El modelo de geoide
EGM08 - REDNAP
José Antonio Sánchez Sobrino
Subdirección General de Astronomía, Geodesia y Geofísica
Instituto Geográfico Nacional
FechaI Jornada
del Congreso
Técnica de la Red de Geodesia de Navarra (RGAN) – Pamplona, 13 diciembre 2011 1 11
Introducción
Necesidad de un modelo de geoide ajustado
al S.R.V. oficial (marco REDNAP).
Utilidad práctica: h => H.
Geoide (dos conceptos):
- Modelo gravitacional superficie
equipotencial W0 = cte.
- Separación entre SRV y elipsoide,
efectos prácticos.
Geoide gravimétrico: Información detallada, pero deficiencia en
longitudes de onda largas, no ajustado a SRV oficial.
Objetivo: combinación modelo gravim. con datos GPS/NAP.
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Superficie de Referencia Vertical: REDNAP
El proyecto REDNAP
22.000 km NAP
30.000 señales
Precisión > 1 k mm
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Vectores de error vertical REDNAP (95% confianza)
Único constreñimiento:
Alicante
Precisión relativa: 0.16 ppm
(residuo medio)
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REDNAP en Navarra
709 señales.
10 líneas REDNAP.
~400 puntos observ. GPS
(fast-static & estático 30 min).
Líneasbase < 25 km.
Precisión GPS ~ 3 cm
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EGM2008: modelo de geoide mundial 1’ x 1’
Realizado por National Geospatial-Intelligence Agency (NGIA).
Disponible desde 2008.
Modelo mundial con Δg de 5’ x 5’, ondulación de 1’ x 1’.
Desarrollo en armónicos esféricos grado y orden 2160.
Desviación estándar de ~ 10 cm (mejor en precisión relativa).
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Combinación EGM08 - REDNAP
Necesaria adaptación EGM2008 al SRV en España: REDNAP.
Fuentes de datos:
• Apoyos de nivelación REGENTE (6 h estático GPS).
• Puntos REDNAP (~10’ GPS estático rápido).
• Puntos ampliación REDNAP (estático 30’ GPS).
• Puntos EUVN_DA (Francia y Portugal, para dar continuidad).
Rejillas de 1’ x 1’ límites ϕ: 35º - 44º N
{ λ: 9º 30’ W – 4º 30’ E
Península y Baleares
ϕ: 27º 30’ - 29º 30’ N
{ λ: 18º 30’ W – 13º W
Canarias
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Fuentes de datos (I)
Denominación Puntos Obs. GPS Tiempo obs. Long. lineabase
REDNAP 12.268 Fast Static ~ 10 min. < 20 km
Ampliación REDNAP 164 Estático 30 min. < 20 km
Apoyos niv. REGENTE 251 Estático 6 horas < 5 km
(2 sesiones)
REDNAP Canarias 963 Fast Static ~ 10 min. < 20 km
EUVN_DA 55 Estático Variable Variable
Portugal & Francia
Total 13.700 puntos validados
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Fuentes de datos (II)
Total 13.700 puntos
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Precisión datos fast-static (depurados)
Chequeo de calidad de los datos fast-static: comparación en 52
puntos comunes apoyo nivel REGENTE (6 horas estático GPS)
(cm)
42 de los 52 puntos tienen una diferencia < 4 cm.
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Modelado de una superficie de corrección
Calcular N EGM08 – NOBS y modelar la
Diferencias EVRF2000 y
sistemas nacionales (cm)
superficie de corrección.
Separación media (constante
utilizada) = 0.561 m.
EVRF2000 – H = - 0,50 m.
España
Si subimos 50 cm nuestro SRV para
tenerlo en EVRF2000, la cte. con
EGM08 sería sólo de 6 cm !!
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Elección del algoritmo para la superficie de corrección
Comparación de diferentes algoritmos.
Distribución irregular de los datos.
La superficie del algoritmo NO tiene que pasar por los datos.
Kriging y LSC: anisotropías variogramas en direcciones
perpendiculares a las líneas NAP.
Elección mín. curvatura: mejor superficie para modelar las diferencias.
Principio básico: superficie de corrección más suave que se adapte a
los datos.
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Superficie de corrección EGM2008 (- 0.561 m)
¡¡ Equidistancia 3 cm !!
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Modelo final EGM08 - REDNAP
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Diferencias EGM08-REDNAP / IBERGEO95 MOD
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Precisión final de EGM2008-REDNAP
Residuos en puntos dato:
> 7 cm: 51 (0,4 %)
6 – 7 cm: 231 (1,8 %)
5 – 6 cm: 523 (4,2 %)
4 – 5 cm: 847 (6,8 %)
< 4 cm: 10749 (86,7 %)
1. Para fiabilidad en zonas fuera de puntos dato: chequeo
modelo en nuevas líneas de ampliación REDNAP.
2. Evaluación de la precisión relativa.
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Test sobre ampliación REDNAP (11 líneas, 188 puntos)
30 min. GPS estático a menos de 25 km de REGENTE.
Comparación valores observados y calculados por el modelo.
Resultados globales:
- Dif. promedio (ABS): 3,8 cm
- Desv. estándar: 3,8 cm
- Máx: 12,4 cm
- Dif < 4 cm: 63% de los puntos
- Dif < 6 cm: 79% de los puntos
- Dif < 10 cm: 96% de los puntos
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Test sobre ampliación REDNAP (11 líneas)
Línea Nº señales Desviación
Dif. promedio (m)
REDNAP observadas estándar (m)
813 12 0.031 0.038
822 17 0.017 0.021
823 18 0.052 0.030
824 16 0.028 0.036
825 18 0.027 0.033
827 19 0.052 0.059
829 23 0.059 0.031
830 16 0.026 0.034
831 19 0.050 0.032
832 14 0.050 0.061
833 16 0.035 0.045
Promedio Total 188 0.038 0.038
Precisión relativa: ~ 2 ppm
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Software de explotación: Programa de aplicaciones
geodésicas (PAG) - [Link]
Publicación EGM08-REDNAP en ASCII,
Trimble, Topcon, Leica y GeoLab
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Subdirección General de Astronomía, Geodesia y Geofísica
Instituto Geográfico Nacional
Críticas constructivas y preguntas fáciles:
jassobrino@[Link]
Críticas destructivas y preguntas difíciles:
quiensabedonde@[Link]
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