Universidad Tecnológica de

México – Cuitláhuac

Prof. Arturo Eduardo Díaz García

Tema: Sistema de Automatización para llenado de un

Tinaco.

Alumno: Samano de los Santos Jose Ernesto

Materia: Administración de Proyectos

Proyecto Final

23/07/2018
Índice
 Introducción
 Objetivos
 Justificaciones
 Marco teórico
 Descripción de insumos
 Implementación
o Memoria Técnica
o Memoria de calculo
o Código
 Conclusión
 Sugerencias y mejoras
 Bibliografía
Introducción
Un sistema autómata de un tinaco, además de mejorar la forma en la que se llena,
ya que nos referimos a cómo podemos utilizar sensores, un microcontrolador y
una computadora, para poder dar un mejor desarrollo e innovar una nueva forma
de poder llenar un tinaco. Utilizando lenguajes de programación para desarrollo
del programa en el microcontrolador lo cual, queremos que el tinaco tenga un
llenado automático, para esto se utilizaran los sensores que ya mencionamos los
cuales serán 4 sensores, tres estarán ubicados en el tinaco; 1° sensor indicara
cuando la cisterna este a un 15% de estar bacía, el 2° sensor estará al 50% de la
capacidad de llenado del tinaco, el 3° sensor estará al 98% del llenado del tinaco.

Objetivo General
Diseñar e implementar un sistema para el llenado automático de un tinaco.

Objetivos particulares:
Diseñar un sistema de canalización hidráulico para llevar un suministro de agua de
una cisterna a un tinaco ubicado en un segundo piso de mi casa.

Justificación
Esta investigación tiene como objetivo principal determinar la implementación del
llenado de un tinaco, ya que este tiene que sustentarse en llenarse por el solo y
mande un registro o mande los datos a la computadora, donde se dará a conocer
todo esto en una maqueta un ejemplo de cómo es que se va a implementar este
proyecto.

Marco Teórico
En este proyecto se están implementando una nueva forma de llenar un Tinaco
por lo cual primero describiremos como es que quedaría estructurado nuestri
sistema mecánico dentro de una casa de 2 pisos. En este caso pondré de ejemplo
mi casa:
En esta estructura que se hizo a mano en una hoja de papel para ver más o
menos como quedaría implementado el sistema. Esto nos dice que como se
puede ver en el tinaco (de la marca Rotoplas) contiene los 3 sensores situados en
las áreas que ya se mencionaron que uno está a su 95% de su capacidad otro a
su 50% de su capacidad y el ultimo a su 15% de su capacidad, ahora esos
sensores irán conectados a un módulo de Arduino uno el cual será programado
ese estará ubicado en el cuarto de lavado de ropa( esto se muestra en la figura1
de esta sección) para que en caso de una lluvia el microcontrolador no salga
dañado y el sistema pueda realizar su trabajo adecuada mente.
Es decir que el tinaco estará ubicado en el segundo piso de la casa y el
microcontrolador en el primero por lo cual se necesitaran 5.19m de cable de 3
diferentes colores uno para indicarnos la tierra (GND) donde esta se conectara al
Arduino y de ahí a los sensores, otro cable de color rojo que serán los 5 volts que
esos 5 volts saldrán de la tarjeta de Arduino y alimentaran a los sensores, otro
cable de color azul que ese será La entrada analógica que mandan los sensores al
Arduino para indicarle cuando un tenga agua o no.
Para saber cómo estará la estructura eléctrica de nuestro sistema de llenado se
mostrara de la siguiente forma:

Figura 1
 Figura 2

Figura 3

Figura 4

Figura 5

En la figura1 de esta sección se muestra como serían las conexiones de los

sensores, esto nos dice que una patita del sensor de agua que tiene el signo +
(indica 5V que debe ocupar el sensor para poder mandar la señal analógica
devuelta al micro controlador), un – (para la tierra), y una S (esta es la señal
analógica que recibe el sensor cuando detecta agua y manda una lectura de datos
al microcontrolador).
En la figura 2 de esta sección se muestra cómo es que entraría la conexión del
Bluetooth en la parte de KEY (entra el pin del bit donde va a dar la señal digital del
Arduino donde podrá mandar información y se reconectara con cualquier
dispositivo), VCC (entra en una entrada digital donde va a mandar 5V al módulo
de bluetooth y lo activara para poder generar su función), GND (Este manda una
tierra al módulo), TXD (este manda 3.3V al microcontrolador indicando que está
mandando datos de la conexión a la que este), RXD (este pin nos indica la
recepción de datos o la salida de los datos del microcontrolador manda al
bluetooth hacia el dispositivo).
En la figura 3 de esta sección se muestra la conexión del relé claro que este
estará conectado a una bomba pero como se muestra en la figura serían las
mismas conexiones una iría a un pin digital que indicaría la función o entrada de
datos que recibirá la bomba para saber su función, otro indicara la tierra y voltaje
que irán haca la activación del microcontrolador al relé, y en las entradas donde se
conectaría la bomba en el relé solo se hace una pequeña corte en la parte de
voltaje de la bomba para hacer una conexión que vaya del relé hacia la bomba
otra ves esto servirá como un interruptor para hacer que la función de la bomba se
haga con respecto a la programación que se le está dando.
En la figura 4 de esta sección se muestra como conectamos o mostrando una de
las estructuras que sería en la parte de la maqueta la función de una mini
motobomba de agua para generar el ejemplo de cómo funcionaría en la parte real.
Decimos entonces que las conexiones que van de la bomba se conectarían
indicando una terminal positiva y negativa hacia el motor después de eso se le
conectaría una batería de 9V esta entraría en una de las conexiones donde iría en
la parte de soporte de 12V del módulo y la otra que es la tierra iría conectada en la
tierra de la batería y del microcontrolador, hora pasamos a la parte de las entradas
digitales que esas irían en unos pines de entrada INT ya sea en cualquiera ahí se
mostraron o se conectaron dos porque se le generaría una función diferente pero
en cierta parte solo se colocaría un INT de entrada para poder generarle la función
a la bomba.
En la figura 5 de esta sección veremos cómo serían las conexiones del LCD hacia
el microcontrolador y como se ve nos alcanzan las conexiones para poder enfocar
las señales de lectura que están recibiendo los sensores.

Descripción de insumos
Algunas preguntas basadas en nuestra introducción respecto a este proyecto
serán llevadas en esta parte no obstante si se tiene algún comentario o dudas
sobre algún material, o sobre algún punto en específico mencionado en este
documento con gusto estoy abierto a sugerencias o dudas, ya que para esto se
dejara una hoja en blanco para que puedan dar su opinión y preguntas referentes
a este proyecto.
Microcontroladores:
 Arduino uno: Placa de microcontrolador basada en ATmega328P(figura 1),
este tiene 14 pines digitales de entrada y 14 de salida, de os cuales 6 son
los que podemos ocupar como como una salida PWM(Pulse Width
Modulation) estas permiten generar salidas analógicas desde pines digital,
ya que Arduino posee salidas analógicas puras, estas se muestran en la
figura 1.1, tiene 6 entradas analógicas las cuales mostraremos en la figura
1.2, tambien esta placa contiene un cristal de cuarzo de 16MHz, con una
conexión USB, un conector de alimentación, un encabezado ICSP(In Circuit
Serial Programming) el cual contiene 6 pines y sirve para programar el
BootLoader del microcontrolador ATmega y así poder cargar los programas
que creemos en el IDE directamente en el microcontrolador sin necesidad
de programadores externos. Su ubicación se muestra en la figura 1.3,
contiene tambien un botón de reinicio. Esta placa contiene todo lo necesario
para soportar el microcontrolador, simplemente hay que conectarlo a la
computadora con un cable USB o con un adaptador de CA a CC o a una
batería. Se puede jugar con la ONU(es la tabla para comenzar a usar la
electrónica y la codificación, es la junta más utilizada y documentada de
toda la familia de Arduino), sin preocuparse por hacer algo incorrecto en el
pero en el peor de los casos se puede remplazar su chip y comenzar de
nuevo.
-Contiene un voltaje de entrada de 7 a 12V
-contiene 14 pines digitales de I/O (las 6salidas PWM)
-32K de memoria Flash
-Un reloj de 16MHz de
velocidad

Figura 1: Modulo de
Arduino UNO
 Figura 1.2: Salidas
PWM.

Figura 1.3: Entradas

analógicas.

Figura 1.4: Encabezado

ICS

Mini bomba de agua para Arduino

 Esta es una bomba de agua puede mover 2 litros por minuto, sirve para
trabajos pesados con características de funcionamiento de 6V, 0.3ª del
motor y un cuerpo termo-plástico resistente. Es total mente sumergible y
refrigerado por el agua, pero a esta bomba no se la va a meter al agua si no
se va a poner afuera y se le va a conectar una manguera para que pueda
absorber el agua y la va a expulsar por otra manguera que va a estar
conectada en la otra parte de la bomba donde lo va a llevar a un mini tinaco
que estará mostrado en la maqueta que se presentara en la clase.
 Especificaciones:
o Voltaje DC: 2.5-6V
o Elevación máxima: 40-110cm / 15.75 "-43,4"
 o Caudal: 80-120L / H
o Diámetro exterior de salida de agua: 7,5 mm / 0,3 "
o Dentro de diámetro de salida del agua: 5 mm / 0.2 "
o Diámetro: Aprox. 24mm / 0.95 "
o Duración: Aprox. 45mm / 1.8 "
o Altura: Aprox. 30mm / 1.2 "
o Material: plástico de ingeniería
o El modo de conducir: diseño de corriente continua sin escobillas, de
conducción magnética

Pasta epoxica
 Esta se utilizara para sellar los orificios que se ocuparan para incrustar los
sensores.

Sensor de nivel de agua:

 Estos sensores se colocaran de la siguiente forma tres en diferentes niveles
del tinaco o en dado caso presentando la maqueta se pondrá un mini
garrafón donde se le colocara en su 15% de su capacidad de agua, 50% de
su capacidad, y por ultimo al 98% de su capacidad esto es para que el
tinaco se sustente en llenarse por sí solo. Hablemos un poco de como es el
tipo de sensor que se ocupara.
  Es un sencillo sensor de agua / gotas de lluvia, que produce una señal
analógica proporcional a la humedad detectada, o al nivel de agua que
recoja.

Display LCD 16 x 2:

 Este Display se colocara para dar los porcentajes de nivel de agua, es decir
nos dará las medidas a las cuales los sensores detecten el aguan y nos dirá
la capacidad a la que se encuentra el agua n esos momentos.
 LCD: Liquid Crystal Dysplay o pantalla de cristal líquido es un dispositivo
empleado para la visualización de contenidos o información de una forma
gráfica, mediante caracteres, símbolos o pequeños dibujos dependiendo del
modelo. Está gobernado por un microcontrolador el cual dirige todo su
funcionamiento.
 Su estructura se mostrara en la siguiente imagen:
Módulo de bluetooth
 Este dispositivo se conectara para hacer una conexión inalámbrica en la
computadora para poder mandar los registros del nivel de agua, además de
mandar señales de cuando el agua de la cisterna se acabe para poder así
mandar una alarma para poder llenar la cisterna.
 Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área
Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre
diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda
ISM de los 2.4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir
con esta norma son:

 Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles.

 Eliminar los cables y conectores entre estos.
 Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la
sincronización de datos entre equipos personales.
Cables Jumper
 Estos cables se ocuparan para hacer las conexiones entre el Arduino y los
diferentes dispositivos que se conectaran en el además que irán del
Arduino hacia la proto-board ara ampliar sus entradas o salidas hacia os
diferentes dispositivos.
 Son cables que pueden tener terminales macho o hembra; otros los
denominan como un tipo de terminales con un capuchón de plástico. A
pesar de lo anterior, existe un rigor para denominar estos artículos, el cual
se menciona a continuación.
 Formalmente, un jumper es un tipo de socket rectangular de plástico que a
su vez tiene en su interior dos o más sockets metálicos con un espacio
entre ellos de 0.2 mm hechos de fósforo-bronce, de una aleación de cobre-
níquel, de estaño o de latón y con un color dorado o cromado, de tal
manera que cuando se introducen y se empujan hacia los pines de un
circuito, éstos cierran el circuito cubriendo completamente los pines,
resultando en una conexión temporal.

Relevador doble

 Este se ocupara ara poder darle alimentación a la mini boba de agua y

para que la bomba pueda ejecutar su función adecuadamente.
 Tarjeta de relés opto acoplada, incluye 2 canales para ser controlados
en forma remota. Ideal para controlar dispositivos en el hogar o en la
industria. Cada canal es controlado por una entrada TTL, la cual puede
ser fácilmente controlada por un microcontrolador o Arduino. Esta
placa requiere de una alimentación de 12V.
 Características:
 2 canales independientes protegidos con opto acopladores
  2 Relés (Relays) de 1 polo 2 tiros
 El voltaje de la bobina del relé es de 12 VDC
 Led indicador para cada canal (enciende cuando la bobina del relé esta
activa)
 Activado mediante corriente: el circuito de control debe proveer una
corriente de 15 a 20 mA
 Puede controlado directamente por circuito lógicos
 Terminales de conexión de tornillo (clemas)
 Terminales de entrada de señal lógica con headers macho.

Bomba monofásica
El motor monofásico de inducción, es un motor de corriente alterna, que secaract
eriza por tener un par de arranque moderado, este motor se conectanor
malmente a una red monofásica de alumbrado o de fuerza, este se encuentraprovi
sto de un arrollamiento auxiliar desplazado magnéticamente respecto al
arrollamiento principal y conectado en paralelo con este último. Este tipo de motor se
caracteriza porque para poder llevar acabo su puesta en
marcha se auxilia de un devanado secundario llamado de arranque,
el cual va conectado en serie a un capacitor y los dos se encuentran controlados
por un interruptor que se abre cuando el motor ha alcanzado el 75% de su velocidad
nominal.

 Características del motor utilizado:

 

Tinaco
Se está ocupando un tinaco de la marca Rotoplas para de una capacidad de
llenado de 3000L Cuenta con una exclusiva capa antibacterial con tecnología
Expel inhibe la producción de bacterias manteniendo el agua más limpia. 
Su tapa click con cierre perfecto evita que entren contaminantes al agua, este al
momento de la compra incluye:
1.- Válvula de Llenado.
2.- Multiconector con Válvula Esfera y Tuerca Unión.
3.- Flotador # 5.
4.- Jarro de Aire.
Relevador doble:
Es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado por
un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que
el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador
eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función
de repetidores que generaban una nueva señal con corriente procedente de pilas
locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les llamaba "relevadores".
Tarjeta de relés opto acoplada, incluye 2 canales para ser controlados en forma
remota. Ideal para controlar dispositivos en el hogar o en la industria. Cada canal
es controlado por una entrada TTL, la cual puede ser fácilmente controlada por un
microcontrolador o Arduino. Esta placa requiere de una alimentación de 12V.
Este relevador soporta hasta 250 VAC o 30 VDC a 10 A, cuenta con opto
acopladores para aislar la etapa de control a la de trabajo además tiene terminales
de tornillo que permiten tener una conexión segura.
Características:
-2 canales independientes protegidos con opto acopladores
-2 Relés (Relays) de 1 polo 2 tiros
-El voltaje de la bobina del relé es de 5 VDC
-Led indicador para cada canal (enciende cuando la bobina del relé esta activa)
-Activado mediante corriente: el circuito de control debe proveer una corriente de
15 a 20 mA
-Puede controlado directamente por circuito lógico
-Terminales de conexión de tornillo (clemas)
-Terminales de entrada de señal lógica con headers macho.

Tubo de cobre de 1pulgada

Se ocupara un tubo de cobre de una pulgada con las siguientes medidas y su descripción
es, diámetro 1". Largo 3.05 m. Modelo MH10010. (533973), un ancho de 2.5cm
Alambre para circuitos AWG 22
Estos cables se usan para conducir corriente y son usados para hacer conexiones
eléctricas en proto-board de estudiantes. El calibre de alambre estadounidense
(CAE, en inglés AWG - American Wire Gauge) es una referencia de clasificación
de diámetros. En muchos sitios de Internet y también en libros y manuales,
especialmente de origen norteamericano, es común encontrar la medida de
conductores eléctricos (cables o alambres) indicados con la referencia AWG.
Cuanto más alto es este número, más delgado es el alambre. El alambre de mayor
grosor (AWG más bajo) es menos susceptible a la interferencia, posee menos
resistencia interna y, por lo tanto, soporta mayores corrientes a distancias más
grandes.
Especificaciones:

 Alambre calibre 22 AWG

 Estañado
 Voltaje máximo: 1000 V
 Diámetro exterior: 1.7 mm  
 Temperatura máxima: 105 °C  
 A22N-100
Mano de obra
Se le pagara a una persona que pueda ayudarnos a el diseño exacto o a podernos
dar la instalación de la cisterna y el tinaco dependiendo de cómo estará
estructurada o diseñada la casa, tambien tendrá que comprar los materiales como
los tubos, etc.
Esta persona tambien nos hará un presupuesto si es que él nos consigue los
materiales para así instalarlo en nuestra casa.

Implementación
Memoria Técnica:
 Denominación de la asociación: De la misma manera en que se señaló
en el proyecto queremos implementar una nueva forma de que el llenado
de un tinaco sea automático y se logre sustentar.
 En este punto se lograron hacer las mediciones y los cálculos, tambien de
la programación que se va a ocupar para poder diseñar, se tomó en cuenta:
o Datos de donde estará ubicada la cisterna, donde se ubicara la
bomba, los microcontroladores, y el tinaco.
o Qué tipo de agua se va a ocupar
o Calculo de consumo promedio diario
o Calculo del tinaco
o Calculo de la cisterna
o Calculo de la potencia del motor que llevara el agua de la cisterna al
tinaco.
 Tomando medidas e imágenes de la estructura de la cisterna y
ubicando el lugar donde se colocara el tinaco, y tambien viendo la
capacidad de la bomba y donde va a estar el microcontrolador para indicar
la alerta a la bomba y llenar el tinaco tambien donde mandara una señal por
bluetooth a la computadora indicando y dando un paro automático de la
bomba para decir que la cisterna ya no tiene agua.

Memoria de Calculo
Aquí tomamos las medidas de la cisterna y del tinaco las cuales son:
-Largo = 6m
-Base = 5m
-Profundidad = 4m
Ahora para obtener las medidas que son cuánta agua tiene la capacidad de llenar
la cisterna es de:

V =LxBxH =6 m x 5 m x 4 m=120 m3
Ahora ya tenemos el volumen en m3lo que ahí que hacer es cambiarlo a Litros lo
cual hacemos una regla de tres diciendo que 1000L son igual a 1 m3entonces
sustituimos los datos que ya tenemos y realizando la regla de tres decimos:
1000 L
V =120 m3
( 1 m3 )
=120,000 L

Una vez obtenido la capacidad a la que se llena un tinaco obtenemos la capacidad

que tiene el tinaco al cual se le va a llenar el agua y tambien para saber a qué
altura o puntos del tinaco se colocaran los sensores, para esto se tomaron los
siguientes datos y se realizaron los siguientes cálculos:
-Altura = 1.7m
-Base o Radio = 0.75m
Ahora se sustituyen datos en la fórmula del volumen del cilindro:
2 2 3
V =π r xh=π ( 0.75 m ) ( 1.7 m )=3.0004 m
Ya se obtuvo el volumen en metros cúbicos ahora se tienen que convertir esas
unidades a Litros lo cual hacemos lo mismo que hicimos en los cálculos de la
cisterna, que es hacer una regla de 3 indicando de 1 m3 =1000L lo cual sustituimos
valores:
1000 L
V =3.004 m3
( 1 m3 )
=3000 L

Ahora ya tenemos lo que es la capacidad del tinaco y la capacidad de la cisterna

entonces en el tinaco se realiza tres diferentes reglas de 3 para así saber el lugar
que ocuparan los sensores y para esto decimos que se tomaron medidas desde el
punto de donde está la cisterna y donde está el tinaco y su punto de referencia
con el motor monofásico que impulsara el agua hasta el segundo piso de
ubicación del tinaco lo cual decimos que la altura del motor monofásico al tinaco
es de 5.19m hacia arriba entonces para esto calculamos el gasto mecánico que
necesitara tener la bomba.
Para esto se toma el volumen de la tubería de 1pulgada que estamos ocupando
para el agua.
Vol.1 = 0.010190m
Lo calcularemos en un tiempo de 30s.
T=30s
Vol. 2=0.30m3

Vol. 3=2.3m3
Ahora para calcular el gasto se ocupa la siguiente formula, cabe decir que los
volúmenes que ocupamos son diferentes ya que la tubería se acomodó de distinta
forma es por eso que calcularemos el gasto que tiene cada una de esas tuberías y
así obtener el gasto total para el motor que se ocupa y ver si si es el motor
indicado el que se está ocupando.
Formulas:
V
G=
t
¿=∑ Gn

Cálculos:

0.0101m3 3
−4 m
G 1= =3.366 x 10
30 s s

0.30 m3 3
−4 m
G 2= =6.0804 x 10
30 s s

2.3 m 3 3
−3 m
G 3= =4.6617 x 10
30 s s
Gt =G1+ G2+G −3 m3
3=¿ 5.60634 x10 ¿
s

m3
Complementando que nuestra ganancia nos da 5.60634 x 10−3 lo que queremos
s
ahora es saber no solo en su cantidad en m3 si no en Litros por lo cual tenemos
que hacer otra conversión de unidades para masar de m3a Litros:
Conversión de unidades:

m3 1000 L L
G=5.60634 x 10−3
s 1m ( 3
=336.37
s )
Una vez obtenido el gasto tenemos que saber cuál será la potencia del motor
L
cuando el gasto se expresa en ocupando la fórmula:
s
9.575 xGxH
HP=
33000
Con G como el gasto mecánico y H que nos dice la altura total a la cual se colocó
el tinaco, sustituyendo los valores en la formula el cálculo nos da:
9.575 ( 336.3797 ) (5.46 m)
HP= =0.53290
33000
Después de esto tenemos que saber tambien la capacidad de la tubería de
cualquier diámetro, esto es para saber cuánta resistencia nos dará para la fuerza
que se ejerce en la bomba, ocupando la fórmula:

2.9727 D 2 L
C=
231
Para esto se obtuvieron los siguientes datos D=1 pulgada (esto es el diámetro que
tiene el tubo), L=120000(esta es la cantidad de litros que la cisterna ocupa y que
pasaran hacia e tinaco) por lo cual se sustituyen estos datos en la fórmula:

2.9727 (1 pulgada )2 (120,000 L)

C= =1544.25 L
231
Esta sería la capacidad de tubería que transportaría de agua.

Costos:

Cantidad Material Costo

1 Arduino $ 245
5 Sensores $ 280
1 LCD $ 125
1 Tinaco $ 2100
1 Bomba de agua $ 959
1 Módulo de Bluetooth $ 100
8 Tubos de cobre $ 450
30m Alambre para circuito $ 300
1 Relevador doble $ 70

Código
int Sensor_Agua = 1;
En esta parte del código declaramos las
variables indicando el número de pines a
las cuales estas estarán conectadas dentro
de la programación.
int Motobomba = 9;
int Lectura1 = 0;
int Lectura2 = 0;
int Lectura3 = 0;
int Lectura4 = 0;
int Dato = 0;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
En esta parte de la programación o
pinMode(Motobomba, OUTPUT); del código mostramos las funciones
que solo se ejecutaran unas ves de
[Link](9600); cada uno de los pines como de los
sensores.

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
[Link](analogRead(A0));
[Link](analogRead(A1));
Aquí definimos las entradas
[Link](analogRead(A2));
Analógicas de los pines y les
[Link](analogRead(A3)); indicamos donde es que se van a
leer o en qué tipo de pin van a
Lectura1 = analogRead(A0);
estar estructurados tanto como su
Lectura2 = analogRead(A1); lectura.
Lectura3 = analogRead(A2);
if (Lectura1<250){
digitalWrite(Motobomba, HIGH);
Dato = Lectura1;
[Link]("Lectura1:");
 [Link](Dato);
delay(1000);

Se utilizó un ciclo if para indicarle a la

bomba cada cuando tiene que
encenderse y en qué momento además
demandar una lectura a los sensores
Dato = Lectura2;
para ver qué nivel de agua es en el que
[Link]("Lectura2:"); se va llenando la bomba. Esto es en la
parte del Tinaco es decir en los primeros
[Link](Dato);
3 sensores.
delay(1000);
}
else {
(Lectura3>250);
digitalWrite(Motobomba, LOW);
Dato = Lectura3;
[Link]("Lectura3:");
[Link](Dato);
delay(1000);
}

Lectura4 = analogRead(A3);
if (Lectura4>250){
digitalWrite(Motobomba, LOW);
}
else
{
digitalWrite(Motobomba, HIGH);
 }
Dato = Lectura4;
[Link]("Lectura4:");
[Link](Dato);
delay(1000);

Conclusión
Se cumplió el objetivo de la práctica el llevar acabo el llenado automático del
tinaco dando como valor la implementación de generarlo en mi casa y ver que
funcionara a la perfección dando como objetivo y autorización de mis papas.

Sugerencias y mejoras
• Sugerencias:
• Terminar el proyecto
• Tomar en cuenta los costos del trabajo
• Tomar en cuenta las edificaciones
• Encontrar un modo de que no sea tan costoso
• Mejoras:
• Crear una aplicación que mande una alarma al teléfono para indicar
que la cisterna esta bacía
• Registrar los datos de el llenado de tinaco cada día en la
computadora
• Dar un reset a todo el sistema para revisar si un sensor no se ha
dañado.

Bibliografía
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]