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Sensores: Estructura y Principios

El documento describe los principios básicos de los sensores. Explica que los sensores convierten magnitudes físicas en señales eléctricas mediante transductores. Se componen de un transductor primario que convierte la magnitud física a medir en otra más fácil de manipular, y transductores secundarios que producen una señal eléctrica equivalente. Luego, un bloque de tratamiento de señal acondiciona la señal antes de la etapa de salida. Los sensores se clasifican según su fuente de energía, tipo de
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Sensores: Estructura y Principios

El documento describe los principios básicos de los sensores. Explica que los sensores convierten magnitudes físicas en señales eléctricas mediante transductores. Se componen de un transductor primario que convierte la magnitud física a medir en otra más fácil de manipular, y transductores secundarios que producen una señal eléctrica equivalente. Luego, un bloque de tratamiento de señal acondiciona la señal antes de la etapa de salida. Los sensores se clasifican según su fuente de energía, tipo de
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SENSORES

INTRODUCCIÓN:

La necesidad de obtener energía a partir de la naturaleza y transformarla en otro tipo de


energía, con el fin de ser controlada para beneficio del ser humano, ha sido una constante
durante toda la historia de la humanidad y ha anticipado, por mucho, el desarrollo tecnológico
y los métodos actuales de conversión de la energía, mediante los que, a partir de un sistema
integral, las variables y los atributos físicos son observados, cuantificados y modificados.

Por su parte, la importancia del uso de sensores y actuadores en la ingeniería se hizo presente
desde la creación y el desarrollo de las máquinas automatizadas. El uso de sensores y
actuadores es fundamental para el desarrollo de sistemas en la actualidad, ya que todo
sistema requiere una interfaz con el mundo real que puede requerir que un usuario ingrese un
dato, medir una variable física o realizar una cierta acción.

ESTRUCTURA BASICA DE UN AUTOMATISMO:

Los automatismos están compuestos de tres partes principales, como son la obtención de
señales a través de los sensores, el procesamiento de dichas señales por parte de los
controladores y la ejecución de respuestas efectuada por los actuadores, como se observa en
el siguiente diagrama.

VARIABLES Y MAGNITUDES FÍSICAS:

• Variable física: la representación de un parámetro de algún fenómeno físico, mediante


el cual, a su vez, se describa su comportamiento.

Clasificacion :

• MECANICAS: longitud, area, volumen, flujo masico, fuerza, torque, presion, velocidad,
aceleracion, posicion, longitud de onda acustica, intensidad acustica.

• TERMICAS: temperatura, calor, entropia, flujo calorico.

• ELECTRICAS:Voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia, constante


dielectrica, polarizacion, campo electrico, frecuencia, momento dipolar

• MAGNETICAS: Intensidad de campo,densidad de flujo, momento magnetico,


permeabilidad.

• OPTICAS: Intensidad, longitud de onda, polarizacion, fase, reflectancia, transmitancia,


indice de refraccion.

• QUIMICAS: Composicion, concentracion, potencial redox, rata de reaccion, pH, olor.

• Magnitud física: el resultado de cuantificar un atributo físico, asignando valores


numéricos a estos a través de una variable o constante física.
Es importante destacar que tanto las variables físicas como las magnitudes físicas siempre
están presentes en un sistema de procesamiento de información, ya que cuantificar una
variable física constituye el inicio de todo proceso.

ESTRUCTURA INTERNA DE UN SENSOR:

TRANDUCTOR PRIMARIO: su funcion es convertir la magnitud fisica a medir en otra mas facil
de manipular, no tiene que ser necesariamente de naturaleza electrica.

Ejemplo: un bimetal, dispositivo formado por dos metales de distintos coeficientes de


dilatacion, convierte una variacion de temperatura en un desplazamiento fisico equivalente.
Otros ejemplos son los tubos de Bourdon (presion), los tubos de Pitot (velocidad de flujo), los
rotametros (caudal), las termocuplas (temperatura)

TRANDUCTORES SECUNDARIOS: actuan sobre la salida del tranductor primario para producir
una señal electrica equivalente. Una vez obtenida, esta ultima es sometida a un proceso de
acondicionamiento y amplificacion para ajustarla a las necesidades de la carga exterior o de la
circuiteria de control.

Ejemplo: Sensor electronico de presion, la presion asiociada con el fluido se traduce


inicialmente en un desplazamiento proporcional utilizando como tranductor primario un
difragma especialmente diseñado para esta funcion, este desplazamiento es convertido
en una señal electrica equivalente utilizando como tranductor secundario una galga
extensiometrica que convierte movimiento en eletricidad. Luego la señal electrica
producida se acondiciona para obtener un voltaje entre 0 y 5 V proporcional a valores
de presion absoluta entre 0 y 6000 psi con una exactitud de + - 0.5%.

BLOQUE DE TRATAMIENTO DE SEÑAL:

ETAPA DE SALIDA: Conformada por reles, amplificadores de potencia, conversores de codigo,


transmisores y otro tipo de dispositivos cuya funcion es adaptar la señal entregada al bloque
de acondicionamiento o tratamiento a las necesidades especificas de la carga. Generalmente
tanto la etapa de salida como la de tratamiento de señal incluyen circuitos de proteccion contra
sobrevoltajes, interferencias electromagneticas (EMI), interferencias de radiofrecuencia (RFI) y
otros fenomenos que son comunes en los ambientes electricos industriales.

CLASIFICACION:

APORTE DE ENERGIA:

a) Pasivos o generadores: Realizan su accion basica de transduccion sin la intervencion de una


fuente de energia exterior. Por ejemplo las termocuplas o termopares, las cuales producen
directamente un voltaje de salida proporcional a la temperatura aplicada.

b) Activos o moduladores: Necesitan de una o mas fuentes auxiliares de energia para realizar
su accion basica de transduccion, se emplean principalmente para medir señales debiles.

TIPO DE SEÑAL DE SALIDA:

a) Analogicos: entregan como salida un voltaje o corriente continuamente variable dentro del
campode medida especificado. Rangos de tensiones (+10V, +5V, + - 10V, +-5V, +-1V). Rango
de corriente mas utilizado es (4 a 20mA) donde 4mA corresponde a cero de la variable medida
y 20mA a la escala plena.
b) Digitales: entregan como salida un voltaje o corriente variable en forma de saltos o pasos
discretos de manera codificada, es decir con su valor representado en algun formato de pulsos
o palabras, PWM o Binario.

Todo o nada: son un caso particular de sensores digitales los cuales tienen una salida
digital codificada de solo dos estados y unicamente indican cuando la variable detectada
rebasa un cierto valor umbral o limite. Ejemplo sensores de proximidad inductivos y
capacitivos.

Sensores cuasidigitales: entregan una salida analoga en forma de frecuencia que es


relativamente facil de convertir a una señal digital propiamente dicha.

Para su funcionamiento, los sensores y los actuadores se basan en el llamado principio de


transducción.

No obstante, los principios de transducción son muy variados; por tanto, la forma en que son
utilizados dependerá de qué tipo de variable física tenga que cuantificar el sensor o de qué tipo
de energía recibe el actuador para convertirla en movimiento.

TRANSDUCTORES

• Transductor se define como aquel dispositivo que es capaz de convertir una variable
física en otra que tiene un dominio diferente.

De acuerdo con esta definición, es posible afirmar que un transductor forma parte de un
sensor o de un actuador; pero la diferencia entre un sensor, un actuador y un transductor
radica en que el transductor simplemente cambia el dominio de la variable, mientras que
el sensor proporciona una salida útil para ser usada como variable de entrada a un sistema de
procesamiento de la información y el actuador se encarga de ejecutar la acción determinada
por el sistema de procesamiento de la información.

De manera muy general, los transductores se dividen en dos grandes ramas: transductores de
entrada y transductores de salida. Cuando el transductor se usa como parte de un sistema de
sensado, se dice que el transductor es de entrada. Por tanto, un transductor de entrada es
aquel que se usa para medir una variable física cuya salida es utilizada por un sistema de
procesamiento de la información. Por otro lado, cuando el transductor es parte de un sistema
de actuación se dice que este es un transductor de salida. Así, un transductor de salida es
aquel dispositivo que convierte la señal del sistema de procesamiento de la información en una
acción tangible en el entorno; por ejemplo, el movimiento de un motor, la activación de una
válvula, etcétera.

PRINCIPIOS DE TRANSDUCCIÓN:

Para llevar a cabo su función, un transductor se vale de algún principio físico de


transformación de energía, al que se denomina principio de transducción.

PIEZORESISTIVO:
• La piezoresistividad se define como la relación entre la resistencia eléctrica y la
deformación.

Es posible afirmar, de manera general, que la variación en la resistividad de un material debido


a una deformación es lineal, siempre y cuando la deformación sea relativamente pequeña.

Para utilizar este tipo de principio de transducción, el material piezoresistivo comúnmente


se conecta en forma de una resistencia dentro de un circuito eléctrico, por lo que al aplicar una
diferencia de potencial al circuito es posible medir un voltaje entre las terminales
del material piezoresistivo.
Si se considera que la corriente que circula a través de este circuito es constante, el voltaje
entre sus terminales variará si se deforma el material.

En general, la deformación en el material se induce por la aplicación de una presión, ya que


este tipo de materiales se usa primordialmente en sensores de presión.

Para mejorar el desempeño en este tipo de transducción, se suele conectar la resistencia


variable en un puente de Wheatstone.

Algunas de las características más importantes de la transducción a través de piezoresistencias


es que esta es robusta y simple de implementar, además de su baja sensitividad al ruido. Sin
embargo, una de sus desventajas es que tiene un bajo desempeño si se observa su
dependencia con respecto a la temperatura, ya que este tipo de sensado presenta una
dependencia con la temperatura de 300 partes por millón por grado Kelvin (300 ppm/K).

CAPACITIVO:
El principio de transducción capacitivo es muy usado debido a que tiene claras ventajas, entre
las que destacan resolución infinita, bajo consumo de energía, es capaz de detectar casi
cualquier tipo de material, tiene baja dependencia a la temperatura, soporta desalineaciones
mecánicas y es fácilmente aislable de ruido de campos eléctricos, comparado con un principio
de transducción magnético.

Debido a estas importantes características, el principio de transducción capacitivo ha


desplazado, poco a poco, a los principios piezoeléctricos y piezoresistivos. No obstante,
algunas de las desventajas de este tipo de principio de transducción es que requiere de
circuitos de lectura muy especializados, además de las dificultades que implica el acoplamiento
entre los circuitos de lectura y las estructuras capacitivas, ya que este acoplamiento debe
realizarse durante el proceso de fabricación, para evitar la presencia de capacitancias
parásitas, implícitas a una conexión eléctrica.

El principio básico de su funcionamiento consiste, en el caso de sensores de proximidad, en


medir un cambio de capacitancia inducido por el movimiento relativo entre el sensor y un
objeto, mientras que en el caso de sensores inerciales dicho principio básico consiste en el
desplazamiento de una estructura móvil con respecto a una fija.

Para utilizar el principio de transducción capacitivo se necesita una estructura que esté
constituida por uno o varios capacitores, donde un capacitor es un elemento que está formado
básicamente por dos electrodos (o placas) y un medio dieléctrico entre estos

Las estructuras típicas más importantes para transductores capacitivos:

El capacitor de placas paralelas: es capaz de medir el desplazamiento en dirección normal


a
la superficie de la placa móvil respecto a las placas fijas.

Además, esta configuración es comúnmente utilizada para medir desplazamientos en dirección


tangencial a la superficie de la placa móvil, lo cual se traduce en una variación del área
efectiva o de traslape que existe entre las placas

Este tipo de configuración se usa con regularidad para transductores de presión a energía
eléctrica.

En el capacitor interdigitado: la placa móvil consta de “dedos”, misma que se desplaza al


aplicársele una fuerza externa. En el caso de esta estructura, los dedos de la placa móvil
forman capacitores con los dedos fijos, de tal forma que cuando la placa se desplaza en
dirección Y+, el capacitor formado entre las placas superiores será mayor con respecto al
capacitor formado en las placas inferiores (de cada dedo); lo mismo sucede a la inversa, esto
es, cuando la placa móvil experimenta un desplazamiento en dirección Y–, el capacitor
formado entre el dedo móvil y la placa fija de abajo (de cada dedo) tendrá un mayor valor de
capacitancia con respecto al capacitor formado del lado inverso. Esta configuración se usa de
modo principal en sensores MEMS inerciales.

El capacitor de franja: se forma con un capacitor interdigitado, que está implementado en el


mismo sustrato que el electrodo 2, de tal forma que si dicho electrodo se desplaza sobre el eje
Y, el capacitor interdigitado se acerca o se aleja del electrodo 1, con lo que se logra variar la
capacitancia. Este tipo de configuración se usa en sensores de proximidad. En términos
geométricos, un capacitor puede calcularse mediante el uso de la siguiente ecuación:

C: capacitancia [F]
0: permitividad del vacío [F/m]
r: permitividad relativa del medio [F/m]
A t: áreas de traslape entre los electrodos [m2]
d: distancia entre los electrodos [m]

En general, el principio de transducción capacitivo usa esta relación geométrica para


determinar cambios, ya sea de distancia entre electrodos o del área de traslape. Por lo común,
la relación geométrica se usa de manera diferencial; esto significa que siempre que se tenga
un capacitor que aumenta, existe otro que disminuye; por tanto, la diferencia entre estos
deberá ser calculada.

Algunas de las principales ventajas de esta configuración son:


• Provee una señal que es cero cuando está en el punto de equilibrio.
• La configuración diferencial indica cuál es el sentido del movimiento.
• El sistema es lineal alrededor del punto de equilibrio.

El reto de diseñar un transductor capacitivo radica en medir un cambio mínimo de capacitancia


y convertirlo en un cambio sustancial de la variable física de salida.

Algunas aplicaciones típicas para este tipo de principio de transducción son las siguientes:
• Sensores de presión
• Micrófonos
• Sensores MEMS
• Posición lineal
• Sensado de nivel
• Sensores Touch
• Acelerómetros
• Sensado de proximidad
• Interruptores

PIEZOELÉCTRICO

Piezoelectricidad: electricidad derivada de la presión.

Este tipo de materiales tiene la peculiaridad de generar carga eléctrica cuando una presión
externa es aplicada sobre estos.

Los materiales piezoeléctricos constituyen un subconjunto de los materiales ferroeléctricos,


cuya característica principal es tener una polarización neta, incluso sin un campo aplicado.

Un material piezoeléctrico no solo puede realizar el proceso de generar una diferencia de


potencial debido a una presión aplicada, sino que también puede llevar a cabo el proceso
inverso.
Este tipo de materiales se utiliza con mucha frecuencia dada la naturaleza reversible del efecto
piezoeléctrico.

Imagínese un trozo de material piezoeléctrico, cada elemento que conforma el material está
polarizado, que un extremo es más negativo que el otro. Cuando el material experimenta una
deformación (ya sea de extensión o de contracción), los dipolos se alinean de tal forma que es
posible medir un voltaje.

Por el contrario, si el material está en estado de reposo y se conecta una batería a este, el
campo eléctrico que genera la batería provoca una deformación en el material, ya sea que este
se contraiga o se extienda, dependiendo del sentido de polaridad de la batería

No obstante todas sus ventajas, la principal desventaja de los transductores piezoeléctricos es


que todos estos tienen una alta susceptibilidad a la temperatura; supóngase que existe un alto
incremento en la temperatura, esto generará una dilatación (deformación) del material,
provocando, de manera indeseada, carga eléctrica que se traduce en ruido durante el sensado;
otra desventaja importante es que la mayoría de los sensores implementados con el efecto
piezoeléctrico no son compatibles con los procesos tecnológicos convencionales usados en
microelectrónica, lo que encarece su fabricación. Por otra parte, una ventaja del sensado
piezoeléctrico es que la señal de salida es proporcional a la deformación del material, lo que le
da linealidad a la salida.

Es importante aclarar que un material piezoresistivo se diferencia de un material piezoeléctrico


en que el primero cambia su resistencia eléctrica, mientras que en el segundo existe una
variación de voltaje cuando el material es sometido a una deformación.

PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN ULTRASÓNICO


Una onda ultrasónica se define como aquella que se encuentra por encima de la frecuencia
audible.

Las ondas ultrasónicas son útiles para detectar y evaluar objetos en medios gaseosos, líquidos
e, incluso, en medios sólidos.

Una de las ventajas principales de las ondas ultrasónicas frente a las ondas electromagnéticas
es que las primeras no se atenúan con rapidez en objetos metálicos y en el cuerpo humano,
por lo que el principio de transducción ultrasónico es uno de los más utilizados en el área
médica, en la detección de objetos metálicos y en la caracterización de materiales

Otra característica de las ondas ultrasónicas es que estas son muy lentas comparadas con
otros tipos de ondas; por ejemplo, con la velocidad de propagación de una onda
electromagnética. Pero la velocidad con la que una onda ultrasónica se propaga depende del
medio a través del cual se transporte; así, este tipo de ondas tienen una mayor velocidad en
medios sólidos como metales, una velocidad media en medios líquidos y una velocidad baja en
medios gaseosos.

El principio de transducción ultrasónico se basa en la conversión de la energía mecánica que


posee la onda ultrasónica en otro tipo de energía; por tanto, si esta onda mecánica incide
sobre un objeto, una parte de esta será absorbida, otra reflejada y otra transmitida . Debido
a este fenómeno, los transductores ultrasónicos se utilizan principalmente para medir la
velocidad con la que la onda regresa, el tiempo de su propagación, su atenuación o si la onda
reflejada es o no interrumpida por algún objeto.

La base de los transductores ultrasónicos es el principio conocido como efecto Doppler, que es
aquel que se produce cuando en un medio ultrasónico existe un aparente cambio en la
frecuencia de radiación de la onda debido a un movimiento relativo entre la fuente emisora de
dicha onda y el receptor . En el caso de los transductores ultrasónicos, cuando el emisor y el
receptor se acercan, la frecuencia aparente aumenta, mientras que cuando estos se alejan, la
frecuencia aparente disminuye.

Los transductores ultrasónicos también necesitan de un transductor piezoeléctrico para su


funcionamiento, de tal manera que la onda mecánica se encarga de excitar al piezoeléctrico,
provocando que este se comprima o se tense para producir una señal eléctrica variable.

Algunas configuraciones usuales en los sensores ultrasónicos incluyen un emisor de las ondas
ultrasónicas y un receptor, ambos colocados de forma contigua; esta configuración, por lo
común, se usa para medir la proximidad o la velocidad de un objeto respecto a una referencia.

En cambio, si el emisor y el receptor se colocan uno opuesto con respecto al otro, es posible
detectar la interferencia de algún objeto o la velocidad de un fluido.

Algunas de las aplicaciones típicas de los transductores ultrasónicos son:


• Imagenología
• Diagnóstico médico
• Sonar (del inglés Sound Navigation and Ranging)
• Giroscopios de vibración
• Detección de fallas en metales
• Microscopios ultrasónicos
• Mecanizado, soldadura y limpieza

PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN MAGNÉTICO

1. Principio de transducción magnético basado en el efecto Hall

El principio de transducción magnético basado en el efecto Hall requiere de un campo


magnético en corriente directa, generado por un imán permanente y una placa conductora

El principio básico de su funcionamiento consiste en convertir un campo magnético a un voltaje


equivalente mediante el efecto Hall. El efecto Hall, descubierto en 1879 por Edwin F. Hall,
establece que si una corriente eléctrica (I ) fluye a través de un conductor, en presencia de un
campo magnético (B ), se ejerce una fuerza transversal (también llamada fuerza de Lorentz)
que busca equilibrar el efecto de dicho campo, produciendo un voltaje, llamado voltaje Hall,
medible en los extremos del conductor.

La ventaja más importante de este principio de transducción radica en que este es inmune a
casi cualquier tipo de suciedad, agua o polvo, a excepción de ruido de origen magnético, por lo
que su uso se dificulta cuando se involucran motores o cualquier generador de campo
magnético. Por su parte, una de las principales desventajas de este tipo de transducción es
que si el material tiene coeficiente piezoresistivo alto se puede generar un voltaje, debido a la
deformación del mismo y no al efecto Hall. Otra importante desventaja es que la corriente que
fluye a través del material genera calentamiento en este, provocando un cambio a la salida en
el voltaje Hall y un cambio en la resistencia que presenta.

En la industria automotriz es muy común el uso de este principio de transducción en:


• Sensores de posición
• Detección de arranque de motor
• Cinturones de seguridad
• Cierre de puertas
• Posición de cigüeñal

2. Transducción basada en la ley de Faraday


La inductancia es una propiedad de los conductores eléctricos; siempre que existe una
corriente fluyendo en un medio conductor, existe un campo magnético asociado. De este
modo, la inductancia (L) del conductor es la capacidad que tiene dicho conductor para
almacenar la energía electromagnética presente en el campo. Por ende, el principio de
transducción basado en la ley de Faraday requiere de un elemento llamado inductor, el cual
puede construirse con una bobina y un núcleo.

El principio de transducción de la ley de Faraday se basa en la interacción entre un campo


magnético y un material ferroso, por lo que, al igual que el efecto Hall, este se ayuda de un
campo magnético generado por un imán permanente; sin embargo, en este caso, la placa
conductora en donde se presenta el efecto Hall es reemplazada por una bobina

Es importante destacar que a través de este principio de transducción es posible convertir


velocidad angular en voltaje, mediante una arquitectura base. En este caso, cuando la rueda
dentada gira se induce un voltaje en la bobina, el cual está dado por la Ley de Faraday

Este principio de transducción se utiliza básicamente en sensores de reluctancia variable,


aunque otras de sus principales aplicaciones es en la conversión del desplazamiento lineal en
voltaje. Típicamente, este tipo de transductor consta de un núcleo móvil, hecho de material
ferromagnético, y una bobina. Durante su funcionamiento, el núcleo se desplaza a través de la
bobina; cuando este está casi afuera de la bobina, la inductancia en la bobina es muy baja,
mientras que cuando se encuentra totalmente inmerso en la bobina, la inductancia aumenta,
con lo cual es posible transformar el desplazamiento del núcleo móvil a inductancia

El principio de transducción inductivo se utiliza con mucha frecuencia debido a que su


implementación es de bajo costo; no obstante, tiene la desventaja de no poder interactuar con
materiales dieléctricos y su dificultad de enfocar el campo magnético en la dirección del núcleo
móvil y el mayor consumo de energía, comparado con principios de transducción capacitivos.

Al igual que los transductores capacitivos, los transductores basados en la Ley de Faraday
también requieren un circuito de lectura altamente especializado

3. Transducción basada en corrientes de Foucault


La impedancia de una bobina, cuando por esta circula una corriente alterna, depende de cómo
sea su entorno. Si alrededor de la bobina se encuentra un material conductor o un material
permeable, la impedancia de esta cambiará de manera significativa, generando en el material
próximo a la bobina un fenómeno llamado corrientes de Foucault, corrientes de Eddy o
corrientes de remolino. La señal de corriente alterna que debe usarse para generar un cambio
notable en la impedancia de la bobina oscila alrededor de algunas decenas de kilohertz.

Si la corriente de Foulcault en el conductor próximo a la bobina es muy grande, el cambio en la


impedancia de la bobina también es grande.

Este tipo de transducción se utiliza con mucha frecuencia para detectar objetos metálicos en la
industria, ya que, al igual que el resto de los principios de transducción magnéticos, es poco
susceptible al ruido y a la suciedad.

PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN TÉRMICO


El calor es una forma de energía presente en los sistemas. No obstante, la cantidad de calor
contenido en un sistema no puede ser medida directamente, aunque con los instrumentos
apropiados sí es posible medir cambios de calor. En este sentido, la temperatura desempeña
un papel muy importante, ya que constituye una medida del nivel de calor presente en un
objeto, pero la forma de correlacionar la temperatura con algún otro tipo de energía es muy
variada. Por ejemplo, cuando se desea convertir energía eléctrica en energía térmica, en
general se hace uso de la alta dependencia que existe entre la temperatura y la corriente
eléctrica a través de un dispositivo electrónico. Por el contrario, cuando se desea convertir
energía térmica en energía eléctrica se usan las relaciones de Thomson.

1. Efecto Joule
El efecto Joule debe su nombre a James P. Joule, quien fue el responsable de descubrimiento.
Este efecto, que es irreversible, relaciona el calor generado y el flujo de corriente en un
conductor; así, cuando la corriente se incrementa, los portadores de carga en el circuito
comienzan a colisionar, estas colisiones se pueden apreciar en forma de calor disipado por el
conductor. El efecto Joule establece que el calor producido por una corriente eléctrica es igual
al producto de la resistencia del conductor, el cuadrado de la corriente y el tiempo, y se
representa a través de la siguiente ecuación:
Q=I2 Rt

Q: calor [J]
I : corriente eléctrica [A]
R : resistencia eléctrica []
t : tiempo [s]

Para comprender mejor el funcionamiento de este efecto, considérese que un voltaje es


aplicado a un conductor, donde los portadores de carga, en este caso los electrones, adquieren
energía cinética proveniente de la fuente de voltaje, la cual provoca que los electrones se
muevan; por tanto, mientras más energía tengan más se moverán, provocando cada vez más
colisiones entre estos, las cuales se transforman en vibraciones dentro del conductor y
provocan que este incremente su temperatura

2. Relaciones de Thomson
De acuerdo con las leyes de la termodinámica, para convertir el calor emitido por un sistema
en energía eléctrica es necesario que exista una diferencia de temperatura entre el sistema y
una cierta referencia. Estos fenómenos termoeléctricos se pueden describir con el uso de las
relaciones de Thomson: el efecto Seebeck, el efecto Peltier y el efecto de Thomson.

Efecto Seebeck: Este efecto fue descubierto en 1821 por Thomas Johann Seebeck. Se presenta
cuando dos conductores distintos, que están a temperaturas diferentes, se ponen en contacto,
formando un circuito, generando una fuerza electromotriz y, por tanto, creando una corriente
eléctrica. Durante este efecto, si una de las uniones de los materiales cambia de temperatura,
también cambia la corriente eléctrica que fluye a través del lazo que los une. Por ende, para
que este efecto se presente es importante que cada punto de unión de los materiales esté a
diferentes temperaturas. Si la temperatura de las dos uniones es la misma, el campo eléctrico
presente en cada una de las uniones será de igual magnitud, pero de signos opuestos, por lo
que no se registrará cambio alguno en la corriente; pero, si por el contrario, las puntas
presentan distintas temperaturas, el campo eléctrico será diferente y se podrá observar un
incremento o decremento de corriente eléctrica. Este principio de transducción es normalmente
utilizado en termopares.

Efecto Peltier: Descubierto en 1834 por Jean Charles Athanase Peltier, a quien debe su
nombre, este efecto está íntimamente relacionado con el efecto Seebeck. Como ya se sabe, al
unir dos metales distintos se genera una corriente eléctrica; pero entonces surge la siguiente
pregunta: ¿cómo se comporta la corriente eléctrica cuando las uniones entre los materiales
absorben o emiten calor? El efecto Peltier explica precisamente este fenómeno, ya que este se
presenta al unir dos metales diferentes entre sí en un circuito eléctrico; si la unión de estos
metales puede absorber o emitir calor, esta absorción o emisión de calor será proporcional a la
corriente eléctrica presente en el circuito; así, el sentido de la corriente determina si se está
absorbiendo o se está emitiendo calor. Supóngase que una de las uniones de los metales
presenta una temperatura distinta a la del otro extremo; en este caso, el campo eléctrico
generado induce el flujo electrónico, elevando la corriente eléctrica del circuito, pero si en ese
mismo extremo la temperatura comienza a cambiar en sentido opuesto, el campo eléctrico
generado irá en contra del flujo electrónico y la corriente eléctrica presente se verá disminuida.

3. Efecto de Thomson o calor de Thomson


El calor de Thomson es un efecto reversible, el cual establece que si una corriente fluye a
través de un conductor, y dicho conductor se encuentra inmerso en un gradiente de
temperatura, el calor generado o absorbido será proporcional al producto de la corriente y el
gradiente de temperatura

El principio de transducción térmico influye en casi cualquier procedimiento de medición de


variables físicas y es posible que se manifieste de diferentes formas; por ejemplo, en la
variación de volumen o estado de un cuerpo (sólido, líquido, gas), la variación de la resistencia
en algún material, la deformación o variación en la intensidad de radiación emitida, entre
otros; en general, dichos fenómenos afectan de manera negativa a otros principios de
transducción, ya que todos los materiales son sensitivos a la temperatura.

PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN FOTOELÉCTRICO


Antes de estudiar cómo ocurre un fenómeno fotoeléctrico es necesario definir qué es un fotón.
Un fotón es un tipo de partícula elemental, llamado originalmente por Albert Einstein “cuanto
de luz”. El término fotón es en extremo usado cuando se habla de una partícula de luz o un
“cuanto de energía electromagnética”. Se dice que un efecto fotoeléctrico ocurre cuando se
hace incidir un fotón en un material, y dicho material emite un electrón. Así, el principio de
transducción fotoeléctrico se define como la conversión de luz a una señal eléctrica. Los
efectos fotoeléctricos ocurren dependiendo de cuánta energía tenga el fotón incidente y cuánta
energía requiere el material para emitir un electrón. Si un fotón incidente no excede la energía
necesaria para que el material emita un electrón, no existirá efecto fotoeléctrico. La energía
contenida en un fotón está relacionada con su longitud de onda; así, entre más corta sea la
longitud de onda, mayor energía tendrá el fotón

Una de las formas más simples de lograr que este fenómeno ocurra es dirigir un haz de luz en
dirección a una delgada película de material; así, cuando un fotón incide sobre el material,
emite un electrón, por lo que la conductancia4 de la película aumenta, incrementando la
corriente presente en el circuito de medición.

La principal ventaja de este tipo de transducción es su alta sensitividad y su gran capacidad


para trabajar en diversas condiciones ambientales.

Las aplicaciones más significativas de este tipo de principio de transducción son en las
mediciones de dimensiones, desplazamientos, deformaciones, fuerza, presión, torque, flujo y
en algunos otros fenómenos dinámicos.

PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN QUÍMICO-ELÉCTRICO

El principio de transducción químico-eléctrico se basa en la idea de generar una señal eléctrica


manipulable a partir de una actividad química. Las formas en la que se lleva a cabo este tipo de
transducción son muy variadas y dependen del tipo de fenómeno químico del que se trate, así como
del producto químico derivado de este fenómeno y que se desea transducir (véase figura 1.26).
Como todos los tipos de sistemas estudiados, este también requiere de un medio controlado para su
correcto funcionamiento, ya que la calidad de señal de salida que entregue el transductor se ve
comprometida si existe variación de temperatura o una concentración de algún componente que
genere alteraciones en la medición, aun cuando este tipo de transductor es selectivo al componente
que se desea medir. Por ejemplo, algunos transductores son selectivos a partículas de alcohol en el
aire, pero si existe una gran variación de temperatura, este mismo transductor podría detectar
concentraciones de benceno e incluso monóxido de carbono al mismo tiempo, lo que se vería
reflejado en una señal eléctrica ruidosa y de poca utilidad. Una característica importante de este tipo
de transductores es que la parte receptora del transductor que está en contacto con el fenómeno a
medir no debe presentar reacción química alguna, de otra manera alteraría la medición.

PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN RESISTIVO


Este tipo de principio de transducción es hasta cierto punto sencillo de comprender, pues cuando un
material presenta resistencia eléctrica significa que el elemento se opone al paso de corriente
eléctrica a través de este. La resistencia de cada material depende del volumen del mismo, a
diferencia de la resistividad, que es una característica intrínseca que depende de la naturaleza propia
del material. Para una mayor comprensión al respecto, considérese la resistencia del sistema uno
(Ra) que se muestra en la figura 1.27; debido a que este dispositivo tiene mayor volumen, también
tendrá mayor resistencia; por tanto, si se cortara un trozo de ese material y se midiera la resistencia
presente en este (Rb), esta sería más pequeña comparada con Ra. La resistencia de un material se
calcula mediante la siguiente ecuación:

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