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Inversor Trifásico con SPWM y Arduino

Este documento presenta la implementación de un generador de onda senoidal mediante modulación por ancho de pulso (PWM) utilizando una placa Arduino Uno. Se generan dos señales PWM desfasadas que luego se usan para controlar un inversor monofásico. El circuito incluye un microcontrolador ATmega328P, optoacopladores para aislar la señal de control, y MOSFETs como conmutadores de potencia. Las señales generadas se observan en un osciloscopio para validar el funcionamiento del sistema.
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Inversor Trifásico con SPWM y Arduino

Este documento presenta la implementación de un generador de onda senoidal mediante modulación por ancho de pulso (PWM) utilizando una placa Arduino Uno. Se generan dos señales PWM desfasadas que luego se usan para controlar un inversor monofásico. El circuito incluye un microcontrolador ATmega328P, optoacopladores para aislar la señal de control, y MOSFETs como conmutadores de potencia. Las señales generadas se observan en un osciloscopio para validar el funcionamiento del sistema.
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Universidad Nacional del Callao. Benites.

Inversor con Modulación SPWM

Inversor con Modulación SPWM


Benites Calenzani Boris Carlos, Riveros Ignacio Jhon, Rosales Borjas Juan Jesús, Sanchez
Avellaneda Mark Erik, Vilela Villegas Brayan Aarón
bcbenitesc@[Link], Jsriverosi@[Link], jjrosales@[Link],
mesancheza@[Link], bavilelav@[Link]
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica. Electrónica de Potencia ll

Resumen: – En este laboratorio se presenta la  MicrocontroladorAtmega 328P @ 16MHz.


implementación de un generador de señal SPWM  Voltaje de trabajo 5 V.
(Modulación por ancho de pulso senoidal), que  Tensión de alimentación 7 V -12 V.
posteriormente va a ser aplicado para el control de  Conexión USB.
un inversor monofásico, se utilizó la placa de  32 kB de memoria flash (Programa).
Arduino Uno para programar 2 salidas PWM y  2 kB SRAM
luego con un circuito externo obtener la señal  14 terminales de E/S digital (6 PWM de 8
SPWM. Se realizaron pruebas a partir de la señal bits)
obtenida en la simulación.  6 (DIP) o 8 (SMD) terminales de entrada
analógicos
I. INTRODUCCION
II. MATERIALES Y METODOS
En este trabajo se presenta una implementación
simple de un generador de onda senoidal
mediante PWM, para ser aplicado en el control de A. Equipos, materiales y herramientas
un inversor trifásico. Se utilizó la plataforma utilizados
Arduino Uno como base del proyecto, la cual utiliza  Microcontrolador Atmega8.
como núcleo el microcontrolador AtMega328P.  Optoacoplador 4n35.
 Mosfet canal N irf640.
Como principal requisito se planteó que el control
 Diodos 1n4007.
del sistema de potencia debería ser sencillo y
económico. El primer paso consta en el diseño de
 Resistencia de 100 Ω.
un inversor trifásico el cual nos permitiera generar  Resistencia de 1 kΩ.
las ondas senoidales para alimentar el motor de CA  Resistencia de 10 kΩ.
(corriente alterna), a partir del sistema de  Bobina de 100mH.
suministro de energía.
B. Esquemas
Es posible encontrar trabajos similares donde se
muestra que el control puede ser analógico o Se deben presentar gráficos con los
digital. Nuestro aporte se distingue debido a que el esquemas de los circuitos implementados. Se
control se basa en Arduino. Esto permite obtener debe indicar la manera en la cual los equipos,
el mismo resultado con una plataforma abierta y materiales fueron conectados.
de bajo costo. En la implementación digital
propuesta en este artículo se genera directamente
las ondas senoidales utilizando las señales de salida
PWM que proporciona la placa Arduino. [1].

Arduino es una plataforma electrónica abierta que


permite utilizar software y hardware libre para el
desarrollo de proyectos. Posee un entorno de
desarrollo flexible y fácil de usar. La placa utilizada
en este trabajo es la Arduino Uno, basada en un
Fig. 1. Esquema del circuito.
microcontrolador Atmega 328. Alguna de sus
características son las siguientes:
C. Procedimiento

Informe Final de práctica de laboratorio de Electrónica de Potencia I, II. Profesor del curso: MSc. Ing. Russell Córdova Ruiz
Universidad Nacional del Callao. Benites. Inversor con Modulación SPWM

Circuito de control: utilizada, SPWM, hace que los armónicos se


encuentren muy alejados de la frecuencia
El circuito de control se implementa con un
fundamental. En la gráfica del osciloscopio se
microcontrolador ATmega8. Este genera dos
observan la salida sin filtrar en amarillo y la
señales SPWM desfasadas como se muestra
salida filtrada en celeste.
en la figura. El programa está ajustado para
que la señal sinusoidal de salida sea de 60 Hz.

III. RESULTADOS

Se analizará los resultados y se


responderá el cuestionario.

Circuito de Aislamiento Control - Potencia:


[Link]ñal
Se utilizan dos optoacopladores 4N35 en la SPWM obtenida en el osciloscopio, software
configuración que se muestra en la imagen. Proteus8.
Notar que se requieren dos fuentes DC
adicionales de 5V con tierras separadas
(Señales de control independientes). En la
gráfica se muestra la generación de señales
antes y después de aislarla con el
optoacoplador.

[Link]ñal SPWM obtenida en el osciloscopio,


software Proteus8.

Circuito de Potencia:

Se utilizan transistores MOSFET canal N irf640


como conmutadores de alta potencia. Se
puede utilizar también IGBT. También se
requiere un filtro pasa bajos con frecuencia de
corte mayor a 60 Hz. No se requiere que sea
de alta pendiente, pues la modulación

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Universidad Nacional del Callao. Benites. Inversor con Modulación SPWM

Fig4. Finalmente se muestran todas las


señales generadas

IV. CONCLUSIONES

Se diseñó un generador de ondas SPWM que


mediante un algoritmo en un microcontrolador
Arduino Uno, se llegó a obtener una señal de
modulación bipolar y una desfasada 180° con lo
cual mediante un opam inversor se obtuvo la señal
SPWM a la salida.

La programación fue open source “programación


abierta”, diseñado por el autor: Kurt Hutten, esta
programación fue modificada para fines didácticos
y en especial para este proyecto.
REFERENCIAS

[1 J. P. Andriach, A. I. Diaz, C. Mariani, M. Silva


] Bustos y J. Iparraguirre, 11 Abril 2013. [En
línea]. Available:
[Link]
content/uploads/TE_12.pdf. [Último acceso: 06
Junio 2018].

[2]. Machorro Viñas José Fernando; Estudio de balastros


electrónicos para el ahorro de la energía; universidad de
las Américas de Puebla, otoño 2003.

[3]. W. Elenbass; Fluorescent lamps and lighting;


MacMillan. 2da. Edition 1971.

[4]. A. Calleja. M. Alonso, E. Lopez; Analysis and


experimental results of a single-stange high-power-factor
electronic ballast base don flyback converter; IEEE.
Trans. Power Electron, vol 14, pp.998-1006, Nov. 1999.

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