LABORATORIO 1. SENSORES Y ACTUADORES.
SENSORES
Práctica No 1
Galindo Roa Vannessa Nataly, vannessagalindo@[Link], Herrera Silva Juan Sebastian,
juanherreras@[Link]
Resumen—Durante este informe se darán a conocer constantemente miden la radiación infrarroja, en condiciones
diferentes sensores utilizados para detectar presencia, normales, estos sensores reciben la misma cantidad de
posición, material de una caja (aluminio o cartón), color, radiación, por lo que existe un equilibrio entre ellos y el sensor
Etiqueta y movimiento. Se explicará el principio de permanece en reposo. Al producirse el paso de una persona u
funcionamiento de estos y se dará un ejemplo de estos. animal delante del sensor, la cantidad de radiación que reciben
ambos campos es diferente, se produce un desequilibrio y esto
Palabras Clave—Rectificación, Potencia, Simulaciones, es lo que dispara el sensor.
Análisis.
I. INTRODUCCIÓN
Durante este informe se va a explicar el principio de
funcionamiento de diferentes sensores los cuales pueden ser
implementados en procesos industriales.
Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a
una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varia
con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la
presencia de dicha magnitud, y también su medida. Imagen 1. Sensor PIR
II. MARCO TEÓRICO SENSOR DE COLOR
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una El sensor de color TCS3200 es un dispositivo electrónico que
propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas nos permite interpretar el color de una manera equivalente a la
variables de instrumentación, y transformarlas con del ser humano. El principio básico es que este sensor dispone
un transductor en variables eléctricas. Las variables de de unos fotorreceptores a modo de matriz que nos permite
instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, identificar los colores Rojo – Verde – Azul.
temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, El sensor de color ha de proporcionarnos 3 valores para poder
desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, definir el color que está leyendo. La combinación de estos 3
etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia colores, que son el Rojo, Verde y Azul para obtener el resto.
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en Por ejemplo, para obtener el color amarillo, será una
un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en combinación predominante de los colores Rojo y Verde y muy
un termopar), una corriente eléctrica , etc. poco o nada de azul. Y así con todos.
SENSOR DE PRESENCIA Y MOVIMIENTO
Sensor PIR
El sensor PIR es un sensor digital que hace cambiar de estado
el pin asociado a la señal en función de si detecta alguna
presencia o no, este pin proporciona un nivel de tensión de 5
voltios (cuando detecta presencia) y de 0 voltios (cuando no
detecta nada).
imagen 2. Sensor TCS3200
Es un sensor capaz de medir la radiación infrarroja que emiten
los cuerpos. Cada sensor está dividido en 2 campos que
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SENSOR DE ETIQUETA
una alternativa tecnológica para utilizar en aplicaciones donde
Sensores de etiquetas ópticos el uso de detectores inductivos no es posible.
Se caracterizan por tener una frecuencia de conmutación muy
alta, un tiempo de respuesta corto y una alta resolución. Una
amplia abertura entre las horquillas ofrece suficiente espacio
para etiquetas de material más gruesas.
Sensores de etiquetas capacitivo
Detectan etiquetas muy finas como así también etiquetas
transparentes permitiendo posicionarlas con exactitud. Los
sensores de etiquetas capacitivos también pueden ser usados
para la detección de doble capa como así también de puntos de
empalme. Imagen 4. Sensor capacitivo.
Sensores de etiquetas ultrasonido SENSOR DE POSICION
Los sensores de etiquetas ultrasonido no solo registran Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo
etiquetas de lámina muy finas y transparentes, sino que también electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz.
detectan con seguridad etiquetas metalizadas y ofrecen Estos sensores requieren de un componente emisor que genera
suficiente espacio libre para folletos plegados más gruesos. la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada
por el emisor. Todos los diferentes modos de censado se basan
en este principio de funcionamiento. Están diseñados
especialmente para la detección, clasificación y posicionado de
objetos; la detección de formas, colores y diferencias de
superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. Los
sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir
una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz
detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico
para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir
electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y
formateo de la señal de salida.
Imagen 3. Sensor de etiqueta.
MATERIAL
Los sensores capacitivos operan igual que los sensores
inductivos, sin contacto físico con el material a detectar. Los
sensores de proximidad capacitivos permiten la detección tanto
de materiales conductivos como no-conductivos, pero se usan
principalmente para detectar materiales como plásticos,
líquidos, materiales granulados, etc.
En las aplicaciones con sensores de proximidad capacitivos la
sensibilidad de estos depende de las características del material
objeto. Estas características de los metales, plásticos, líquidos,
Imagen 5. Sensor de posición
etc. a detectar influyen en la distancia de detección y en el punto
de conmutación del sensor. Los sensores capacitivos ofrecen
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III. CONCLUSIONES
Durante el desarrollo del informe se comprendió el
significado de un sensor
Cada sensor tiene un uso específico, aunque cabe
destacar que hay sensores que pueden servir para
detectar mas de una cosa, como por ejemplo el PIR,
este sirve para detectar movimiento y presencia.
Se observo que hay sensores los cuales no se
encuentran en el mercado, pero con la ayuda de otros
se puede implementar un sensor que me detecte lo que
se quiere censar.
BIBLIOGRAFÍA
[1]. [Link]
[2]. [Link]
[3].[Link]
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