r = xi + y j + zk

vector posicin
~r = 6 sin 6t i + 3 3 cos 6t j + 3 cos 6t k.

~a = xi + y j + zk.
|~a| =

vector aceleracin

p
x2 + y2 + z2

hallando: x y
x = 6 sin 6t
x = 36 cos 6t
x = 216 sin 6t

mdulo de la aceleracin
z

y = 3 3
cos 6t
y = 18
3 sin 6t
y = 108 3 cos 6t

z = 3 cos 6tt
z = 18 sin 6t
z = 108 cos 6t

Por tanto la aceleracin es :

~a = 216 sin 6t i 108 3 cos 6t j 108 cos 6t k m/s2

El modulo de la aceleracion es :
r

|~a| =

x2 + y2 + z2


2

(216 sin 6t)2 + 108 3 cos 6t + (108 cos 6t)2

p
=
46656sin2 6t + 46656cos2 6t
=

= 216m/s2
Por lo que demostramos que el mdulo de aceleracin es constante

|~a| = 216 m/s2

Ejercicios resueltos del capitulo 13.

1.2

Ejercicio 131.

Ejercicio 1.2

El movimiento tridimensional de un punto est descrito por las relacin:~r = 5t 2 i + 3t j + 15t 3 k m.

la velocidad y aceleracin del punto

Calcular

Solucion:

Sea:
~r = |{z}
5t 2 i + |{z}
3t j + |{z}
15t 3 k m
x

vector posicin

~v = xi + y j + zk m/s vector velocidad

~a = xi + y j + zk m/s2 vector aceleracin
hallando: x y z x y z
x = 5t 2
x = 10t
x = 10

y = 3t
y = 3
y = 0

z = 15t 3
z = 45t 2
z = 90t

Por lo tanto el vector velocidad del punto es:

~v = 10t i + 3 j + 45t 2 k m/s

De igual manera el vector aceleracin del punto es:

~a = 10i + 90t k m/s2

1.3

Ejercicio 132.

Ejercicio 1.3

Un aguila que cabalga sobre una corriente convectiva sigue una trayectoria helicoidal elptica descritas por
las relaciones : x = 15 cos 0,2t m y = 10 sin 0,2t m z = 0,8t m. Calcular la velocidad y aceleracin del
guila para t=80s.
Solucion:

El movimiento del guila est dado por el vector de posicin ~r en componentes rectangulares, entonces se
tiene:

1.4 Ejercicio 133.

~r = 15 cos 0,2t i + 10 sin 0,2t j + 0,8t k m

| {z } | {z }
|{z}
x

vector posicin

~v = xi + y j + zk m/s vector velocidad

~a = xi + y j + zk m/s2 vector aceleracin
hallando: x y z x y z
x = 15 cos 0,2t
x = 3 sin 0,2t
x = 0,6 cos 0,2t

y = 10 sin 0,2t
y = 2 cos 0,2t
y = 0,4 sin 0,2t

z = 0,8t
z = 0,8
z = 0

Por lo tanto el vector velocidad del movimiento del guila es:

~v = 3 sin 0,2t i + 2 cos 0,2t j + 0,8k m/s para t=80s

~v = 0,864i 1,92 j + 0,8k m/s |~v| = 2,252 m/s

De igual manera el vector aceleracin del movimiento del guila es:
~a = 0,6 cos 0,2t i 0,4 sin 0,2t j m/s2 para t=80s

~a = 0,575i + 0,115 j m/s2 |~a| = 0,586 m/s2

El ngulo tanto en el seno y coseno representado para cualquier tiempo t se trabaja en radianes.

1.4

Ejercicio 133.

Ejercicio 1.4

El movimiento tridimensional de un punto est descrito por las relaciones: x = 2 sin 3t m y = 1,5t m
z = 2 cos 3t m.
a). Calcular la velocidad y la aceleracin del punto en el instante t = 25s.
b). Demostrar que la velocidad y la aceleracin son perpendiculares para cualquier valor de t.
Solucion a):

1,5t j + 2 cos 3t k m
~r = 2| sin
{z 3t} i + |{z}
| {z }
x

vector posicin

~v = xi + y j + zk m/s vector velocidad

~a = xi + y j + zk m/s2 vector aceleracin

Ejercicios resueltos del capitulo 13.

hallando: x y
x = 2 sin 3t
x = 6 cos 3t
x = 18 sin 3t

z
y = 1,5t
y = 1,5
y = 0

z = 2 cos 3t
z = 6 sin 3t
z = 18 cos 3t

Por lo tanto el vector velocidad del punto es:

~v = 6 cos 3t i + 1,5 j 6 sin 3t k m/s para t=25s

~v = 5,531i + 1,5 j + 2,327k m/s |~v| = 6,185 m/s

De igual manera el vector aceleracin del movimiento del punto es:
~a = 18 sin 3t i 18 cos 3t k m/s2 para t=25s

~a = 6,98i 16,592k m/s2 |~a| = 18,0004 m/s2

Solucion b):

Para que ~v ~a sean perpendiculares para cualquier valor de t se tiene que cumplir:

~v~a = ~v.~a = 0
=

6 cos 3t i + 1,5 j 6 sin 3t k . 18 sin 3t i + 0 j 18 cos 3t k = 0

= 108 sin 3t cos 3t + 108 sin 3t cos 3t = 0

= 0 = 0
Por tanto queda demostrado que ~v y ~a son perpendiculares para cualquier valor de t

1.5

Ejercicio 134.

Ejercicio 1.5

El movimiento tridimensional de un punto est descrito por las relaciones: r = 5 1 et m
z = 3 sin 3 m. Calcular la velocidad y la aceleracin del punto para :
a). t = 0s.
b). t = 3s.
c). t = 100s.

, = 2t rad

1.5 Ejercicio 134.

Solucin:

El movimiento del punto esta dado en coordenadas cilndricas:

siendo el vector posicin :
~r = r(t)er + z(t)k
Donde:
r(t) = 5 (1 et ) m
(t) = 2t rad
z(t) = 3 sin 6t m
El vector velocidad es :
~v = rer + r e + zk
El vector aceleracin es:




~a = r r 2 er + r + 2r e + zk
hallando: r

r = 5 (1 et )
r = 5et
r = 5et

z
= 2t
= 2
= 0

Por tanto el vector velocidad del punto es:

~v = 5et er + 10 1 5et e + 18 cos(6t)k
De igual manera el vector aceleracin es :
~a = 20 2 (1 et ) er + 20et e 108 2 sin(6t)k
Solucin a): para t=0s

~v = 5er 125,66e + 56,549k

~a = 197,392er + 62,831e

z = 3 sin 6t
z = 18 cos 6t
z = 108 2 sin 6t

Ejercicios resueltos del capitulo 13.

Solucin b): para t=3s

~v = 0,249er + 23,595e + 56,549k m/s

~a = 187,564er + 3,128e m/s2

Solucin c): para t=100s

~v = 31,42e + 56,549k m/s

~a = 197,392er m/s2

1.6

El exponente de e que es un numero negativo, cuando sea mas grande tiende a [Link] la ultima
solucin para t = 100s ,e100 0

Recordar que cos(2n) = 1 sin(2n) = 0 para n Z

Ejercicio 135.

Ejercicio 1.6

El movimiento tridimensional de un punto situado en la superficie de un cilindro de revolucin esta descrito

por las relaciones : r = 2 m , = t rad z = sin 6 m. Calcular la velocidad y la aceleracin del punto
para t=3s:
Solucin:

El movimiento del punto esta dado en coordenadas cilndricas:

siendo el vector posicin :
~r = r(t)er + z(t)k
Donde:

1.7 Ejercicio 136.

r(t) = 2 m
(t) = t rad
z(t) = sin 6t m
El vector velocidad es :
~v = rer + r e + zk
El vector aceleracin es:




~a = r r 2 er + r + 2r e + zk
hallando: r

r=2
r = 0
r = 0

z
= t
=
= 0

z = sin 6t
z = 6 cos 6t
z = 36 2 sin 6t

Por tanto el vector velocidad del punto es:

~v = 2 e + 6 cos(6t)k
De igual manera el vector aceleracin es :
~a = 2 2 er 36 2 sin(6t)k
para t=3s

El vector velocidad y aceleracin respectivamente son:

~v = 6,283e + 18,850k m/s

~a = 19,739er m/s2

1.7

Ejercicio 136.
Ejercicio 1.7

El movimiento tridimensional de un punto situado en la superficie de un cilindro de revolucin esta descrito

por las relaciones : r = 2 m , = t rad z = sin2 4 m. Calcular la velocidad y la aceleracin del punto
para t=3s:

Ejercicios resueltos del capitulo 13.

10

Solucin:

El movimiento del punto esta dado en coordenadas cilndricas:

siendo el vector posicin :
~r = r(t)er + z(t)k
Donde:
r(t) = 2 m
(t) = t rad
z(t) = sin2 4t m
El vector velocidad es :
~v = rer + r e + zk
El vector aceleracin es:




~a = r r 2 er + r + 2r e + zk
hallando: r

r=2
r = 0
r = 0

z
z = sin2 4t
z = 8 sin 4t cos 4t
4 sin 8t
z = 32 2 cos 8t

= t
=
= 0

Por tanto el vector velocidad del punto es:

~v = 2 e + 4 sin(8t)k
De igual manera el vector aceleracin es :
~a = 2 2 er + 32 2 cos(8t)k
para t=5s

El vector velocidad y aceleracin respectivamente son:

~v = 6,283e m/s
~a = 19,739er + 315,827k m/s2

1.8 Ejercicio 137.

1.8

11

Ejercicio 137.

Ejercicio 1.8

El movimiento tridimensional de un punto esta descrito por las relaciones : r = 5 sin 3 m

z = m. Calcular la velocidad y la aceleracin del punto para t=2s:

4
Solucin:

El movimiento del punto esta dado en coordenadas cilndricas:

siendo el vector posicin :
~r = r(t)er + z(t)k
Donde:

r(t) = 5 sin 6t m
(t) = 2t rad
z(t) =

t
m
2

El vector velocidad es :
~v = rer + r e + zk
El vector aceleracin es:




~a = r r 2 er + r + 2r e + zk
hallando: r

r = 5 sin 6t
r = 30 cos 6t
r = 180 2 sin 6t

z
= 2t
= 2
= 0

Por tanto el vector velocidad del punto es:

~v = 30 cos(6t)er + 10 sin(6t)e + k
2
De igual manera el vector aceleracin es :
~a = 200 2 sin(6t)er + 120 2 cos(6t)e
para t=2s

El vector velocidad y aceleracin respectivamente son:

z = t/2
z = /2
z = 0

, = 2t rad

Ejercicios resueltos del capitulo 13.

12

~v = 94,248er + 1,571k m/s

~a = 1184,353e m/s2

1.9

Ejercicio 138.

Ejercicio 1.9

El movimiento tridimensional de un punto situado en la superficie de un cono de revolucin esta descrito por
h
las relaciones : r = z tan m , = 2t rad z =
m. Donde = 30 es el angulo del vrtice del cono
2
y h = 0,25m es la distancia que sube el punto al dar una vuelta alrededor del cono. Calcular la velocidad y
aceleracin del punto para:
a). t = 0s.
b). z = 1m.
El movimiento del punto esta dado en coordenadas cilndricas:
siendo el vector posicin :
~r = r(t)er + z(t)k
Llevamos las tres componentes en funcin del tiempo (t).Reemplazamos los valores que nos dan inicialmente
para tener las tres componentes cilndricas en funcin del tiempo.

h
0,25(2t) 3
3

r(t) =
tan 30 r(t) =
=
t m
2
2
3
12
(t) = 2t rad
z(t) =

h
0,25(2t) 1
z(t) =
= t m
2
2
4

El vector velocidad es :
~v = rer + r e + zk

1.9 Ejercicio 138.

13

El vector aceleracin es:

~a = r r 2 er + r + 2r e + zk
hallando: r

3
r=
t
12

3
r =
12

r = 0

z
= 2t
= 2
= 0

1
z= t
4
1
z =
4
z = 0

Por tanto
velocidad del punto es:
el vector

3
3t
1
~v =
er +
e + k
12
6
4
De igual
elvector aceleracin es :
manera
3 2t
3
~a =
er +
e
3
3
Solucin a): para t=0s

El vector velocidad y aceleracin respectivamente son:

~v = 0,1443er + 0,25k m/s

~a = 1,8138e m/s2

Solucin b): para z=1m

1
1
Tenemos la componente z = t 1 = t t = 4s
4
4
Hallamos el vector velocidad y aceleracin para t = 4s

~v = 0,1443er + 3,628e + 0,25k m/s

~a = 22,793er + 1,8138e m/s2

Ejercicios resueltos del capitulo 13.

14

1.10

Ejercicio 139.
Ejercicio 1.10

El movimiento tridimensional de un punto situado en la superficie de un cono de revolucin de 3m de altura

h
ser descrito por las relaciones : r = z tan m , = 2t rad z =
m. Donde = 20 es el angulo del
2
vrtice del cono y h = 0,5m es la distancia que sube el punto al dar una vuelta alrededor del cono. Calcular la
velocidad y aceleracin del punto en:
a). El vrtice del cono.
b). En la parte mas alta del cono.
El movimiento del punto esta dado en coordenadas cilndricas:
siendo el vector posicin :
~r = r(t)er + z(t)k
Llevamos las tres componentes en funcin del tiempo (t).Reemplazamos los valores que nos dan inicialmente
para tener las tres componentes cilndricas en funcin del tiempo.
r(t) =

h
0,5(2t)
tan 20 r(t) =
tan 20 = 0,182t m
2
2

(t) = 2t rad
z(t) =

h
0,5(2t) 1
z(t) =
= t m
2
2
2

El vector velocidad es :
~v = rer + r e + zk
El vector aceleracin es:




~a = r r 2 er + r + 2r e + zk
hallando: r

r = 0,182t

= 2t

r = 0,182

= 2

r = 0

= 0

Por tanto el vector velocidad del punto es:

1
~v = 0,182er + 0,364t e + k
2
De igual manera el vector aceleracin es :

1
z= t
2
1
z =
2
z = 0

1.11 Ejercicio 140.

15

~a = 0,728 2t er + 0,728 e
Solucin a): En el vrtice del cono.

Cuando dice en el vrtice, entonces tomamos la componente z = 0

1
1
Tenemos la componente z = t 0 = t t = 0s
2
2
Hallamos el vector velocidad y aceleracin para t = 0s
El vector velocidad y aceleracin respectivamente son:

~v = 0,182er + 0,5k m/s

~a = 2,287e m/s2

Solucin b): En la parte mas alta del cono.

En este caso la parte mas alta del cono es cuando z = h = 3

1
1
Tenemos la componente z = t 3 = t t = 6s
2
2
Hallamos el vector velocidad y aceleracin para t = 6s

~v = 0,182er + 6,861e + 0,5k m/s

~a = 43,11er + 2,287e m/s2

1.11

Ejercicio 140.
Ejercicio 1.11

Un avin desciende dando vueltas de radio constante e igual a 250 m. si lleva una celeridad horizontal de
75 m/s (constante) y una celeridad hacia debajo de 5 m/s (que aumenta a razn de 2 m/s2 ), determinar la
aceleracin del avin.
Solucion:

La figura siguiente muestra el movimiento que realiza el avin en coordenadas cilndricas:

Ejercicios resueltos del capitulo 13.

16

Donde:
r es constante
r = 250 m r = 0 r = 0
tambin es constante.(la direccin
horizontal esta en la direccin e )
r e = 75e rad/s
75
=
rad/s = 0
250
Por ultimo nos dice que desciende
con az = 2 m/s2
z = 2 m/s2
El vector aceleracin en coordenadas cilndricas es:




~a = r r 2 er + r + 2r e + zk
remplazando los valores obtenidos tenemos:




752
75
~a = 0 250
er + 250(0) + 2(0)
e + 2k
250
2502
Por tanto el vector aceleracin del avin es:

~a = 22,5er + 2k m/s2

1.12

Ejercicio 141.

Ejercicio 1.12

Un automvil recorre la rampa de salida de un aparcamiento con celeridad constante de 16km/h. la rampa es
una hlice de dimetro 36 m y paso de rosca 6m (lo que desciende cada vuelta completa). Determinar el
mdulo de aceleracin del automvil cuando desciende por la rampa.

1.12 Ejercicio 141.

17

Solucion:

La figura siguiente muestra el movimiento que realiza el auto en coordenadas cilndricas:

Donde:
r es constante
r = 18 m r = 0 r = 0
la velocidad transversal(v ) es constante:
v = 16 km/h = 4,44 m/s
v = r = 4,44 = 0,247 rad/s
= 0
Hallamos el tiempo t que demora en
dar una vuelta
Zt
Z2
d
v dt = r d
v = r
dt
0

4,44t = 18 (2) t = 25,472 s tiempo que demora en dar una vuelta.

En ese mismo tiempo que demora dar una vuelta, el auto desciende una distancia de 6m.
para hallar az consideremos
Z t
Z vz condiciones iniciales para t = 0 vz0 = 0 z0 = 0
dvz
dz
az =
az dt =
dvz azt = vz pero vz =
dt
dt
0
0
t
6
dz
12
t2
= 0,0185 m/s2
az tdt =
dz az = 6 az =
2
dt
2
25,472
0
0
El vector aceleracin en coordenadas cilndricas es:

az t =

~a = r r 2 er + r + 2r e + zk
remplazando
los valores

 obtenidos tenemos:
2
~a = 0 18(0,247) er + (15 (0) + 2 (0) (0,247)) e + 0,0185k
~a = 1,098er + 0,0185k
El modulo de la aceleracin es:

q
|~a| = (1,098)2 + 0,01852 |~a| = 1,098 m/s2

Ejercicios resueltos del capitulo 13.

18

1.13

Ejercicio 142.
Ejercicio 1.13

La gra de la figura gira en torno al eje CD a razn constante de 3 rad/min. Al mismo tiempo el aguiln AB
de 20 m de largo va descendiendo a razn constante de 5 rad/min. Calcular la velocidad y aceleracin del
punto B cuando = 30 .
Solucion:

La figura siguiente muestra el movimiento que realiza la gra en coordenadas cilndricas:

Donde:
y es contante:
= 3 rad/min = 0
= 5 rad/min = 0
Hallamos r r r
r = 20 sin r = 20(cos )
r = 20(sin ) 2 + 20(cos )
Hallamos z z z
z = 20 cos z = 20(sin )
z = 20(cos ) 2 20(sin )
para = 30 = 5 rad/min = 0 rad/min2
r = 10 m r = 86,60 m/min r = 250 m/min2
z = 17,32 m z = 50 m/min
z = 433,01 m/min2
El vector velocidad en coordenadas cilndricas es :
80,60
3
50
er + 10( )e k m/s
60
60
60
El vector aceleracin en coordenadas cilndricas es:
 2 !


  






3
86,60
3
433,01
250
2
~a = r r er + r + 2r e + zk = 2 10
er + 10 (0) + 2
e
k m/s2
2
60
60
60
60
60
~v = rer + r e + zk =

Por tanto el vector velocidad y aceleracin del punto B cuando = 30 es:

~v = 1,433er + 0,5e 0,833k m/s

~a = 0,0944er + 0,144e 0,120k m/s2

1.14 Ejercicio 143.

1.14

19

Ejercicio 143.
Ejercicio 1.14

El aguiln AB de la gra representada en la figura tiene una longitud de 22,5 m. cuando = 30 , la gra
est girando en torno al eje CD con = 3 rad/min , = 1rad/min2 , = 5 rad/min y = 2 rad/min2 .
Calcular la aceleracin del punto B.
Solucion:

La figura siguiente muestra el movimiento que realiza la gra en coordenadas cilndricas:

Donde se tiene:
= 3 rad/min = 1 rad/min
= 5 rad/min = 2 rad/min
Hallamos r r r
r = 22,5 sin r = 22,5(cos )
r = 22,5(sin ) 2 + 22,5(cos )
Hallamos z z z
z = 22,5 cos z = 22,5(sin )
z = 22,5(cos ) 2 22,5(sin )
para = 30 = 5 rad/min = 2 rad/min2
r = 11,25 m r = 97,43 m/min
r = 242,28 m/min2
z = 19,49 m z = 56,25 m/min
z = 509,64 m/min2

El vector aceleracin en coordenadas cilndricas es:

~a = r r 2 er + r + 2r e + zk
 2 !


  


242,28
3
97,43
3
509,64
~a =
11,25
er + 11,25 (1) + 2
e
k m/s2
60
60
60
602
602
Por tanto el vector aceleracin del punto B dado la condiciones iniciales es:

~a = 0,095er 11,412e 0,142k m/s2

Ejercicios resueltos del capitulo 13.

20

1.15

Ejercicio 144.

Ejercicio 1.15

La gra de la figura gira en torno al eje CD con celeridad angular constante . Al mismo tiempo, el aguiln
AB de 20 m de largo desciende a razn constante de 3 rad/min. Determinar la celeridad de rotacin mxima
para la cual la aceleracin del punto B no supere los 0,25 m/s2 cuando = 30 .
Solucion:

La figura siguiente muestra el movimiento que realiza la gra en coordenadas cilndricas:

Donde:
y es contante:
= rad/min
= 3 rad/min

= 0
= 0

Hallamos r r r
r = 20 sin r = 20(cos )
r = 20(sin ) 2 + 20(cos )
Hallamos z z z
z = 20 cos z = 20(sin )
z = 20(cos ) 2 20(sin )
para = 30 = 3
rad/min = 0 rad/min2
r = 10
m r = 30 3 m/min r = 90 m/min2
z = 10
3 m z = 30 m/min
z = 90 3 m/min2
El vector aceleracin en coordenadas cilndricas es:




~a = r r 2 er + r + 2r e + zk
!
!
!

 2 
90
30 3  
90 3
~a = 2 10
er + 10 (0) + 2
e
k m/s2
2
60
60
60
60
60
!2
!2

2

2

2



2
90 10 2 + 60 3 2 + 90 3
60 3
90 10 2
90 3
2
|~a| =
+
m/s2
+
=
2
2
2
4
60
60
60
60
2
sera mximo cuando |~a| = 0,25 m/s , reemplazando tenemos:


810000 = 8100 + 1800 2 + 100 4 + 10800 2 + 24300 ( + 6,736) ( 6,736) 2 + 171,37 = 0

1.16 Ejercicio 145.

21

El mximo sera:

max = 6,736 rad/min max = 0,11227 rad/s

1.16

Ejercicio 145.
Ejercicio 1.16

un avin vuela hacia el oeste con una celeridad constante de 480 km/h a una altitud constante de 1500 m. la
proyeccin sobre el suelo de la trayectoria del avin pasa 900 m al norte de un radar seguidor. Determinar las
celeridades y aceleraciones de rotacin y que hay que dar a la antena para seguir al avin cuando
ste est 1800 m al este de la estacin del radar.
Solucion:

La figura siguiente muestra el movimiento que realiza el avin en coordenadas esfricas:

Donde:
Los valores de r v v a para
las condiciones
dadas son:

r = 300 70 m
v = 480 km/h = 133,333 m/s
v = 0 m/s a = 0 m/s2
El valor de los senos y cosenos
de y es:

5
900
=
sin =
5
900 5

1800
5
=
cos =
10
900 5

900 5
3 14
=
sin =
300 70
14
1500
70
=
cos =
14
300 70
Hallamos y
v = 133,333 m/s
pero v = r sin reemplazando los valores tenemos

3 14
(300 70)(
) = 133,333 = 0,066 rad/s (constante)
14

= 0,066 rad/s = 0 rad/s2

Ejercicios resueltos del capitulo 13.

22

Hallamos y

v = 0 m/s pero v = r 300 70 = 0 = 0 rad/s

a = 0 m/s2 pero a = 2r + r r 2 sin !cos reemplazando
los valores tenemos

3 14
70
5,239
2r(0) + 300 70 300 70(0,0662 )
= 0 =
= 0,0020 rad/s2
14
14
2509,98

= 0 rad/s = 0,0020 rad/s2

1.17

Ejercicio 146.

Ejercicio 1.17

un avin vuela hacia el oeste con una celeridad constante de 100 m/s a una altitud constante de 1500 m. la
proyeccin sobre el suelo de la trayectoria del avin pasa 2 km al norte de un radar. Determinar las celeridades
y aceleraciones de rotacin y que hay que dar a la antena para seguir al avin cuando ste est en el
mismo meridiano que la estacin del radar.
Solucion:

La figura siguiente muestra el movimiento que realiza el avin en coordenadas esfricas:

Donde:
Los valores de r v v a para
las condiciones dadas son:
r = 2500 m
tan =

2000 4
= = 53
1500 3

v = 100 m/s
v = 0 m/s a = 0 m/s2
El valor de los senos y cosenos
del ngulo es:
4
sin =
5
3
cos =
5
Hallamos y

1.17 Ejercicio 146.

23

v = 100 m/s pero v = r sin reemplazando los valores tenemos

4
(2500)( ) = 100 = 0,05 rad/s (constante)
5

= 0,05 rad/s = 0 rad/s2

Hallamos y
v = 0 m/s pero v = r 2500 = 0 = 0 rad/s
2
a = 0 m/s2 pero a = 2r+ r

r
 sin cos reemplazando los valores tenemos
4
3
3
2r(0) + 2500 2500(0,052 )
= 0 =
= 0,0012 rad/s2
5
5
2500

= 0 rad/s = 0,0012 rad/s2