UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
CURSO: INSTRUMENTACIÓN BIOMÉDICA
“SISTEMA
DE OBTENCION DE IMÁGENES
ARTROSCOPICAS USANDO RASPBERRY PI 3”
CICLO VIRTUAL 2020-A
LABORATORIO N° 3
INTEGRANTES:
PROFESORES: Dr. Ing. NICANOR RAÚL BENITES SARAVIA
Ing. LEOPOLDO FRANCISCO GUILLEN SARAVIA
FECHA: 09 DE JULIO DEL 2020
BELLAVISTA- CALLAO
INTRODUCCIÓN
Hoy en día, disponemos de una técnica quirúrgica muy interesante, sobre todo
para la población de mayor edad, que reduce riesgos circulatorios y con ello se
asegura la restitución de zonas dañadas. Es la llamada Cirugía Mínimamente
Invasiva en Traumatología y Ortopedia que está resolviendo muchos
problemas y mejora la calidad de vida de los pacientes que se someten a las
mismas:
La Artroscopia de rodilla.-En la artroscopia se extrae imagen interna de la
articulación haciendo tres agujeros en la zona de interés, uno de ellos es para
la iluminación interna, el segundo para el instrumental quirúrgico y el tercero es
destinado para introducir una cámara para captura de imagen, la que vía fibra
óptica se lleva a un procesador, para luego entregarla a un monitor para su
visualización, ver Figura N° [Link] esta ocasión se desea investigar cómo se
realizaría la obtención de la imagen de la articulación dela rodilla, usando una
cámara apropiada y que se acople ópticamente al raspberry pi 3 para su
proceso y posterior visualización.
Figura N°1
Uno de los puntos más importantes dentro del avance tecnológico con los
micro controladores, que realizan un sin número de funciones a través de
diferentes instrucciones las cuales son almacenadas dentro de los mismos y
codificadas en un tipo de lenguaje de programación, ha seguido evolucionando
hasta la aparición de la minicomputadora Raspberry Pi en el año 2006, un
gran avance tecnológico, que consiste en construir un dispositivo electrónico
del tamaño de una tarjeta de crédito que posea la mayor parte de las
características de un ordenador de escritorio en cuanto a puertos y periféricos,
pero que tiene ciertas limitaciones de procesamiento. Dicha tarjeta o
computador de bolsillo consta de puertos USB, auxiliar, HDMI( responde a las
siglas High Definition Multimedia Interface (interfaz multimedia de
alta definición y hace referencia a la norma de conexión que permite transmitir
audio y vídeo sin comprimir desde un equipo a otro y con un único cable,
incluido el contenido en alta definición. ... A través de un cable.), Ethernet,
RGB(red, green, blue) y un slot para SD (Secure Digital (SD) es un
dispositivo en formato de tarjeta de memoria para dispositivos portátiles, por
ejemplo: cámaras digitales (fotográficas o videograbadoras), teléfonos
móviles, teléfonos inteligentes, computadoras portátiles y videoconsolas (de
sobremesa y portátiles), tabletas y entre muchos otros.)como sistema de
almacenamiento. También se puede adaptar un hub USB para de esta manera
expandir estos puertos y poder conectar otros dispositivos importantes como
son mouse y teclado. Además consta de una interfaz gráfica amigable
dependiendo del sistema operativo que se cargue en la misma. Debido a su
tamaño ha tomado gran apertura muchas estudiantes utilizan la Raspberry Pi
para un sin número de proyectos de bajo alcance pero de suma importancia.
Podemos apreciar en la Figura N°2 la minicomputadora Raspberry Pi con cada
uno de sus componentes.
Figura N° 2: Tarjeta Raspberry PI
La Raspberry Pi es una microcomputadora, como se muestra en la Figura 1,
que a diferencia de la mayoría de computadoras existentes trabaja con un
sistema operativo propio de ella (Raspbian Wheezy). Posee entradas USB
que generalmente son utilizadas para conectar el mouse y el teclado a la
misma. Con respecto a la salida de video, el Raspberry Pi posee 2 alternativas
para el usuario, la salida HDMI para televisores modernos o en su defecto la
salida de video RCA para televisores analógicos.
Entre sus partes físicas principales están: el procesador BMC2835, los
puertos GPIO, las salidas de video, el puerto Ethernet, los puertos USB y el
slot para la tarjeta de memoria.
Procesador BMC2835
Este procesador es considerado el corazón del Raspberry Pi debido que se
encarga de los procesos del audio, video, procesamiento gráfico y
comunicación de las interfaces el hardware (teclado y mouse). Todas estas
tareas están repartidas en dos memorias especiales: la RAM y el GPU. La
primera fue diseñada para el procesamiento de los datos, mientras que la
segunda su misión es la del acelerador de video propio de la tarjeta. Un total
de 256Mb⃰ está repartida entre las dos memorias, permitiendo al usuario
seleccionar cuanta memoria desea distribuir entre ambos de acuerdo a sus
necesidades, por ejemplo para la reproducción de videos en el Raspberry Pi el
estándar utilizado es 192/64, es decir distribuir 192 Mb en el procesamiento de
los datos y 64 Mb para el acelerador de videos. El procesador del Raspberry
Pi se muestra en la Figura N° 3.
Figura N° 3.
Salidas de Video
El Raspberry Pi está diseñado para soportar tres estándares diferentes de salida
de video: RCA, HDMI, DSI. Los dos primeros son de fácil acceso al usuario ya
que se encuentran en los televisores analógicos y digitales de la era actual,
mientras que para el último estándar, es necesario un hardware adicional para
su óptimo funcionamiento.
Para un televisor analógico es necesario utilizar la salida RCA, para un televisor
digital o bien puede seguir usando esta salida o en su defecto usar la salida
HDMI que se muestra en la Figura N° 4.
Figura N° 4
OBJETIVO:
Conocer el proceso de obtención de imágenes médicas (artroscopia) utilizando
una cámara compatible con la tarjeta raspberry pi 3 b+.
INFORME PREVIO (5 puntos)
1. Describa detalladamente las características funcionales del
Raspberry pi 3
2. Indique y comente las especificaciones técnicas de la tarjeta
Raspberrypi 3
3. Haga un informe breve sobre la arquitectura, interna del Raspberry
pi indicando y describiendo sus bloques internos.
4. Haga un diagrama de bloques del sistema completo de captura y
adquisición de imagen, explique la función de cada bloque, desde la cámara
hasta la entrega de la imagen en monitor, utilizando interfaces y sub
sistemas periféricos.
INFORME FINAL: (15 puntos)
1. Elegir la cámara idónea para la realización de este proyecto (artroscopia):
Mencionando, sus características técnicas tales como:
Tipo de Conexión
Resolución
Longitud de cable
Capacidades de captura de imágenes.
Compatibilidad con el sistema operativo correspondiente.
Distancia inalámbrica
Capacidad de batería
Angulo de visión
Cantidad de piezas de luz.
Tensión de carga
Interfase de carga
2. Escoger y definir qué se debe utilizar en el raspberry pi 3 b+. El sistema
operativo a instalarse dependerá de la compatibilidad de la cámara a
utilizarse.
3. Explicar los criterios para definir la tarjeta que servirá como
almacenamiento para el raspberry pi 3 b+.
4. Describa detalladamente los pasos a seguir en la instalación del sistema
operativo escogido y explique cómo se realiza la configuramos desde la
bios
INDICACIONES FINALES
Cada una de las respuestas puede ser ilustrada con gráficos o figuras que
enriquezcan la explicación. Trate de ser claro.
El laboratorio es grupal, por lo que, el jefe de grupo debe subir el
informe a la plataforma, anotando en dicho informe los miembros de
grupo.
Plazo de entrega del informe previo: jueves 16 de Julio del 2020 hasta la
4pm,
Plazo de entrega del Informe final: Jueves 23 de Julio del 2020 hasta la
4pm,
