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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
FACULTAD TECNOLÓGICA
TECNOLOGIA INDUSTRIAL
DRONE CONTRA ENTREGA
PRESENTADO A:
WILLIAM ALEXANDER MURCIA RODRÍGUEZ
PRESENTADO POR:
CRISTIAN CAMILO MÉNDEZ: 20151077090
CRISTIAN SANTOS SALINAS: 20161077318
CAD - CAM
2019
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INDICE:
1. INTRODUCCION
2. OBJETIVOS
3. ¿QUE ES UN DRONE?
4. DRONE
4.1. CUADRICOPTERO
4.2. MOTORES
4.3. VARIADORES
4.4. HELICES
4.5. BATERIA
4.6. CONTROLADOR DE VUELO
4.7. ACELEROMETRO
4.8. ALTIMETRO
4.9. GIROSCOPIO
4.10. TELEMEETRIA OSD
4.11. TREN DE ATERRIZAJE
4.12. TRANSMISOR DE VIDEO
4.13. CAMARA FPV
4.14. PANELES SOLARES
4.15. SISTEMA DE SEGURIIDAD
4.16. CODIGO QR
4.17. BASE GUARDA ZAPATOS
5. PARTES DEL DRONE
6. DISEÑO DEL DRONE
7. CARACTERISTICAS DE LOS MATERIALES
8. PLANOS
9. DRONE AUTOCAD
10. BIBLIOGRAFIA
[Link]:
Actualmente se está evolucionando en todos los campos de la ciencia y la tecnología a ritmos
vertiginosos generando impacto en diferentes disciplinas, esto debido a que muchos inventos
son de gran utilidad, en este caso hablaremos sobre los Drones, en el uso de hacer entregas,
así disminuyendo tiempos, costos y entregando el producto en un excelente estado.
Un Drone es un vehículo aéreo no tripulado, es decir es manipulado a distancia o es capaz de
volar de manera autónoma, también se le conoce por sus siglas en inglés, UAV (Unmanned
Aerial Vehicle). Es esencialmente una máquina voladora, que puede variar mucho en tamaño,
y en su propósito ya sea capturando imágenes para la realización de mapas, buscando objetos,
que suelen ser útiles a nivel científico, militar o en nuestro caso para la realización de
entregas, suelen estar equipados con sensores, como cámara y micrófono.
El origen de este tipo de vehículos tuvo fines militares, pues con ellos se puede tanto vigilar
una zona en conflicto como atacar sin poner en peligro vidas humanas. En los últimos años
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se ha avanzado en este campo, y hay gran variedad de tamaños de estos vehículos, desde
varios metros de envergadura hasta unos pocos centímetros.
[Link]:
El objetivo de este proyecto se basa en el diseño, la fabricación de un vehículo aéreo no
tripulado (UAV), de tipo multirotor o multicóptero, para fines de la realización de entrega de
zapatos respectivamente en sus cajas y una entrega confiable directamente con el comprador.
También buscamos satisfacer las siguientes necesidades:
- Conseguir una buena autonomía para realizar su función.
- Capacidad de transportar una carga adicional.
- Capacidad de permanecer suspendido en el aire manteniendo el vuelo estable
y sin oscilaciones.
- Manejabilidad y agilidad.
- Fácil transporte y almacenaje.
- Materiales resistentes.
- Diseño innovador
3. ¿QUE ES UN DRONE?:
El término dron remplaza de forma coloquial a las iniciales “UAV”
Una de las tecnologías que más destacan y llaman la atención de todos en estos últimos años
son los llamados drones, pequeños aparatos voladores no tripulados y que pueden ser
controlados en forma remota. Obviamente que un dispositivo de estas características
sorprendería a cualquiera que alzase su cabeza y viera un drone sobrevolando la ciudad presto
a la entrega de un paquete o realizando tareas de vigilancia, todo un digno espectáculo de
ciencia ficción, que no es para nada ficción.
Desarrollados y puestos en servicio hace unos muy pocos años, los drones pueden ser usados
en infinidad de tareas que el humano no puede o no quiere realizar, o simplemente son
demasiado peligrosas como la exploración o la limpieza de residuos tóxicos, y como no podía
ser de otro modo, para fines bélicos.
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[Link]:
4.1. CUADRICOPTERO:
Es un multicóptero de 4 hélices, dichas hélices se encuentras en el mismo plano entre
sí, son impulsadas mediante 4 motores eléctricos de corriente continua sin escobillas
que se encuentran en los extremos de los brazos.
El ascenso y descenso del dron se consigue mediante el aumento y reducción de las
revoluciones de los motores.
Dos de los cuatro motores giran en el sentido contrario a las agujas del reloj, esto es
necesario para poder neutralizar la fuerza generada y alcanzar un equilibrio.
Para el giro sobre el eje longitudinal del dron (rotación sobre su propio eje), el
propulsor contrario al giro deseado deberá rotar a revoluciones más elevadas y por
consiguiente su contrario disminuirá las revoluciones inversamente proporcionales,
consiguiendo así el movimiento de rotación.
Es necesario que la suma de fuerzas iniciales, sean exactamente iguales que las
fuerzas resultantes durante el movimiento del dron, sino sucediera así el
cuadricóptero caería en picado.
4.2. MOTORES (Brushless):
Los multirotores se propulsan por un tipo de motor eléctrico conocidos como
brushless (sin escobillas).
Los motores sin escobillas se componen de una parte móvil denominado rotor donde
se sitúan una serie de imanes permanentes, y una parte fija denominada estator
compuestas por una serie de bobinados de hilo conductor
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La corriente eléctrica suministrada por una batería generalmente, pasa directamente
por las bobinas dispuestas en el estator. La corriente eléctrica que circula por las
bobinas generan pequeños campos magnéticos que obligan al rotor a girar.
La velocidad del rotor y su eje, dependerá de la velocidad de secuenciación del
variador.
Respecto al variador electrónico hay que mencionar que su función en pocas palabras
es asegurarse en conocer cuál es la posición del rotor en cada momento, para lograr
que la corriente que llegue sea la adecuada y por lo tanto provocar que el movimiento
de rotación corresponda con lo que se requiere para el motor.
Ventajas: - Son motores robustos.
- Consumen menos energía, mayor duración de las baterías para la misma potencia.
- Apenas necesitan mantenimiento, ya que no tienen escobillas.
- Menor peso para la misma potencia.
4.3. VARIADORES (ESC):
Es un circuito electrónico que sirve para controlar la velocidad de giro de los motores,
así como su dirección y servir como freno dinámico para éstos.
Los variadores van conectados al receptor y a al motor para regular la velocidad.
Está compuesto por un circuito integrado que hace de puente entre el controlador de
la aeronave y los motores.
El variador se conecta con el controlador de vuelo por medio de tres cables, dos de
ellos son los encargados de proveer de alimentación y el tercero es el que transmite
la señal de control al mismo para el funcionamiento de cada motor.
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Los variadores para motores brushless crean una corriente alterna trifásica a partir de
corriente continua proveniente de la batería. Es aquí donde entra en escena los 3
cables que llevan los variadores para motores sin escobillas. Uno de los polos genera
un pequeño voltaje proporcional a la velocidad de giro del motor conocido como
fuerza electromotriz. Este voltaje le sirve al variador para determinar como de rápido
y en qué dirección gira el motor en cualquier momento. Con esta información el ESC
es capaz de averiguar como manda la corriente a los electroimanes del motor para
que este gire.
- Ventajas: - El frenado activo (o luz amortiguada) – Mejora enormemente la
respuesta
- Hardware PWM – Mejora la suavidad y la respuesta y hace que el drone sea más
silencioso y un poco más eficiente. También permite un control más fino.
- Driver de puertas dedicado (Dedicated gate driver) - Mejora la efectividad del
frenado activo.
4.4. HELICES:
Las hélices son unos de los componentes más importantes del UAV, ya que de ellas
dependerá la fuerza de empuje de cada uno de los sistemas propulsores, para un mismo
motor seleccionado puede variar su eficiencia en función de la hélice que se asocie.
Nuestro dron necesita de las hélices para elevarse, para ello las palas de las hélices deben
estar inclinadas. Lo que ocurre es que la hélice no solo va a generar una fuerza vertical,
hacia arriba, sino que además se genera una fuerza horizontal que va a hacer que nuestro
dron rote sobre sí mismo.
Las hélices son el elemento que va a permitir volar a nuestro dron. A través de la fuerza
que les transmiten los motores, generan una fuerza opuesta a la gravedad y superior a la
que ésta ejerce sobre nuestro dron. Esta fuerza opuesta al peso es conocida como fuerza
de sustentación.
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Son las variaciones de energía de los distintos motores a las distintas hélices las que
además de elevarse permiten al dron realizar los movimientos con los que lo podremos
controlar.
Un tamaño de hélice mayor genera un mayor empuje, por consiguiente, podremos
soportar más carga.
las hélices de paso corto son apropiadas para vuelos lentos y estables y requieren de
menor consumo de batería. Las hélices de paso largo, contrariamente, nos darán vuelos
rápidos y tendrán un mayor consumo de la batería.
Hélice de dos palas:
4.5. BATERIA:
Las baterías de LiPo son pilas recargables, compuestas generalmente de varias células
secundarias idénticas en paralelo para aumentar la capacidad de la corriente de descarga,
y están a menudo disponibles en serie de "packs" para aumentar el voltaje total
disponible.
Son ligeras en comparación con sus competidoras y pueden fabricarse en una gran
variedad de tamaños y formas. Presentan una gran capacidad de almacenamiento de carga
y nos ofrecen un alto nivel de densidad energética, es decir, la relación entre la cantidad
de energía acumulada por unidad de volumen.
- Vida útil: 2 a 3 años o unas 500 cargas completas
- Forma: Es ligera y puede almacenar una gran cantidad de energía
- Eficiencia: Mejor relación tamaño eficiencia que otras tecnologías
- Tasa de descarga: Alta tasa de descarga desde 1A hasta más de 25A
- Voltaje de Celda: Cada celda tiene 3.7V, y se puede encontrar baterías de 1 a 6 celdas
Es recomendable dejarla que se descargue completamente al igual que dejarla cargar
hasta el límite. Puedes chequear de vez en cuando que la batería no se esté
sobrecalentando.
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4.6. CONTROLADOR DE VUELO:
El controlador de vuelo es el cerebro de la aeronave, tiene la función de hacer girar los
motores de la manera adecuada para poder seguir las directrices del programa en vuelo
automático.
Cuenta con: - Acelerómetro para poder medir la propia “inercia” de los movimientos.
-Giróscopo para poder medir la velocidad angular de los cambios de posición.
-Magnetómetro utilizado como una brújula que permite saber en todo momento la
dirección a la que apunta el drone.
-Sensor barométrico empleado para conocer con una precisión asombrosa la altura real
de vuelo.
-GPS para poder conocer las coordenadas exactas en el espacio del drone (incluida la
altura) y poder desplazarse de forma autónoma.
-Un procesador lo suficientemente potente como para realizar las máximas lecturas y
operaciones por segundo en base a todos los datos que recibe
El controlador se encarga de procesar tanto la información recibida por los señores como
los datos de dirección para enviar las órdenes adecuadas a los motores para el correcto
vuelo.
El controlador de vuelo convierte al multirotor en una aeronave inteligente.
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4.7. ACELEROMETRO:
El acelerómetro es un sensor que va a medir la aceleración estática, y también la
aceleración dinámica; la primera en el eje vertical, como la gravedad; y la segunda, en el
eje horizontal, en el plano XY.
Estos sensores son utilizados para determinar la posición y la orientación del dron durante
el vuelo; estos pequeños acelerómetros de silicio mantienen el control del vuelo; los
MEMS detectan de varias formas el movimiento, es un tipo de tecnología, que puede
detectar un micro movimiento de estructuras pequeñas, que se encuentran incrustada en
un circuito integrado.
Cuando estos se mueven, cambia la cantidad de corriente eléctrica que se mueve por la
estructura e indica un cambio de posición con respecto a la gravedad. Además de esto,
también es utilizada otra tecnología para la detección térmica, esta ofrece varias ventajas;
y detecta los cambios en el movimiento de las moléculas de gas; las cuales, son las que
pasan por un circuito integrado pequeño.
Y es por la sensibilidad de este; que su papel fundamental, es estabilizar las cámaras de
a bordo, para que obtengas una excelente calidad de imagen para la entrega del producto.
4.8. ALTIMETRO:
El altímetro es un sensor que contienen los drones, para regular automáticamente la altura
del vuelo, lo que te permitirá realizar entregas con alturas estables; que no disminuyan ni
aumenten durante la operación; con el control automático se podrá, hacer avanzar a tu
dron, hacerlo girar, e incluso retrocederlo a tu antojo; sin que este pierda la estabilidad y
gracias al altímetro, mantendrá la altura del vuelo que escogiste para el momento de
entregar el producto.
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4.9. GIROSCOPIO:
Otro sensor es el giroscopio, encargado de medir los ángulos de ubicación del dron;
cuando este se encuentra en el aire, generalmente este sensor, se ubica en la misma
unidad, en la que se encuentra el acelerómetro de tres ejes; así trabajan en conjunto, por
una parte, el acelerómetro calculará la posición, mientras que, por otra, el giroscopio
calculará el ángulo en el que se encuentra.
4.10. TELEMETRIA OSD:
Las iniciales OSD en inglés significan “On Screen Display” o visualización en pantalla,
es un dispositivo que facilita información de tipo de nivel de batería, la corriente de los
motores, la cobertura, la velocidad; la altitud y las coordenadas del GPS. Se presenta en
forma de tablero de pcb y te permite monitorear el estado del dron en tiempo real, durante
el vuelo.
Lo que el OSD te proporcionará es lo siguiente:
- Minutero: te mostrará el tiempo del vuelo de tu dron, desde el segundo que despega, y
también el tiempo de encendido.
- Voltaje de la batería: la lectura de voltaje la información esencial al volar por lo que se
sabe cuándo debes aterrizar tu dron, cuando el voltaje cae a 3.5v por celda.
- Corriente: el OSD te proporciona información en tu monitor sobre la cantidad de
corriente que se extrae de la batería Lipo del dron y la capacidad total que es utilizada.
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4.11. TREN DE ATERRIZAJE:
En la parte inferior del chasis se ubica el tren de aterrizaje el cual permite que el dron
pueda partir o aterrizar de manera cuidada en superficies de todo tipo, evitando que se
dañe. Estos son fijos.
Durante el aterrizaje, el tren debe absorber la energía cinética producida por el impacto.
4.12. TRANSMISOR DE VIDEO:
Los transmisores de video FPV son una parte muy importante de la electrónica del
sistema de video del dron. El transmisor de video es el encargado de codificar y transmitir
la señal de la cámara FPV o de la señal de la cámara de grabar imágenes para que un
receptor las reciba, las descodifique y convierta en imágenes en un monitor. La frecuencia
que se utiliza para el sistema de transmisión de video en los drones es 5,8 Mhz. Según
para que utilices el dron una gran calidad de imagen en la transmisión será muy
importante o no.
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4.13. CAMARA FPV:
Este nombre se refiere a las iniciales en inglés “First Person View” lo que significa Vista
en Primera Persona; la cámara incluida en el dron te ofrecerá una experiencia casi real,
cuando estés sobrevolando el aparato, la vista en primera persona hará una mejor
visualización del transcurso que realiza el dron.
Identifica objetos cercanos permitiendo un vuelo más expedito y seguro.
4.14. PANELES SOLARES:
El funcionamiento de los paneles solares se basa en el efecto fotovoltaico, que se produce
cuando, sobre materiales semiconductores convenientemente tratados, incide la radiación
solar produciendo electricidad tal y como ya he mencionado anteriormente.
En el momento en que queda expuesto a la radiación solar, los diferentes contenidos en
la luz transmiten su energía a los electrones de los materiales semiconductores que,
entonces, pueden romper la barrera de potencial de la unión P-N, y salir así del
semiconductor a través de un circuito exterior.
Estas células fotovoltaicas se combinan de muy diversas formas para lograr tanto el
voltaje como la potencia deseados y de este modo poder conseguir que la energía solar
se acabe convirtiendo en energía que poder consumir.
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Estos paneles se producen en finas láminas de plástico que son colocados en el marco
superior de los drones.
El panel solar va sobre el chasis y es encargado de generarle energía cuando la batería de
lithium está totalmente descargada.
4.15. SISTEMA DE ALARMA ANTIROBO:
Un sistema de alarma es un elemento de seguridad pasiva. Esto significa que no evitan
una situación anormal, pero sí son capaces de advertir de ella, cumpliendo así, una
función disuasoria frente a posibles problemas.
Una vez que la alarma comienza a funcionar, o se activa, esta puede mandar un mensaje
telefónico a varios números. Además, posee un sistema de vigilancia por satélite.
Para esto, la alarma tiene conexiones de entrada, para los distintos tipos de detectores, y
conexiones de salida, para activar automáticamente el sonido de la sirena. Al ocurrir un
problema de esta magnitud se realizará un aviso al punto de control.
El sistema de alarma trae una de salida para la sirena.
4.16. LECTOR CODIGO QR:
Esta es la forma en la que el cliente recibe el producto, al realizarse la compra se le genera
un código QR el cual el Drone lo reconocería y le haría entrega del producto de una forma
confiable y segura.
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La inclusión de software que lee códigos QR en teléfonos móviles ha permitido nuevos
usos orientados al consumidor, que se manifiestan en comodidades como el dejar de tener
que introducir datos de forma manual en los teléfonos. El agregado de códigos QR en
tarjetas de presentación también se está haciendo común, y permite simplificar en gran
medida la tarea de introducir detalles individuales del nuevo cliente en la agenda de un
teléfono móvil.
Los códigos QR también pueden leerse desde computadores personales, teléfonos
inteligentes o tabletas mediante dispositivos de captura de imagen como escáners o
cámaras de fotos, programas que lean los datos QR y una conexión a Internet para las
direcciones web.
4.17. BASE GUARDA ZAPATOS:
Entre la parte del chasis y el tren de aterrizaje diseñamos una base, el cual es la encargada
de guardar la caja de zapatos para su respectiva entrega.
Esta base está protegida por una puerta deslizante que se activa cuando el cliente
introduce el código QR.
El dron está diseñado con un software que se encarga de entregar los zapatos
respectivamente a la lectura del código QR respectivo, igualmente este maneja una
cámara el cual verifica que el cliente escanee de manera correcta sin que tenga que tener
ningún contacto con el Drone.
Para que la caja de zapatos salga de la base, un pulsador se encarga de empujarla para
que el cliente no tenga que tener ningún contacto con el Drone.
5. PARTES DEL DRONE:
PIEZA DISEÑO RELACION
Chasis PC X1
Hélices PC X8
Motor Mounts X8
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Motores Brushless X8
Variador ESC X1
Batería Lithium X1
Brazos Aluminio X4
Controlador de vuelo Naza X1
Transmisor de video FPV X1
Telemetría OSD X1
Cámara FPV X4
Tren de aterrizaje PC X2
Panel solar Fotovoltaicos X1
Sistema de alarma Anti-inhibición X1
QR Software X4
Guarda Zapatos PC X4
CHASIS: HELICES:
MOTOR MOUNTS: MOTOR BRUSHLESS:
BATERIA LITHIUM: BRAZOS:
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CONTROLADOR DE VUELO: SISTEMA DE CONEXIONES:
TELEMETRIA: CAMARA:
TREN DE ATERRIZAJE: VARIADOR
SISTEMA DE ALARMA: QR:
GUARDA ZAPATOS: CAJA DE ZAPATOS:
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PANEL SOLAR: SOFTWARE:
6. DISEÑO DEL DRONE:
El diseño propuesto combina las características y ventajas de los cuadricopteros y
octocopteros para conseguir una estructura adecuada que consiste en la disposición de
unos brazos en forma de X colocando en los extremos de cada brazo dos motores
coaxiales (contrapuestos).
Ventajas: Rápida aceleración.
- Fácil manipulación de los componentes.
- Estructura sencilla.
- Mayor capacidad de carga que un tricóptero.
- Más ágil que un hexacóptero.
- Estructura robusta
METODOLOGÍA DE VUELO
Dos motores situados en el mismo eje de cada brazo, giran de forma contrapuesta,
elevando el dron sobre su eje vertical.
El alabeo o giro de la aeronave se consigue con el aumento o disminución de las
revoluciones de los motores.
Los motores en este tipo de multirotor se encuentran separados 45º en dirección a uno de
los brazos y orientados en la dirección de vuelo, para ello, será necesario que los ocho
motores sean dirigidos al mismo tiempo.
Este tipo de estructura se considera una de las más apropiadas para el soporte de cámaras,
puesto que ofrece un campo de visión mayor al no existir motores que interfieran en la
visión, con esto podemos verificar a quien se le está entregando el producto con mayor
seguridad para el drone.
CARACTERISTICAS DE DISEÑO:
- Posibilidad de transportar una carga superior, frente a la capacidad de
carga de un cuadricóptero convencional
- Número de piezas optimizadas y remplazables.
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- Vuelo ágil y estable.
- Redundancia en caso de fallo de uno de los propulsores.
- Video cámara instalada.
- El diseño estructural favorece a disponer de carcasa protectora
- No es necesario unos motores tan potentes o unas hélices tan grandes
para la misma capacidad de carga.
- El diseño propuesto permite ocultar los componentes electrónicos de la
aeronave (cables, batería, controlador de vuelo…) dando la posibilidad de
percibir la geometría original consiguiendo simplicidad y orden.
- Diseño innovador y eficiente
CW: Sentido Horario
CCW: Sentido Antihorario
CW CW
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2 4
CCW CCW
Con ello se consigue una aeronave de
cuatro brazos (cuadricópteros) dotada
de ochos motores (octocópteros).
CW CW
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CCW CCW
PROCESO DE ENTREGA
La principal función del drone es la entrega de zapatos, esta actividad se realizará de la
siguiente manera:
-El cliente por medio de una aplicación llamada SNEAKERS DR pedirá su producto.
-El drone despegara cuando este con sus 4 cajas correspondientes para la entrega.
-El drone partirá a su destino mediante un software que le genera las direcciones
-Cuando el drone haya llegado al destino inmediatamente la aplicación le avisara al cliente.
-La aplicación le generara automáticamente un lector de QR
-El cliente deberá leer el código lustrado en el Dron (El drone tiene identificado que QR debe
leer el cliente para su entrega correspondiente)
-Automáticamente se deslizará la puerta para la entrega del producto.
Mediante la seguridad del dron estará vigilado satelitalmente, y en cualquier ocurrencia de
robo la alarma de seguridad se activará automáticamente generando un aviso tanto como al
punto de control como al sistema de vigilancia, identificando directamente el rostro del
bandido y la ubicación del Drone.
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A la hora del software generar los puntos de destino, el GPS organizara los puntos del más
lejano al más cercano y de esta manera se realizarán las entregas.
El drone genera un sistema de seguridad de entrega por medio de código QR y un software
especializado que realiza la entrega correspondiente para el cliente, el guarda zapatos abrirá
las puertas cuando el cliente haga el escáner correspondiente del código QR.
La batería del drone se maneja por una duración de 4 horas, también posee un sistema de
carga por medio de un panel solar. Cuando la batería de Lithium se descargue
automáticamente empieza a funcionar el sistema de carga solar.
Mediante la aplicación El cliente realiza el Se hace entrega
SNEAKERS DR pedido del producto
El drone solamente El drone se El pulsador
despegara cuando tenga los recarga con las empuja la caja
4 compartimientos llenos zapatillas de zapatos
El drone realizara la entrega Automaticamente
El drone sintoniza
desde el punto más lejano se desplazan las
los 4 puntos de
hasta el más cercano puertas
partida
El cliente hace la
El drone despega lectura del codigo
con los productos
El drone muestra el
Llega al punto de codigo QR
destino correspondiente
La aplicación le La aplicación le
avisa al cliente la arroja un lector de
llegada del drone QR al cliente
7. CARACTERISTICAS DE LOS MATERIALES:
CHASIS HELICES
Peso: Peso:
Material: PC (Policarbonato) Material: PC (Policarbonato)
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MOTOR MOUNTS MOTOR BRUSHLESS
Peso: Peso: 55gr
Material: PC (Policarbonato) Kv: 100 (RPM/V)
Resistencia: 180 mh
Corriente Máxima: 20amps
VARIADOR BATERIA LITHIUM
Peso: 20gr Peso: 200gr
PWM: 8khz Voltaje: 11.1
Max RPM: 240000 Capacidad: 8500mah
BRAZOS CONTROLADOR DE VUELO
NAZA
Peso: 30gr Peso:
Voltaje: 3.7 / 9.6 Conmutación inteligente
Material: Aluminio Control de orientación inteligente
Protección de bajo voltaje
Despegue más fácil
TRANSMISOR DE VIDEO FPV TELEMETRIA OSD
Peso: 7gr Peso: 4gr
Frecuencia: 5,8 ghz Alimentación: 12V
Potencia: 600mw Microcontrolador: ATMEGA328P
Antena: 500ohm Visualización en pantalla
TREN DE ATERRIZAJE CAMARA FPV
Peso: 15gr Peso: 8,5gr
Material: PC (Policarbonato) Calidad: 1000TVL
NTSC: 720 x 480 @ 30fps
Latencia: Foxeer HS1177
SISTEMA DE ALARMA PANEL SOLAR
(SOFTWARE) (FOTOVOLTAICO)
Peso: 8,5gr Peso: gr
Sistema: Anti-inhibición. Voltios: 15V
Software: Directo con el punto de Temperatura de celda: 25°C
control y el sistema de vigilancia.
Potencia: 30wats Luz solar incidente: 1,000 W/m2
CODIGO QR (SOFTWARE-9 GUARDA ZAPATOS
(SOFTWARE)
Peso: 8,5gr Peso: 8,5gr
Software: Directo con el Drone Software: Directo con el código QR
Lector: Dispositivo (celular, tablet, Sistema: Deslizante
computador)
Caracteres: 7.089 Material: PC (Policarbonato)
CAJA DE ZAPATOS
Peso:
Material: Cartón
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FILAMENTO 3D PC (Policarbonato):
El policarbonato (PC), es uno de los filamentos 3D de mayor dureza, es extremadamente
duradero y resistente a los golpes y el calor (puede soportar temperaturas de hasta 110
°C).
El filamento 3D de policarbonato es higroscópico, es decir, absorbe la humedad del aire
circundante.
Propiedades:
• Dureza: Muy alta | Flexibilidad: Media | Durabilidad: Muy alta
• Dificultad de uso: Media
• Temperatura de impresión 270 ºC – 310 ºC
• Temperatura de la cama de impresión 90 ºC – 110 ºC
• Contracción/deformación: Considerable
• Soluble: No
• Seguridad alimentaria: No seguro
BOCETO:
MOTOR MOUNTS
8. PLANOS
Documentos PDF
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9. DRONE AUTOCAD
10. BIBLIOGRAFIA
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