CONTROL REMOTO

SCANRECO RC 400

MANUAL DE USO

(Spansk Ver 2 ) Este Manual de Uso debe ser guardado en la cabina del veh ıculo.

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INDICE

1. INTRODUCCION

2. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

3. INSTRUCCIONES DE USO Y SEGURIDAD

4. INSTRUCCIONES PARA LA INSTALACION

5. BU SQUEDA DE FALLOS

6. REPUESTOS / LISTA DE REPUESTOS

7. NORMAS Y AUTORIDADES
CERTIFICADO DE TIPO Y HOMOLOGACION

8. PROGRAMACION Y DEFINICION DE
PARA METROS

9. ACCESORIOS Y OPCIONES

Debido al continuo desarrollo de nuestros productos, nos reservamos el derecho a introducir modificaciones sin previo aviso, del equipo, su
forma y especificaciones te cnicas. La reproduccion y/o la traduccion quedan terminantemente prohibidas, incluso en forma resumida, sin
permiso explıcito en forma escrita de Scanreco AB, Suecia.

En esta edicion, los capı

tulos 6, 7, 8 y 9 han sido reducidos.

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1. INTRODUCCION

Este folleto es un complemento del Manual de Instrucciones de la grua / ma quina y trata

del control remoto Scanreco RC 400.
Scanreco RC 400 brinda al operario un control remoto ra pido, preciso y con ma xima
seguridad.
Para garantizar su propia seguridad y la de su grua/ma quina, debe leer atentamente y
conocer estas instrucciones, de esta manera podra trabajar con mayor seguridad y
rapidez y conocera la mejor forma de aprovechar el equipo.

Para el operario de la grua:

Preste especial atencion a los capı
tulos:
Cap. 2 ” Descripcion del funcionamiento„ , Cap. 3 ” Instrucciones de uso y seguridad„ e
” Instrucciones de conduccion„ .

Para el instalador:
Preste especial atencion a los capı
tulos:
Cap. 4 ” Instrucciones para la instalacion„ y ” Guı
a de inspeccion e instalacion„ .

Para el meca nico:

Preste especial atencion a los capı
tulos:
Cap. 5 ” Busqueda de fallos„ y Cap. 6 ” Repuestos/Lista de Repuestos„ .

• Las gruas controladas por mando a distancia so lo deben ser operadas por personal
cualificado. El operario debe conocer el capıtulo 3 ”Instrucciones de uso y seguridadé
antes de comenzar a trabajar. De lo contrario pueden ocurrir accidentes graves.

• Para garantizar una larga vida de servicio del mando a distancia, debe cumplir con
las instrucciones de servicio y mantenimiento.

• Para garantizar una larga vida de la unidad de mando y por razones de seguridad,
esta debe ser guardada bajo llave en la cabina.

• Al lavar la grua / ma quina, evite dirigir el chorro de agua a presio n directamente

sobre la unidad de componentes electro nicos y la unidad de recepcio n de radio.

• Siga las instrucciones del manual de la grua para sacarla del aparcamiento, para
lograr la mejor disposicio n del brazo durante el trabajo y para el aparcamiento.

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2. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

Contenido del capıtulo: Pa gina :

• Plano general del RC 400 2.2

• Descripcio n general del funcionamiento 2.3

• Unidad de mando 2.3

• Baterıas (Ver tambie n 2.11 - 2.12) 2.4

• Mandos 2.5

• Placa de paro de emergencia 2.6

• Cambio de canal de radio (en bloqueo de frecuencia) 2.6

• Placa conmutadora 2.6

• Micro (control de velocidad) 2.6

• Funciones ON/OFF 2.7

• Cable de maniobras / Mando por cable 2.7

• Fibra o ptica 2.8

• Unidad electro nica 2.9

• Cable EX 2.10

• Caja de parada de emergencia de la grua 2.10

• Unidad de baterıa 2.11

• Cargador de baterıa 2.12

• Mando por ondas de radio 2.13

• Emisor de ondas de radio 2.14

• Unidad receptora de ondas de radio 2.15

• Opcio n : Comunicacio n duplex con display para 2.16 - 2.19

indicar p. ej. peso, par de torsio n, etc.

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 Descripcion del funcionamiento 2-2

El sistema comprende los siguientes componentes:

• Unidad de mando (para cable, fibra o ptica o control por ondas de radio).

• Unidad electro nica.

• Unidad de parada de emergencia de la grua.

• Cable de expansio n (EX).

• Operacio n con cable: Cable de maniobras (3 hilos).

• Operacio n con fibra o ptica: Cable de fibra optica.
• Operacio n por ondas de radio: Emisora de ondas de radio, 2 unidades de baterı
a,
cargador y unidad receptora.

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 Descripcion del funcionamiento 2-3

1. DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA DE MANDO A DISTANCIA

El sistema de mando a distancia ha sido especialmente desarrollado para gruas y ma quinas

moviles de traccion hidra ulica. Es un sistema digital basado en una te cnica de
microprocesador muy avanzada. An os de pruebas duras y exigentes han demostrado que el
sistema es resistente a los entornos ma s agresivos.
El sistema tambie n ha sido probado y aprobado para ser utilizado en centrales ele ctricas, con
cestas de elevacion personal, en trabajos de demolicion, en plataformas petroleras, en
instalaciones militares y en cualquier entorno explosivo. Esta protegido contra la radiacion
electromagne tica de ondas de radio y puede ser montado en cualquier va lvula hidra ulica
existente en el mercado (controladas por tension, corriente, pulsacion o protocolo).
El modelo ba sico del sistema comprende: una unidad de mando con palancas para el control
proporcional y conmutadores para las funciones ON/OFF, una unidad electronica con cable
para la operacion de conmutadores ele ctricos proporcionales o mandos de corredera.
Desde el dispositivo de maniobras (movimientos de los mandos y posicion de los
interruptores) se envıa informacion codificada por un cable ele ctrico, de fibra optica o por
radio a la unidad electronica.
El dispositivo de control y la unidad electronica interpretan la posicion de los interruptores y
el movimiento de las palancas de mando, es decir que el taman o y direccion de las palancas
corresponden a la velocidad y direccion de movimiento de las va lvulas y la grua.

2. UNIDAD DE MANDO (para operacio n por cable, cables de fibra o ptica y por radio)

Descripcio n general de la unida de mando

La unidad de mando porta til es robusta y resistente a las inclemencias del tiempo, ligera y
pequen a. Las palancas de mando se pueden disen ar para 3, 4, 5 o 6 funciones. Las palancas
son de control de punto cero, se operan en forma continua y vuelven por un muelle al punto
muerto (mando de hombre muerto). La unidad de mando tiene una parada de emergencia que
detiene inmediatamente todos los movimientos.
Todos los mandos tienen proteccion contra la operacion fortuita y averı as meca nicas. La
unidad de mando tiene microoperacion esta ndar en varios pasos, es decir que reduce
momenta neamente la velocidad. La unidad de mando puede ser equipada con una gran
cantidad de interruptores de funcion ON/OFF. Incorpora diodos luminosos y sen ales sonoras
para indicar: operacion, estado de la baterı
a y busqueda sencilla de fallos y diagnostico (ver la
figura de la unidad de mando).

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 Descripcion del funcionamiento 2-4

Unidad de mando con operacio n de baterıa (mando por ondas de radio o fibra o ptica).
Con fibra optica o radio, la baterı
a esta en la unidad de mando y se puede cambiar fa cilmente.

• La baterı
a tiene unas 8 horas de funcionamiento efectivo por carga.

• Cuando la carga comienza a acabarse, la alarma sonora de la unidad de mando suena 3

VECES y el diodo rojo parpadea. Pase al punto siguiente.

• Utilizar la baterı
a hasta que el diodo se apague, despue s cambiarla. Si la capacidad de la
baterıa es demasiado BAJA, no se puede activar la unidad de mando.

• En climas muy frı os, la capacidad de la baterı

a disminuye y el tiempo de funcionamiento se
acorta. Al trabajar con cable, la baterı
a se carga automa ticamente.

• Para ahorrar carga y tambie n por razones de seguridad, la unidad e mando se apaga
automa ticamente cuando no ha sido usada por ma s de cinco (5) minutos.

Cambio de canal de radio (unidad de mando con radio)

Dado que el mando por radio aumenta, se produce a menudo el choque de frecuencias
(interrupcion del control o paro total de la grua). Para evitarlo, Scanreco ha desarrollado un
sistema mediante el cual el operario puede cambiar el canal de radio directamente con el
mando ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT. El cambio de canal se puede hacer en cualquier momento
durante el manejo.

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 Descripcion del funcionamiento 2-5

Breve descripcio n de los componentes de la unidad de mando

La unidad de mando esta compuesta por palancas para el control proporcional, conmutadores
ON/OFF y cambio de funciones, microoperacion y parada de emergencia. (Ver ma s abajo).

Palancas de mando
Las palancas de mando se operan en forma continua y vuelven al punto muerto (cero) por la
accion de un muelle, lo que se denomina ” mando de hombre muerto„ . El movimiento y
direccion de un mando corresponden a la velocidad y direccion de la grua y de la va lvula. Si
no se utilizan todas las palancas se puede utilizar una cubierta para las que quedan fuera de
uso.
(Ver tambie n ” Microcontrol de velocidad").

Por razones de seguridad, todos los mandos deben estar en punto muerto/cero para poder arrancar. Si alguno
de los mandos no cumple con esta condici o n, la unidad de mando suena y se ilumina la cantidad de veces que
corresponde al numero de orden del mando, indicando cu al es el mando incorrecto. La unidad de mando se
puede utilizar pero el mando en cuestio n es bloqueado y desacoplado. Ejemplo: si suena y parpadea 5 veces, el
mando incorrecto es el n° 5 contando desde la IZQUIERDA.

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 Descripcion del funcionamiento 2-6

Placa de paro de emergencia.

En la placa de paro de emergencia hay un dispositivo de paro rojo (STOP) con boton giratorio
de rearme, un boton pulsador (ON/SIGNAL/FREQ. SHIFT) y un diodo rojo.
• Con el boton pulsador (ON/SIGNAL/FREQ. SHIFT ) se pone en funcionamiento la unidad.
• Con el boton presionado se dispara la sen al de advertencia de la grua (SIGNAL).
• La sen al de advertencia se puede disparar en cualquier momento.
• Al activar el paro de emergencia en la unidad de mando se detienen todos los movimientos
de la grua. El diodo rojo indica el estado de operacion y de la baterı
a.

Cambio de canal de radio: Pulsando el boton dos veces seguidas, el sistema cambia el canal de radio (FREQ. -
SHIFT). Como indicacion de que el cambio se ha efectuado, el diodo rojo parpadea y la alarma sonora se escucha una
vez. El cambio de canal se puede realizar en cualquier momento.

Micro = Control de velocidad (reduccio n de la velocidad)

Este interruptor con retroceso por resorte permite reducir la velocidad en cinco pasos desde
100% a 60%, 50%, 40%, 30% y 20% del total. De esta manera, queda limitado el control
hidra ulico. El control de la velocidad de las funciones se mantiene en todo el movimiento de
los mandos con la misma resolucion.

• Con impulsos del interruptor de palanca hacia la izquierda, hacia el lado ON, se puede
reducir la velocidad de 100% a 60%, 50%, 40%, 30% y 20% del total.

• Si el interruptor se lleva hacia la derecha, hacia el lado OFF, se vuelve al 100% (ver el
punto siguiente).

• Por razones de seguridad, la reposicion al 100% solo puede realizarse si se vuelven todos
los mandos al punto muerto.

• El dispositivo de la velocidad Micro viene provisto de una memoria, es decir que al apagar
la botonera mediante el boton de parada de emergencia, el sistema volera a arrancar con la
ultima velocidad Micro programada. El diodo verde indicara en cada momento cua l de las
verocidades Micro se encuentra activada.

Diodo verde : Velocidad Micro :

Diodo apagado 0 - 100 %
1 parpadeo cada 3 segundos 0 - 60 %
2 parpadeos cada 3 segundos 0 - 50 %
3 parpadeos cada 3 segundos 0 - 40 %
4 parpadeos cada 3 segundos 0 - 30 %
5 parpadeos cada 3 segundos 0 - 20 %

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 Descripcion del funcionamiento 2-7

ON/OFF y las funciones de cambio de funcio n

Con el interruptor ON/OFF se pueden controlar las funciones ele ctricas, hidra ulicas y
neuma ticas. Ejemplos:

• Arranque y parada del motor del vehı culo, aceleracion, claxon/sen al, va lvulas
intercambiadoras y cambio de funcion, por ejemplo a la funcion 7 y 8.
• Activacion para el funcionamiento en paralelo de dos o ma s va lvulas con un mando.
• Conexion de la funcion de retencion (bloqueo de una funcion a una determinada velocidad,
manteniendo constante la misma sin necesidad de sostener el mando (por ejemplo
perforadora hidra ulica). Funcion similar a la de mantenimiento de velocidad de los coches.

Verifique siempre que funciones esta n conectadas para la maniobra ON/OFF.

Alternativa: Con un interruptor, los mandos se pueden utilizar como mandos proporcionales o con
funcionamiento ON/OFF (cambio de funciones).

3. CABLE DE MANIOBRAS (conductor electrico trifa sico)

La unidad de mando se conecta a la unidad electronica con un cable trifa sico, fino y flexible.
El cable tiene enchufes circulares en ambas puntas (tipo Amphenol / Hirchmann).
El cable lleva la informacion codificada en forma digital desde la unidad de mando a la unidad
electronica. Longitudes esta ndar de cable: 10, 15, 25, 50 y 100 metros.
Para el mando con cable, se entrega un cable de maniobras de 15 m como longitud est andar.
Para el mando o ptico o por ondas de radio, como operaci o n de emergencia, se entrega un cable de maniobras
es de 10 m.

( 1 = alimentacion, 2 = Informacion, Tierra = Tierra/menos, 3 = Sin conectar).

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 Descripcion del funcionamiento 2-8

4. CABLE PARA LA OPERACION CON FIBRA OPTICA (OPCIONAL)

Para la operacion con fibra optica se debe completar el sistema de mando a distancia con un
cable de fibra optica, casete y cargador de baterıa. De esta manera, la informacion de mando
se envı a con sen ales luminosas (no impulsos ele ctricos)
La unidad de mando se conecta a la unidad electronica con un cable de fibra optica fino. El
cable tiene enchufes circulares en ambas puntas (tipo Amphenol / Hirchmann). Los
componentes electronicos de la fibra optica esta n incorporados e integrados en los enchufes.

El cable de fibra o ptica se utiliza en los casos en que no estapermitido utilizar el cable ele ctrico. Por ejemplo al
trabajar cerca de cables ele ctricos ae reos o subterraneos, donde el contacto o contorneamiento entre la unidad
de mando y la grua pueden implicar peligro de muerte.
Con la fibra o ptica, la unidad de mando y la unidad electr o nica (grua / vehıculo) no tienen conexio n ele ctrica,
es decir que estan totalmente aisladas y separadas galvanicamente.
(La misma proteccio n personal se logra con el control por ondas de radio).

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 Descripcion del funcionamiento 2-9

5. UNIDAD ELECTRONICA

La unidad electronica esta construida en aluminio y equipada con soportes y contactos para
conectarla a la unidad de mando, a la unidad receptora de ondas de radio y a las funciones
ON/OFF. Adema s tiene conexiones y enchufes para una tension de alimentacion, para los
actuadores ele ctricos/mandos de corredera y para la va lvula de descarga. Dado que la unidad
electronica puede ser expuesta a ambientes extremadamente duros, la caja esta inyectada
como proteccion contra calor, frıo, humedad, polvo, vibraciones y entornos corrosivos.

La unidad electronica esta protegida contra cambios de polaridad, cortocircuitos de entrada y

salida, sobretension y altos transitorios de entrada. Tambie n tiene un filtro EMC / RF. Por lo
tanto, la unidad puede conectarse sin correr ningun riesgo de averı as. Ha sido disen ada para
una tension de alimentacion de +12 / +24 VCC (+/- 20 %) con tierra negativa. Dentro de la
unidad hay dos fusibles esta ndar de automovil. Positivo: + 10 A. Tierra: - 30 A.
Un transformador para tensiones de red esta ndar tambie n puede alimentar la unidad electronica.
Tension primaria: 110, 115, 220-240, 380, 440 VCA, tensi on secundaria + 12 / +24 VCC (+/- 10%).

Indicadores luminosos del estado de la unidad electronica:

POWER: Indica la tension de alimentacion conectada.

DV: Va lvula de descarga activada.
ON/OFF: Funcion ON/OFF activada. El diodo esta conectado en comun y sumado por lo que solo se puede
activar un interruptor a la vez desde la unidad de mando.
DIR. A: Moviendo el mando desde el punto muerto en la direccion A. El diodo esta conectado en comun y
sumado por lo que solo se puede activar un mando a la vez, en direccion A. Al aumentar la lectura
angular del mando, aumenta la intensidad del diodo.
DIR. B: Moviendo el mando desde el punto muerto en la direccion B. El diodo esta conectado en comun y
sumado por lo que solo se puede activar un mando a la vez, en la direccion B. Al aumentar la
lectura angular del mando, aumenta la intensidad del diodo

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 Descripcion del funcionamiento 2 - 10

6. CABLE DE EXPANSION (EX).

A la unidad electronica se puede conectar un cable fino y flexible de 7 hilos, por ejemplo para
funciones ON/OFF de salida, entradas de tratamiento de sen ales (funciones de sobrecarga y de
reduccion de la elevacion), comunicacion en serie de varias unidades electronicas, llamado
operacion en ta ndem, etc. El cable tiene un enchufe circular (tipo Amphenol / Hirchmann).

(El cable de expansio n estamarcado con las letras EX, y se debe conectar al enchufe ON/OFF de la unidad
electro nica).

7. UNIDAD DE PARADA DE EMERGENCIA DE LA GRU A / PARA DE

EMERGENCIA PRINCIPAL

La unidad de parada de emergencia de la grua es una unidad separada para el montaje fijo en
el vehı
culo. Esta unidad debe ser conectada entre la baterı
a y la unidad electronica.

• Al activar la parada de emergencia se corta la corriente principal de todo el sistema de

mando a distancia.

• La parada de emergencia de la grua debe estar colocada en un lugar de fa cil acceso.

• Antes de comenzar el trabajo, el operador debe informar a sus compan eros sobre el
funcionamiento de la parada de emergencia y su ubicacion.

Con la va lvula ele ctrica de descarga y el interruptor de corriente de la unidad electr onica en la posicion
MANUAL, se puede operar la parada de emergencia a mano.
(Ver el Capı
tulo 3. "Instrucciones de uso y seguridad")

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 Descripcion del funcionamiento 2 - 11

8. Unidad de baterıa

La unidad de baterı a es robusta y resistente a la intemperie. Se coloca en el soporte de la

unidad de mando. Es de Nı quelCadmio (NiCd) y recargable. Tiene proteccion contra
cortocircuitos. La tension de bornes de una unidad recie n cargada (sin conectar)
debe ser de unos 7.0 - 9.0 VCC.

Nota:
A partir de los suministros desde el 1 de enero de 1993, la unidad de baterıa tiene tres placas
residuales. La del medio se utiliza para el cargador ra pido de Scanreco (opcional).
La unidad de baterı a es totalmente compatible con todas las unidades de baterı a suministradas
anteriormente.

• La baterı
a tiene unas 8 horas de funcionamiento efectivo por carga.

• Cuando la carga comienza a acabarse, la alarma sonora de la unidad de mando suena 3

VECES y el diodo rojo de la unidad de mando parpadea. Pase al punto siguiente.

• Utilizar la baterı
a hasta que el diodo se apague, despue s cambiarla. Si la capacidad de la
baterıa es demasiado BAJA, no se puede activar la unidad de mando.

• En climas muy frı os, la capacidad de la baterı

a disminuye y el tiempo de funcionamiento se
acorta. Al trabajar con cable, la baterı
a se carga automa ticamente.

• Para ahorrar carga y tambie n por razones de seguridad, la unidad e mando se apaga
automa ticamente cuando no ha sido usada por ma s de cinco minutos.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Descripcion del funcionamiento 2 - 12

9. CARGADOR Y CARGA DE LA BATERIA

El cargador de la baterı
a se debe montar en la cabina o en interiores para protegerlo y evitar
humedad y vibraciones.

• El tiempo de carga normal de una baterı

a vacı
a y descargada es de unas 12 a 14 horas.

• El cargador de la baterı a se debe conectar directamente a la baterı

a del vehı
culo para poder
utilizarlo incluso con la ma quina parada.

• El cargador esta disen ado para que las unidades de baterı

a no se dan en por cargas continuas
prolongadas.

• La tension de alimentacion del cargador debe ser de +11 VCC a +30 VCC.

En el cargador hay dos diodos:

• El diodo ROJO (POWER): indica la tension de alimentacion (de la baterı

a del vehı
culo).

• El diodo VERDE (CHARGING): indica que la baterı

a esta cargando.

Junto al cable de conexion hay un porta fusible (soporte bayoneta) con un fusible de vidrio de
3A (ra pido) de taman o 5 x 20 mm.

Polaridad del cable de conexio n: + Azul / Blue y - Marro n /Brown.

El consumo de corriente del cargador sin baterıa es de: ≈10 - 20 mA.
El consumo de corriente del cargador con baterıa es de: ≈130 - 140 mA.
La tensio n de bornes del cargador es de: Aproximadamente la tensi o n de alimentacio n del vehıculo.

Si el cargador de la baterıa esta defectuoso o averiado:

Si el operario trabaja con mando por cable y la unidad de baterı
a esta en la unidad de mando,
la baterıa se carga automa ticamente. Ver ma s abajo.

Carga durante el mando por cable, p. ej. durante la noche: (Tiempo de carga: 12 a 16 horas ).
Coloque la unidad de baterı a en la unidad de mando (con la parada de emergencia pulsada) y
conecte el cable entre la unidad de mando y la unidad electronica (con la parada de
emergencia de la grua desactivada).
Unidad electronica en la posicion Remote : (Power, y el diodo N° 4 deben parpadear). ÓLa baterı
a se
esta cargando!

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Descripcion del funcionamiento 2 - 13

10. DURANTE EL MANDO POR RADIO (Ver "11. Emisora de radio" y "12. Unidad
receptora de ondas de radio")

Para el control con ondas de radio se debe completar el sistema con una emisora, una unidad
de baterıa, cargador y unidad receptora.
(Ver las secciones ”Unidad de baterıaÉ , ”Cargador de baterıaÉ y ”Unidad de mando para funcionamiento con
baterıaÉ ).

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Descripcion del funcionamiento 2 - 14

11. EMISORA DE ONDAS DE RADIO

La tarjeta de emision de ondas de radio (encapsulada y con antena incorporada probada), se

monta en la tarjeta electronica HTX 402 de la unidad de mando. La emisora de radio se
conecta mediante una lı nea de clavijas a la tarjeta electronica y despue s se atornilla a cuatro
distanciadores fijos. Una vez que la emisora se conecta a la tarjeta HTX 402, la informacion
de control codificada en forma digital, recibe un codigo de identidad exclusivo. La emisora ha
sido aprobada conforme a las Normas Europeas para radio I-ETS 300 220 y I-ETS 300 683.
El conductor puede cambiar de canal con el boton pulsador "ON/SIGNAL/[Link]" de la
unidad de mando.
El cambio de canal puede realizarse en cualquier momento durante el manejo. La emisora
trabaja en la banda de 405 - 490 MHz.
Para el mercado movil se utilizan 12 canales de radio de la banda 433.075-433.350 MHz.
La gama de frecuencia para la cual la emisora ha sido aprobada, no requiere que el usuario
solicite ningun permiso especial.

Cambio de canal de radio: Pulsando el boton dos veces seguidas, el sistema cambia de canal (FREQ -
SHIFT). Como sen al de que el cambio de canal se ha producido, el diodo rojo parpadea y la alarma sonora se
escucha una vez. El cambio de canal se puede realizar en cualquier momento durante el manejo. El esta ndar del
sistema es de 12 canales.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Descripcion del funcionamiento 2 - 15

12. UNIDAD RECEPTORA DE ONDAS DE RADIO

La unidad receptora de ondas de radio es de aluminio, tiene soportes, una antena probada y un
contacto para conectar a la unidad electronica. Debido a las posibles exigencias del entorno,
ha sido protegida contra la humedad, el calor, el frı
o, el polvo, las vibraciones y la corrosion.
Un diodo verde indica que hay tension de alimentacion (de la unidad electronica). Cuando se
conecta a la unidad electronica, se acopla automa ticamente un codigo de identificacion unico
a la informacion de mando codificada en forma digital.
La unidad receptora ha sido aprobada conforme a las Normas Europeas I-ETS 300 220 y
I-ETS 300 683. El operador puede cambiar de canal con el boton pulsador
"ON/SIGNAL/[Link]" de la unidad de mando. El cambio de canal puede realizarse en
cualquier momento durante el manejo. La emisora trabaja en la banda de 405 - 490 MHz.
Para el mercado movil se utilizan 12 canales de radio de la banda 433.075-433.350 MHz.
La gama de frecuencia para la cual la emisora ha sido aprobada, no requiere que el usuario
solicite ningun permiso especial
( El cable de conexio n de la unidad receptora estamarcado con las letras RA y se debe conectar al enchufe
RADIO de la unidad electro nica).

Cambio de canal de radio: Pulsando el boton dos veces seguidas, el sistema cambia de canal (FREQ -
SHIFT). Como sen al de que el cambio de canal se ha producido, el diodo rojo parpadea y la alarma sonora se
escucha una vez. El cambio de canal se puede realizar en cualquier momento. El esta ndar del sistema es de 12
canales.

[Link] : manuale_v2_s.doc
3. INSTRUCCIONES DE USO Y SEGURIDAD

Estas instrucciones comprenden entre otras cosas reglamentaciones especiales para

gruas controladas a distancia (por cable, fibra o ptica u ondas de radio). El operario debe
conocer el contenido de estas instrucciones de seguridad.
Las gruas controladas a distancia so lo deben ser operadas por personal especializado.
La unidad de control nunca debe ser entregada a ninguna persona que no haya recibido
instruccio n. Si estas instrucciones no son respetadas pueden ocurrir accidentes graves.

EL OPERARIO DEBE:

• Verificar que la unidad de mando corresponde a la grua/vehı

culo que piensa operar.

• Comprobar la posicion de los sı

mbolos respecto a la direccion de movimiento.

• Comprobar diariamente la parada de emergencia y el sistema de mando en general.

• Al operar la grua, colocarse a una distancia prudencial para poder supervisarla. No debe
haber terceros en el a rea de trabajo.

• Observar que esta prohibido transportar carga/mercancı

as sobre sımismo o los compan eros
de trabajo.

• Verificar que no haya nadie en la grua ni sus alrededores antes de comenzar el trabajo.

• Si pierde el control de la grua, soltar inmediatamente los mandos y activar inmediatamente

la parada de emergencia de la unidad de mando y de la grua.

• Durante el mando a distancia con funciones para arranque de motor, verificar que el freno
de aparcamiento este activado antes de arrancar el motor.

• Al terminar el trabajo, activar la parada de emergencia de la unidad de mando y de la grua.

La unidad de mando se debe mantener fuera del alcance de terceros no acreditados.

• Informar siempre sobre fallos y faltas en el equipo a su superior inmediato.

• Verificar que no falte ni haya sido modificado ningun dispositivo de seguridad.

• Referente a "Elevacion de personas ", "Sobrecarga/proteccion contra sobrecargas ",

"Sen alizacion para operacion de gruas " y "Ubicacion de una grua cerca de un aeropuerto o
cable de alta tension" ver las normas y disposiciones vigentes.

• Informarse sobre otras disposiciones referentes a los transportes con grua en las normas
vigentes. El operario tambie n debe tener conocimiento de las disposiciones locales

• Conocer el contenido de las ” INSTRUCCIONES DE OPERACIO N„ y del manejo y forma

de trabajo a distancia. Ver la pa gina siguiente ” INSTRUCCIONES DE OPERACIO N„ .

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Instrucciones de uso y seguridad 3-2

INSTRUCCIONES DE OPERACION
Antes de comenzar la operacio n, el operario debe conocer el contenido de las ”NORMAS
DE SEGURIDADé para gruas con mando a distancia. El operario debe conocer el
funcionamiento de los mandos e interruptores.

1. Mando a distancia: ponga el interruptor de la unidad electronica en REMOTE. Operacion

manual/emergencia: ponga el interruptor de la unidad electronica en MANUAL. (La
corriente llega so lo a la valvula de descarga y la grua puede ser maniobrada directamente
con los mandos de la valvula).

2. Desactive la parada de emergencia de la grua y de la unidad de mando.

Por cable: Conecte el cable de maniobras entre la unidad de mando y la unidad ele ctrica
(grua).
Fibra optica: Conecte el cable de fibra optica entre la unidad de mando y la unidad ele ctrica
(grua) y coloque una baterıa recie n cargada en el alojamiento de la unidad de mando.
Ondas de radio: Coloque una baterı a recie n cargada en el alojamiento de la unidad de
mando

3. Pulse ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT, y el diodo rojo debe brillar con LUZ FIJA.

4. La grua esta lista para operar. Antes de comenzar el trabajo, el operario debe conocer el
funcionamiento de los mandos e interruptores.

5. Para desactivar o activar la parada de emergencia, pulsar el mando de la unidad de mando y

de la grua. Cuando no se utiliza, la parada de emergencia de la unidad de mando debe estar
siempre presionada. Esto rige tambie n durante interrupciones breves, por ejemplo cuando
el operario se traslada.

6. Para que la unidad de mando tenga una larga vida de servicio y por razones de seguridad, la
unidad debe guardarse bajo llave en la cabina. (Limpiar la unidad regularmente con un pan o humedo).

Trabajos en instalaciones y lugares de trabajo especiales:

El mando a distancia ha sido aprobado y probado para el trabajo en centrales ele ctricas,
estaciones de transformacion, para cestas de personas, en trabajos de demolicion, instalaciones
militares, plataformas petroleras, buques para combatir desastres petroleros, estaciones de
servicio y cualquier entorno explosivo.

En trabajos de demolicion con mando por ondas de radio - RC 400:

La emisora del equipo tiene una potencia de salida muy baja, por lo que el riesgo de
activacion fortuita de detonadores mediante la energı a de las ondas queda totalmente
eliminada.
El operario debe seguir siempre las reglas locales indicadas por su superior.

[Link] : manuale_v2_s.doc
4. INSTRUCCIONES PARA LA INSTALACION

Contenido del capıtulo: Pa gina:

• Esquema general del RC 400 en caso de soldadura 4.2

• Ubicacio n de la unidad electro nica y la unidad receptora de ondas de radio

4.3

• Instrucciones para el montaje de la unidad receptora de ondas de radio 4.4

• Conexio n del conmutador Danfoss y de la va lvula de descarga 4.5

• Conexio n de imanes proporcionales y de la va lvula de descarga. 4.5

• Conexio n de la tensio n de alimentacio n y de las funciones ON/OFF 4.6

• Esquema de conexio n de las funciones ON/OFF (ver la pag. 4.6). 4.7

• Esquema de conexio n para arrancar el motor del vehıculo y bloqueo 4.8

• Esquema de conexio n de la va lvula y del conmutador Danfoss 4.9

• Esquema de conexio n del cargador de baterıa 4.10

• Cambio de direccio n de la grua (si va en direccio n opuesta a la deseada) 4.11

Montaje del mando a distancia en buques (gruas marinas).

• Conexio n a tierra de la unidad electro nica y de la unidad receptora de
ondas de radio 4.4 - 4.5

Especificaciones tecnicas:
• Unida de mando, electro nica y de recepcio n de ondas de radio 4.15

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Instrucciones para la instalacion 4-2

Instrucciones de instalacio n del sistema de mando a

distancia Scanreco RC 400

Al montar el sistema Scanreco RC 400, se debe montar siempre, por seguridad, una
va lvula electrica de descarga entre la va lvula de maniobras y el depo sito. Ello significa
que en caso de parada de emergencia, la va lvula de descarga queda sin corriente y por lo
tanto, el caudal bombeado pasa directamente al depo sito quedando la grua sin presio n.

Soldadura
A veces, es necesario soldar en el vehıculo/ma quina. En ese caso, las conexiones ele ctricas del
sistema siempre se deben desconectar de los dema s equipos, es decir que se deben retirar el
cable de tension de alimentacion (+ y -), todas las conexiones de va lvulas, el cable EX y el
enchufe de la unidad de recepcion de ondas de radio.

1. Antes de comenzar el montaje, se recomienda probar el funcionamiento de los sistemas de

la grua (movimientos y funciones) para verificar posibles fallos o anomalı as de
funcionamiento en la grua, la va lvula hidra ulica o cualquier otra funcion. Si hay alguna
averıa, se debe anotar e informar al cliente.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Instrucciones para la instalacion 4-3

Ubicacio n e instrucciones de montaje

Unidad electro nica:

Importante: La unidad electronica se debe montar conforme a las siguientes

recomendaciones. Para lograr la ma xima vida de servicio de la unidad y de los
cables, la unidad debe montarse siempre de forma que los enchufes de la va lvula
queden hacia abajo. No montarla de modo que los cables queden hacia arriba,
para evitar que llegue agua a la unidad electronica a trave s de los cables.
De esta manera, los cables de la unidad electronica no son expuestos al agua,
humedad, sal, etc. durante mucho tiempo). Montar la unidad aislada de las
vibraciones y alejada de fuentes intensivas de calor (tubos de escape, etc.).
Ver las pa ginas 4.5 - 4.6.

BIEN BIEN MAL

Unidad de recepcio n de ondas de radio:

Importante: La unidad de recepcion de ondas de radio se debe montar conforme a las

siguientes recomendaciones. Montar la unidad aislada de las vibraciones y
alejada de fuentes intensivas de calor (tubos de escape, etc.). Ver la pa gina
siguiente.

BIEN MAL MAL

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Instrucciones para la instalacion 4-4

Montaje de la unidad receptora de ondas de radio

• El cable de conexion de la unidad (marcado RA) es de una longitud aproximada de 2
metros, que es la ma xima distancia de montaje de la unidad electronica.

• Para que la recepcion sea optima, la unidad debe montarse lo ma s alto y libre posible. Si la
antena esta tapada y rodeada por objetos solidos, la recepcion es defectuosa.

• El cable de la antena no debe tocar objetos meta licos. La unidad debe montarse acostada
con la antena recta hacia arriba. (Ver las instrucciones).

• Montar la unidad aislada de las vibraciones y alejada de fuentes intensivas de calor (tubos
de escape, etc.).

La unidad de mando y unidad electronica, con el mismo numero de serie, han sido programadas de fa brica con el
mismo ” codigo de identificacion„ , es decir que no necesitan ser programadas para un codigo de identificacion.
Consultar tambie n la seccion ” Programacion del codigo de identificacion„ .

ATENCION Gruas marinas: La cubierta de la unidad de recepcion de ondas de radio ha sido conectada a tierra
y unida a la tierra de la tension de alimentacion. En los casos en que se requiere conexion a tierra galva nica o
aislada (por ejemplo para uso marino), la unidad debe ser montada sobre casquillos de caucho.

2. Busque un buen lugar para la unidad electronica en el vehı

culo/grua.
• El enchufe del cable de mando, el interruptor para MANUAL/0/REMOTE y los diodos de
estado deben tener fa cil acceso.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Instrucciones para la instalacion 4-5

Verifique que los enchufes para cables de la unidad (cable de mando, ON/OFF y de
conexio n para la unidad receptora de ondas) este n protegidos contra golpes exteriores.

• Si la unidad se monta de otra manera, las conexiones y enchufes no se deben colocar hacia
arriba, para evitar una acumulacion prolongada de agua, humedad y sales corrosivas.

ATENCION Gruas marinas: La cubierta de la unidad electronica ha sido conectada a tierra y unida a la tierra
de la tension de alimentacion. En los casos en que se requiere conexion a tierra galva nica o aislada (por ejemplo
para uso marino), la unidad debe ser montada sobre casquillos de caucho

3. Conecte los contactos de va lvula de la unidad electronica como indica el esquema, allıse
indica cada grupo de va lvulas y funcion. Monte una junta en cada contacto. Para evitar
problemas de funcionamiento futuros se debe utilizar grasa o silicona resistente al clima
entre el enchufe de la va lvula y la va lvula de maniobras.

• Los contactos de la va lvula para actuadores ele ctricos/mandos de corredera han sido
numerados 1, 2, 3 a 8.
(Palanca izquierda de la unidad de mando 1 = contacto de v alvula 1).
(Palanca derecha de la unidad de mando 6 = contacto de v alvula 6).

• El contacto de la va lvula para la va lvula de descarga ha sido marcado DV. ( La funcio n de la

valvula de descarga puede operar con un maximo de 2A. Si la corriente es de mas de 2A la funcio n de
desconecta automaticamente y no ocasiona ninguna aver ıa/alarma).

• En los contactos no utilizados, deben permanecer el cable y el contacto de va lvula. Cubrir

minuciosamente los contactos de va lvula con grasa y cinta adhesiva ele ctrica (para evitar la
entrada de la humedad).

4. Conecte despue s las funciones ON/OFF, si se utilizan. El cable esta marcado EX y se debe
enchufar al contacto ” ON-OFF„ de la unidad electronica.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Instrucciones para la instalacion 4-6

• Las funciones ON/OFF pueden normalmente activar, por ejemplo, sen al sonora/bocina,
acelerador, va lvulas de conmutacion, parada de motores, etc. Para el arranque de motor,
consulte las recomendaciones de conexion. Cada funcio n ON/OFF trabaja con un ma ximo
de 1,2 A.

• Si la carga es superior a 1,2 A, la funcion se corta automa ticamente, es decir la salida no se

dan a. En ese caso, puede conectar un rele auxiliar. Consulte el plano de conexion para
arrancar el motor de vehı culo.

5. Conecte la tension de alimentacion a los cables + y Ñ de la unidad electronica mediante la

unidad de paro de emergencia.
Numero de cable: 1 (+24 VCC +/-20%). Marca: +
Numero de cable: 2 (0 VCC / TIERRA) *. Marca: -

* Verifique que el potencial de tierra del cable de tierra del Scanreco (N° 2) y del cable
negativo de la baterıa del vehıculo sea el mismo con carga ma xima (es decir, caı da de
tension / diferencia de potencial) dado que la seccion del cable de tierra es mala o
insuficiente.
La unidad electronica incorpora dos fusibles de coche esta ndar. (+: 10A, -: 30A. Con la
unidad electro nica no se debe utilizar fusible automatico).

Utilice un cable de alimentacion del taman o adecuado (mın 2,5-4.0 mm2 ) para que la junta
roscada de entrada a la unidad de parada de emergencia de la grua sea herme tica. Apriete
bien la junta roscada.

En grua de montaje trasero: Use cable de alimentacion de 6.0 mm2 como mınimo.

Aplique abundante grasa en: el interruptor de la parada de emergencia, los tornillos y el

cable de alimentacion de la unidad de parada de emergencia. La conexion a la baterıa del
vehıculo debe ser a trave s de la llave de encendido o toma de energı
a del vehı
culo.

ADVERTENCIA: En el camion Volvo que corta la corriente de tierra (no la positiva) se debe conectar con
cuidado la unidad electronica para cortar tambie n la corriente de e sta. Un ejemplo: Si el interruptor general del
vehı culo esta desactivado (interruptor/desconector de tierra), al arrancar el motor (con el mando a distancia) toda
la corriente de tierra pasara por la unidad electronica. Por ello hay que verificar que la tierra de la unidad
electronica este bien acoplada respecto al interruptor/desconector de tierra para que no reciba tierra en este caso.
De lo contrario el fusible (30 A) se fundira .

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Instrucciones para la instalacion 4-7

Esquema de acople de las funciones ON/OFF

Interruptor N° de cable EX: Funcio n / descripcio n:

1 ON N°: 1 Aceleracion alta continua.

1 Centro N°: - Ralentı.
1 OFF N°: 1 Conexion automa tica de aceleracion alta 1

2 ON N°: 2 culo 2
Arranque del motor del vehı
2 OFF N°: 3 Parada del motor del vehı
culo.

3 ON N°: 4 RPM + o HPLS ON

3 OFF N°: 5 RPM - o HPLS OFF

ON/SEN AL N°: 7 SEN AL / Bocina / Repos. sobrecarga.

Al activar la funcion ON/OFF respectivamente desde la unidad de mando, la tension es de

+24 VCC (1,2 A) en el cable correspondiente del cable EX. Ver ma s arriba.

Nota. Normalmente, para las funciones ON/OFF no se necesita un rele auxiliar. Solo se necesita para
arrancar el motor del vehı
culo. Ver el plano de conexiones recomendado en la pa gina siguiente.
Pa gina 4-8.

1. Aceleracion de trabajo automa tica, es decir que se acelera al mismo tiempo que se comienza a activar alguno
de los mandos. La aceleracion esta demorada unos 6 segundos despue s de la ultima maniobra.

2. Arranque del motor, ver el plano de conexiones recomendado en la pa gina siguiente.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Instrucciones para la instalacion 4-8

Conexio n de arranque de motor y bloqueo:

• Para proteger el motor de arranque de la activacion fortuita, una vez que el vehıculo ya esta
en marcha, se recomienda conectar un bloqueo ele ctrico despue s de la sen al de arranque de
motor de la unidad electronica. Cable EX numero 2 (Ver el ejemplo de conexion
siguiente).

• Para saber que el motor del vehı

culo ya esta en marcha, se puede requerir informacion del
generador. De esta manera, el operario de la grua no puede activar el motor de arranque en
forma fortuita.

• Antes de proceder a la conexion, consulte con el fabricante del camion, el cliente y el

responsable del control te cnico.

Start lock / Protection relay. Help relay.

Descripcio n del bloqueo de arranque: ( Ejemplo: Rele de coche, tipo Bosch).

• Con un impulso de la unidad de mando la tensi o n serade +24 VCC (EX n° 2) por el rele de bloqueo hasta el
motor de arranque. Cuando el motor ha arrancado, el rel e de bloqueo recibe la tensio n en el n° 86 y se
activa.
• Al reactivar, con impulsos de la unidad de mando, la tensi o n no llega al motor de arranque porque el rele de
bloqueo ha sido activado.
• Conexio n del generador: D+. E ste es so lo un ejemplo, dirıjase al fabricante del camio n antes de conectar.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Instrucciones para la instalacion 4-9

Esquema de conexio n para el Scanreco RC 400

Unidad de mando: Unidad electro nica:
Palanca izquierda, 1A, 1B Contacto N¿: 1 (Contacto de va lvula, N¿: 1).
Palanca derecha, 8A, 8B Contacto N¿: 8 (Contacto de va lvula, N¿: 8).

(Ejemplo: Giro, elevacio n principal, oscilacio n, despliegue, agarre, rotacio n).

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Instrucciones para la instalacion 4 - 10

9. CARGADOR Y CARGA DE LA BATERIA

El cargador de la baterı
a se debe montar en la cabina o en interiores para protegerlo y evitar
humedad y vibraciones.

• El tiempo de carga normal de una baterı

a vacı
a y descargada es de unas 12 a 14 horas.

• El cargador de la baterı a se debe conectar directamente a la baterı

a del vehı
culo para poder
utilizarlo incluso con la ma quina parada.

• El cargador esta disen ado para que las unidades de baterı

a no se dan en por cargas continuas
prolongadas.

• La tension de alimentacion del cargador debe ser de +11 VCC a +30 VCC.

En el cargador hay dos diodos:

• El diodo ROJO (POWER): indica la tension de alimentacion (de la baterı

a del vehı
culo).

• El diodo VERDE (CHARGING): indica que la baterı

a esta cargando.

Junto al cable de conexion hay un porta fusible (soporte bayoneta) con un fusible de vidrio de
3A (ra pido) de taman o 5 x 20 mm.

Polaridad del cable de conexio n: + Azul / Blue y - Marro n /Brown.

El consumo de corriente del cargador sin baterıa es de: ≈10 - 20 mA.
El consumo de corriente del cargador con baterıa es de: ≈130 - 140 mA.
La tensio n de bornes del cargador es de: Aproximadamente la tensi o n de alimentacio n del vehıculo.

Si el cargador de la baterıa esta defectuoso o averiado:

Si el operario trabaja con mando por cable y la unidad de baterı
a esta en la unidad de mando,
la baterıa se carga automa ticamente. Ver ma s abajo.

Carga durante el mando por cable, p. ej. durante la noche: (Tiempo de carga: 12 a 16 horas ).
Coloque la unidad de baterı a en la unidad de mando (con la parada de emergencia pulsada) y
conecte el cable entre la unidad de mando y la unidad electronica (con la parada de
emergencia de la grua desactivada).
Unidad electronica en la posicion Remote : (Power, y el diodo N° 4 deben parpadear). ÓLa baterı
a se
esta cargando!

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Instrucciones para la instalacion 4 - 11

Cambio de direccio n de la grua

Se describe a continuacio n co mo cambiar la direccio n de la grua si esta se mueve en direccio n

contraria a la deseada.
Gracias a una nueva forma de pensar, para cambiar la direccion de la grua no es necesario desmontar,
abrir o desarmar, tampoco puentear terminales y otros interruptores, en la unidad de mando ni en la
unidad electronica. En lugar de ello, ” los cambios de direccion„ se programan en forma sencilla y a gil
desde la unidad de mando mediante la operacion con cable.

Ejemplo:
Despue s de la instalacion y el funcionamiento de prueba se observa que el 3¿ y 5¿ mando/movimiento
van en la direccion contraria a la deseada. Vea el ejemplo siguiente para cambiar el 3 ¿ y 5¿
mando/movimiento.

INSTRUCCIONES
1. Saque la unidad de baterı
a. Conecte el cable entre la unidad de mando y la unidad de electronica, y
pruebe el funcionamiento de los movimientos de la grua. Despue s, pulse la parada de emergencia en
la unidad de mando y la parada de emergencia en la grua.

2. Desactive la parada de emergencia en la unidad de mando y la grua.

3. Pulse ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT en la unidad de mando.

(El diodo rojo brilla con luz fija).

4. De impulsos seguidos y muy ra pidos con el interruptor de retroceso por resorte MICRO hacia la
DERECHA, hacia el lado OFF, hasta que la unidad de mando emita una sen al de bocina larga.
Aguarde 12 segundos hasta la proxima sen al de bocina larga. Despue s, prosiga con el punto 5.
Nota 1. Cada vez que la unidad de mando emite una sen al de bocina, se apaga simulta neamente el diodo rojo.
Nota 2. Si no obtiene la primera sen al de bocina larga, vuelva a comenzar con el punto 1, y realice el punto 3.
y el punto 4 ma s ra pido. El tiempo entre los puntos 3 y 4 debe ser de 5 segundos como ma ximo.

5. Despue s pulse una vez ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT.

(Como confirmacio n de que Ud. ha pulsado correctamente, la bocina incluida en la unidad de mando debe
emitir una corta sen al de bocina cada 5 segundos.
(Si se obtiene otra sen al, debe comenzar otra vez desde el punto 1).
Ahora, puede cambiar sencillamente la direccion (vea el punto 6).

6. Ahora puede manejar la grua. Active la 3¿ palanca de mando, que va en la direccion contraria a la
deseada, y de al conmutador oscilante MICRO un impulso hacia la IZQUIERDA, hacia el lado ON.
La grua cambia ahora directamente la direccion, y continua con la misma velocidad direccionada,
hacia el otro lado. Haga lo mismo con la 5¿ palanca de mando.
Active la 5¿ palanca de mando, que va en la direccion contraria a la deseada, y de al conmutador
oscilante MICRO un impulso hacia la IZQUIERDA, hacia el lado ON. La grua cambia ahora
directamente la direccion, y continua con la misma velocidad direccionada, hacia el otro lado. ( Si el
cambio de direccio n hubiese ocurrido antes, para una palanca de mando determinada, siga el mismo
procedimiento indicado arriba, pero d e al conmutador oscilante MICRO un impulso hacia la DERECHA, hacia
el lado OFF).
Opere y compruebe que todas las direcciones de la grua se muevan en la direccion deseada.

7. Presione la parada de emergencia en EL DISPOSITIVO DE MANDO.

Ahora, la programacion ha finalizado y la grua se mueve en las direcciones que UD. determino en
el punto 6. ( Para la operacio n por radio, retire el control de cable y pruebe el funcionamiento de la gr ua).
Si no esta conforme con una o varias direcciones, vuelva a realizar el punto 1.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Instrucciones para la instalacion 4 - 12

Datos tecnicos generales:

En cuanto a las medidas, ver el capıtulo 2 - "Descripcion del funcionamiento".

Unidad de mando porta til:

Unidad de baterı
a: 7,2 VCC.
Tiempo de maniobra ef. de la unidad: Aprox. 8 horas con una carga.
Peso : 1,6 Kg (sin unidad de baterı
a y receptor de radio).
Peso: 1,9 Kg (con unidad de baterıa y receptor de radio).

Unidad de electro nica:

Tension de aliment. (Ver el pedido): + 12 o + 24 VCC (Nota: +/- 20 %).
Sobretension ma xima: Aprox. 33 VCC (El fusible se dispara).
Funciones proporcionales: 1 - 8 funciones proporcionales de doble efecto.
Operacion con va lvula de descarga: Ma x. 2,0 A (protegida contra cortocircuito).
Operacion con ON/OFF: Ma x. 1,2 A (protegidas contra cortocircuito).
La sen al de control se desconecta si: Tension alimentacion + 24 VCC a unos 15 - 17 VCC.
La sen al de control se desconecta si: Tension de alimentacion + 12 VCC a unos 8 VCC.
Consumo de corriente "de reserva": 60 mA (sin unidad receptora de ondas de radio).
140 mA (con unidad receptora de ondas de radio).

Consumo total de corriente: Vea el cata logo Danfoss para consumo de corriente de PVEO,
PVEM, PVEH.
Sume todos los consumidores de corriente, es decir la cantidad de
funciones PVEM/PVEH, ON/OFF, va lvula de descarga, etc.

Fusible en la unidad de electronica: Positivo : + 10 A.(Rojo/fusible de coche esta ndar).

Tierra : - 30 A. (Verde/fusible de coche esta ndar).

Cargador de baterıa:
Consumo de corriente del cargador sin unidad de baterı a: ≈ 10 - 20 mA.
Consumo de corriente del cargador con unidad de baterı a: ≈ 130 - 140 mA.
Tension de bornes en los resortes de polos del cargador: ≈ Tension de alimentacion del
vehı
culo.

Fusible: De vidrio, de 3 A (ra pido), con un taman o de 5 x 20 mm.

Ubicacion: Junto al cable de conexion hay un portafusible (con sujecion de bayoneta).

[Link] : manuale_v2_s.doc
5. BU SQUEDA DE FALLOS

Esto puede ser controlado por el operador de la grua antes de contactar al

taller de servicio.

Pa g. :

• Sistema en funcionamiento / Diodos en la unidad de electro nica. 5.2

• Controle siempre lo siguiente! 5.3

• Mensajes de fallo en la unidad de electro nica / Medidas a tomar. 5.4

• Esquema de conexiones electricas para cables de la unidad electro nica 5.5

• Unidad de electro nica sin la tapa. 5.6

Esto puede ser controlado por el taller de servicio antes de contactar a

Scanreco AB.

Pa g.:

• Todo el sistema no funciona (Busqueda de fallos en componentes). 5.7

• La la mpara roja de la unidad de mando no brilla con luz roja fija. 5.8 -

• No funciona una determinada funcio n proporcional. 5.10 -

• No funciona una determinada funcio n ON/OFF. 5.12

• Modo de prueba para la unidad de mando (Prueba interna) 5.13 -

• El mando por cable funciona, pero no la radio. 5.14

• Reparacio n del cable de maniobra. 5.15

• Programacio n de co digo de identificacio n

( So lo para taller autorizado). 5.16

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5-2

INDICACIONES CON EL SISTEMA EN

FUNCIONAMIENTO
Cuando el sistema funciona, deben brillar los siguientes
diodos:
( Para otra combinacio n de diodo e indicacio n, ver la(s) pa gina(s) siguiente(s)).

A. Cuando la unidad de mando esta desactivada, deben brillar los

siguientes diodos:
• Posicio n "REMOTEé: ( POWER, y diodo n¿ 4 deben parpadear).

• Posicio n "MANUAL": ( So lo DV).

B. Cuando la unidad de mando esta activada, deben brillar los

siguientes diodos.
( El diodo rojo de la unidad de mando debe brillar con luz fija).
• Posicio n "REMOTE": ( En operacio n por radio: POWER, DV*, 2, 3).

• Posicio n "REMOTE": ( En operacio n por cable: POWER, DV*, 2, 3, 4).

DV*: Cuando se activa el mando a distancia, se activa tambi e n la valvula de descarga. Si despue s las
palancas de mando estan en punto muerto durante mas de 1 segundo, la valvula de descarga es
automaticamente desconectada (es decir, descarga el aceite al depo sito)
Si despue s una de las palancas de mando abandonan el punto muerto, se activa simultaneamente la
valvula de descarga.

( Todas las palancas de mando y funciones ON/OFF deben estar en punto muerto, es decir desactivadas.
En la operacion por radio, debe brillar el diodo VERDE de la unidad del receptor de radio).

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5-3

Controle siempre lo siguiente!

Controle siempre lo siguiente:

• Hay + 24 VCC, +/- 20 % al sistema. Medir en la parada de emergencia de la grua (sin o

con carga)?

• Los fusibles de la unidad electronica esta n completos, es decir + 10 A. (positivo) y - 30 A.

(tierra)?
Abrir la tapa de la unidad de electronica y controlar los fusibles.

• Funciona el control con cable?

• Funciona la grua manualmente, es decir con el interruptor de la unidad de electronica en

la posicion "MANUAL"?

• Gire el interruptor nuevamente a la posicion " REMOTE "

• Saque el cable EX de la unidad de electronica.

• Saque el contacto de va lvula DV de la va lvula de descarga.

• Saque los contactos de va lvula n¿ 1 a 8 inclusive.

• Responder el punto 2.

2. Una vez retirados todos estos contactos, cua les diodos brillan en la unidad de
electro nica?
Los siguientes diodos brillan:_______________________________________

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5-4

Mensajes de error / Medidas a tomar / DANFOSS

Mediante los diodos de la unidad electro nica, se pueden interpretar sencillamente los
mensajes de error. Los diodos 1-4 se utilizan, entre otras cosas, como mensaje de error.
En ese caso, parpadea siempre primero el diodo 1, seguido de una combinacio n de los
diodos luminosos 1-4.

Cuando la unidad de mando esta activada, y el interruptor de la unidad de electro nica

esta en la posicio n:
" REMOTE ". Brilla alguna de estas combinaciones?

Mensaje de error: Fuente/Causa : Medida a tomar:

Diodo 1, pausa, y despue s el diodo 2. Funcion ON/OFF./ Sobrecarga* Saque el cable EX.

Diodo 1, pausa, y despue s los diodos 2 y 4. Va lvula descarga (cortocircuito). Saque el contacto DV.

Diodo 1, pausa, y despue s los diodos 2 y 3. Mod. ele ctrico Danfoss (cortoc.). Saque el contacto 1-8.

Diodo 1, pausa, y despue s los diodos 3 y 4. Sen al de control afectada desaut.. Saque el contacto 1-8.

* Una determinada salida ON/OFF del cable EX, consume ma s de 1,2 A. Controle la conexion y la bobina
magne tica.

Brilla otra combinacio n: ________________________________________________

Tipo y numero de serie de la unidad de electro nica: _____________________________

Tipo y numero de serie de la unidad de _________________________________________

(Las placas indicadoras estan en la unidad de mando, la unidad de electr o nica y la unidad receptora de ondas
de radio).

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5-5

Mensajes de error / Medidas a tomar / VOAC / APITECH

Mediante los diodos de la unidad electro nica, se pueden interpretar sencillamente los
mensajes de error. Los diodos 1-4 se utilizan, entre otras cosas, como mensaje de error.
En ese caso, parpadea siempre primero el diodo 1, seguido de una combinacio n de los
diodos luminosos 1-4.

Cuando la unidad de mando esta activada, y el interruptor de la unidad de electro nica

esta en la posicio n:
" REMOTE ". Brilla alguna de estas combinaciones?
Mensaje de error: Fuente/Causa: Medida a tomar:

Diodo 1, pausa, y despue s el diodo 2. Funcion ON/OFF./Sobrecarga* Saque el cable EX.

Diodo 1, pausa, y despue s los diodos 2 y 4. Va lvula de descarga (cortocirc.). Saque el contacto DV.

Diodo 1, pausa, y despue s los diodos 2 y 3. Bobina de maniobra (cortocirc.). Sacar el contacto 1-8.

* Una determinada salida ON/OFF del cable EX, consume ma s de 1,2 A. Controle la conexion y la bobina
magne tica.

Brilla otra combinacio n: ________________________________________________

Tipo y NU M. S. de la unidad de electro nica:________________________________

Tipo y NU M. S. de la unidad de mando: _______________________________________

(Las placas indicadoras estan en la unidad de mando, la unidad de electr o nica y la unidad receptora de ondas
de radio).

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5-6

Esquema de conexio n para la unidad de electro nica con cableado listo

para el actuador Danfoss: PVEM y PVEH respectivamente.

Tension de alimentacion de entrada: + U

Campo de regulacion: U/2 +/- 6 V Punto muerto: U/2

Tensio n de alimentacio n de entrada: Va lvula de descarga:

2 Entrantes: Tierra / 0 VCC. 2: Tierra, va lvula de descarga.
1 Entrante: + 24 VCC ( + U ) 1: Impulsos, va lvula de descarga.

Movimiento 1. (Cable Scanreco y numero de cable en contacto de va lvula).

1 Tension de alimentacion de salida para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 1.
2 Tension control para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 2.
Amar./verde Tierra saliente (0 VCC) para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ Tierra.

Movimiento 2. (Cable Scanreco y numero de cable en contacto de va lvula).

1 Tension de alimentacion de salida para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 1.
2 Tension control para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 2.
Amar./verde Tierra saliente (0 VCC) para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ Tierra.

Movimiento 3. (Cable Scanreco y numero de cable en contacto de va lvula).

1 Tension de alimentacion de salida para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 1.
2 Tension control para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 2.
Amar./verde Tierra saliente (0 VCC) para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ Tierra.

Movimiento 4. (Cable Scanreco y numero de cable en contacto de va lvula).

1 Tension de alimentacion de salida para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 1.
2 Tension control para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 2.
Amar./verde Tierra saliente (0 VCC) para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ Tierra.

Movimiento 5. (Cable Scanreco y numero de cable en contacto de va lvula).

1 Tension de alimentacion de salida para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 1.
2 Tension control para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 2.
Amar./verde Tierra saliente (0 VCC) para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ Tierra.

Movimiento 6. (Cable Scanreco y numero de cable en contacto de va lvula).

1 Tension de alimentacion de salida para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 1.
2 Tension control para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 2.
Amar./verde Tierra saliente (0 VCC) para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ Tierra.

Movimiento 7. (Cable Scanreco y numero de cable en contacto de va lvula).

1 Tension de alimentacion de salida para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 1.
2 Tension control para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 2.
Amar./verde Tierra saliente (0 VCC) para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ Tierra.

Movimiento 8. (Cable Scanreco y numero de cable en contacto de va lvula).

1 Tension de alimentacion de salida para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 1.
2 Tension control para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ 2.
Amar./verde Tierra saliente (0 VCC) para PVEM o PVEH/Espiga Danfoss n¿ Tierra.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5-7

Esquema de conexiones para la unidad de electro nica para

bobinas/actuadores proporcionales ( VOAC / APITECH ).

Tension de alimentacion de entrada: + 24 VCC, +/- 20%

Numeracio n de los cables en la unidad de electro nica/Cableado:

Tensio n de alimentacio n de entrada: Va lvula de descarga:

2 Entrantes: Tierra / 0 VCC. 2: Tierra, va lvula de descarga.
1 Entrante: + 24 VCC 1: Impulsos, va lvula de descarga.

Movimientos 1A y 1B.
2 1A, Tierra.
1 1A, Sen al de corriente (PWM).
2 1B, Tierra.
1 1B, Sen al de corriente (PWM).

Movimientos 2A y 2B.
2 2A, Tierra.
1 2A, Sen al de corriente (PWM).
2 2B, Tierra.
1 2B, Sen al de corriente (PWM).

Movimientos 3A y 3B.
2 3A, Tierra.
1 3A, Sen al de corriente (PWM).
2 3B, Tierra.
1 3B, Sen al de corriente (PWM).

Movimientos 4A y 4B.
2 4A, Tierra.
1 4A, Sen al de corriente (PWM).
2 4B, Tierra.
1 4B, Sen al de corriente (PWM).

Movimientos 5A y 5B.
2 5A, Tierra.
1 5A, Sen al de corriente (PWM).
2 5B, Tierra.
1 5B, Sen al de corriente (PWM).

Movimientos 6A y 6B.
2 6A, Tierra.
1 6A, Sen al de corriente (PWM).
2 6B, Tierra.
1 6B, Sen al de corriente (PWM).

( PWM = Modulacion de Duracion de Impulsos)

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5-8

Unidad de electro nica sin la tapa

• Fusible ma s: + 10 A (Rojo) / (Fusible de coche esta ndar).

• Fusible menos: - 30 A (Verde) / (Fusible de coche esta ndar).

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5-9

1. TODO EL SISTEMA NO FUNCIONA

Con el conmutador MANUAL/OFF/REMOTE de la unidad de electr o nica, se puede elegir entre manejo manual
o controlado por cable, fibra o ptica o radio.

1.A. Unidad de electro nica

Posicio n REMOTE: No se activa ninguna funcion y el diodo POWER NO brilla.
Posicio n MANUAL: No se activa ninguna funcion y el diodo DV NO brilla.

1.A1. ÚEsta activado el encendido y la toma de energı a del vehı

culo?
1.A2. ÚEsta levantado el boton de parada de emergencia?
1.A3. ÚEl conmutador MANUAL / OFF / REMOTE esta en la posicion OFF?
1.A4. Controle los cables de alimentacion de corriente de la unidad de electronica, las
conexiones de cable a la parada de emergencia y los dos fusibles de la unidad de
electronica (Vea el punto 1.A5).
1.A5. Los fusibles de la unidad de electronica son accesibles despue s de desmontar la tapa de
la unidad de electronica. Los fusibles son esta ndar de coche.
Fusible MA S 10 A (Rojo), el portafusible esta marcado: + 10 A.
Fusible MENOS 30 A (Verde), el portafusible esta marcado: - 30 A.
(Un fusible quemado no debe cambiarse m as de una vez sin haber localizado el cortocircuito. Si se
quema el fusible MENOS/TIERRA, se debe controlar minuciosamente las conexiones a tierra del
vehıculo y la unidad de electro nica).
1.A6. Saque los contactos de conexion de las funciones ON/OFF y la unidad receptora de
ondas de radio.
1.A7. Es probable que la unidad de electronica este averiada, pongase en contacto con el taller
de servicio, el distribuidor o Scanreco para que le recomienden que medida tomar.

1.B. Unidad de electro nica

Posicio n MANUAL: No se activa ninguna funcion y el diodo DV de la unidad de electronica
brilla. (La grua no puede ser maniobrada manualmente).

1.B1. Controlar el cable de la va lvula de descarga (DV) de la unidad de electronica y el

contacto de va lvula. (ÚO xido, interrupcion o mal contacto?).
1.B2. La bobina de la va lvula de descarga es defectuosa.
1.B3. La funcion hidra ulica/meca nica de la va lvula de descarga es defectuosa.
1.B4. Fallo en el sistema hidra ulico/meca nico de la grua.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5 - 10

1.C. Unidad de mando y unidad de electro nica

Todo el sistema no funciona, pero:
El diodo rojo de la unidad de mando brilla, los diodos de la unidad de electro nica
POWER brillan y el diodo 4 parpadea.

1.C1. Mando por radio: Pruebe el mando por cable (cable de maniobra).
Si funciona con el cable, el fallo esta probablemente en el emisor de radio, la unidad
receptora de ondas de radio o en sus conexiones. (ÚLa unidad de mando corresponde a esta
unidad de electronica, es decir al mismo codigo de identificacion?)
1.C2. Con cable de fibra optica: Pruebe el mando por cable (cable de maniobra).
Si funciona con el cable, el fallo esta probablemente en el cable de fibra optica o en sus
conexiones.
1.C3. Con mando por cable (cable de maniobra):
El fallo esta probablemente en el cable de maniobra. Controle las conexiones/contactos
del cable.
1.C4. Cambie y pruebe con un nuevo cable de maniobra.
1.C5. Cambie y pruebe con un nuevo dispositivo de mando.
1.C6. Cambie y pruebe con una nueva unidad de electronica.

1.D. Unidad de mando

El diodo rojo de la unidad de mando NO brilla al pulsar ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT.
(mando por cable, fibra optica o radio).
(El conmutador de la unidad electro nica MANUAL / OFF / REMOTE debe estar en la posicio n REMOTE, el
diodo POWER debe brillar y el diodo 4 debe parpadear).

1.D1. Gire hacia arriba la parada de emergencia de la unidad de mando y la grua.

1.D2. Mando por radio: Cambie la unidad de baterı a, controle la condicion de las baterıas,
controle el cargador de baterı a, controle la espiga del polo del
alojamiento de la baterı a. Pruebe con mando por cable.
Fibra optica: Cambie la unidad de baterı a, controle la condicion de las baterıas,
controle el cargador de baterı a, controle la espiga del polo del
alojamiento de la baterı a. Pruebe con mando por cable.
Mando por cable: Controle el cable de maniobra del mando por cable y sus contactos
de conexion (interrupcion, mal contacto, cortocircuito).
1.D3. Saque la placa de parada de emergencia y la placa de conmutacion, si la hay.
1.D4. Controle las conexiones de la baterı a, la unidad de la baterı a y el cable de maniobra,
asıcomo todas las conexiones a la tarjeta de electronica de la unidad de mando.
Controle la parada de emergencia, el bloque de contacto de la parada de emergencia.
Controle el boton pulsador ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT (Úinterrupcion? Mida los
ohmios del boton). Controle el diodo.
1.D5. Mando por radio: Saque la tarjeta del emisor de radio (Úcortocircuito/gran consumo de
corriente?).
1.D6. Saque todas las palancas de mando (Úconsumo de corriente extraordinariamente
grande?).
1.D7. La tarjeta de electronica de la unidad de mando esta probablemente averiada.
1.D8. Pongase en contacto con el taller de servicio, el distribuidor o Scanreco.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5 - 11

1.E. Unidad de mando

La unidad de mando emite un pitido y el diodo rojo parpadea al pulsar ON/SIGNAL/FREQ.-
SHIFT.
(mando por cable, fibra optica o radio).
(El conmutador de la unidad de electro nica MANUAL / OFF / REMOTE debe estar en la posicio n REMOTE,
el diodo luminoso POWER debe brillar y el diodo 4 debe parpadear).

Por razones de seguridad, todas las palancas de mando deben estar en punto muerto para que pueda producirse
el arranque. Si una de las palancas no estuviese en el punto muerto en el arranque, la unidad de mando
parpadea y emite un pitido la misma cantidad de veces que el n umero de orden en la palanca de mando, para
saber cual es la palanca de mando activada o defectuosa. La unidad de mando puede utilizarse, pero la palanca
defectuosa es bloqueada y desconectada. (Por ejemplo, si emite un pitido y parpadea cinco veces, la palanca
defectuosa o activada es la 5 desde la IZQUIERDA).

1.E1. Cambie la palanca de mando indicada como defectuosa. Controle que este conectada a
la tarjeta de electronica de la unidad de mando mediante una espiga/liston de manguito.
Tenga precaucion al realizar el montaje. Si el fallo no desaparece, vea el punto 1.E2.
1.E2. Cambie la tarjeta de electronica en la unidad de mando.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5 - 12

2. FALLA UN DETERMINADO MOVIMIENTO

PROPORCIONAL

Todo el sistema funciona, pero no se produce un determinado movimiento proporcional.

Indicacio n con diodos:

DIR. A: Palanca de mando en direccion A, activada y direccionada. El diodo esta conectado en conjunto y
sumado, es decir que solo puede dirigirse una palanca por vez, en direccion A, para poder efectuar el
control. Con una mayor lectura angular de la palanca de mando, aumenta la intensidad del diodo.
DIR. B: Palanca de mando en direccion B, activada y direccionada. El diodo esta conectado en conjunto y
sumado, es decir que solo puede dirigirse una palanca por vez, en direccion B, para poder efectuar el
control. Con una mayor lectura angular de la palanca de mando, aumenta la intensidad del diodo.

2A. DIR. A / DIR. B no se enciende al activar una funcio n proporcional determinada en la

unidad de mando.
2.A1. Mueva la palanca de mando, es decir cambie la palanca ” no activada„ a una funcion
que funcione. Si el fallo se transfiere en la unidad de mando, la palanca de mando es
defectuosa.
[Link] la palanca de mando.
[Link] la tarjeta de electronica de la unidad de mando.
[Link] la unidad de electronica.
2.A2. La funcion puede probarse tambie n con "TEST-MODE".

2.B DIR. A o DIR. B se enciende al activar la palanca de mando, pero:

No funciona un movimiento de va lvula determinado.
2.B1. Controle el cable y el contacto de va lvula entre la unidad de electronica y el actuador
ele ctrico/mando de corredera.
2.B2. Traslade el contacto de va lvula defectuoso en el actuador ele ctrico/mando de corredera
a una funcion que funcione. Si esta funcion funciona, el fallo esta en el mando de
corredera/actuador ele ctrico anterior.
Cambie el actuador ele ctrico/el mando de corredera/la seccion de va lvula.
2.B3. Cambie la unidad de electronica

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5 - 13

2.C Cuando la activacio n comienza con la palanca de mando ”defectuosaé, el

movimiento se interrumpe.
2.C1. Hay cortocircuito, sobrecarga u otro fallo entre el cable y el contacto de va lvula de la
unidad de electronica o en el actuador ele ctrico/mando de corredera.
2.C1. Traslade el contacto de va lvula defectuoso del actuador ele ctrico/mando de corredera a
una funcion que funcione.
Si ahora funciona la palanca de mando, hay cortocircuito u otro fallo en el actuador
ele ctrico/mando de corredera.
Cambie el actuador ele ctrico/mando de corredera.
Si todavı a no funciona, vea el punto 2.C2.
2.C2. Controle el cable y el contacto de va lvula entre la caja de electronica y el mando de
corredera. (Controle el cable para ver si tiene dan os por estrujamiento, oxido, etc.).
2.C3. Repare/corrija/limpie/engrase el cable o contacto de va lvula dan ado, si lo hay.
2.C4. Cambie la unidad de electronica.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5 - 14

3. FALLA UNA DETERMINADA FUNCION ON/OFF

ON/OFF: Funcion ON/OFF. El diodo esta conectado en conjunto y sumado, es decir que solo puede activarse un
conmutador por vez desde la unidad de mando, para que pueda realizarse un control.

3.A El diodo ON/OFF no se enciende al activar un conmutador determinado desde la

unidad de mando.

Control de la unidad de mando:

3.A1. Controle primero la unidad de mando y sus conmutadores. La forma ma s sencilla es
con el "TEST-MODE" de la unidad de mando. ( Vea el apartado "TEST-MODE").
"TEST-MODE" conectado: Si la unidad de mando emite un pitido al activar el
conmutador ” defectuoso„ (es decir, que el conmutador y la unidad esta n en buenas
condiciones), pase al punto 3.A2.
3.A2. "TEST-MODE" conectado: La unidad de mando no emite un pitido al activar el
conmutador ” defectuoso„ .
Controle las conexiones de cable del conmutador en la unidad de mando.
Cambie la placa de conmutacion.
Cambie la tarjeta de electronica en la unidad de mando.

Control de la unidad de electro nica:

3.A3. Desconecte de la unidad electronica el cable (EX) ON/OFF. Si el fallo desaparece, vea
el punto 3.A4. Si el fallo persiste, hay cortocircuito en el contacto ON/OFF de la
unidad electronica o en sus conexiones de cable.
3.A4. Cortocircuito en el cable ON/OFF (EX) de la unidad de electronica o en sus conexiones
(medir los ohmios).
Repare la interrupcion, cortocircuito o cambie el cable ON/OFF (EX).
3.A5. Se ha superado el lımite de la toma de corriente de la funcion ON/OFF (Ma x. 1,2
A/funcion).
3.A6. Cortocircuito en la funcion controlada (electroima n/bobina/motor/rele , etc. ).
3.A7. Excitador defectuoso de la unidad de electronica, cambie la unidad.

3.B El diodo ON/OFF se enciende con la activacio n, pero sin activar el funcionamiento
de la grua.
3.B1. Controlar el cable ON/OFF (EX) de la unidad de electronica y sus conexiones (medir
los ohmios).
3.B2. Controlar el contacto ON/OFF (EX) de la unidad de electronica y sus conexiones.
3.B3. Controlar la conexion de la funcion controlada y su funcionamiento.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5 - 15

TEST-MODE PARA LA UNIDAD DE MANDO

Descripcio n del funcionamiento
Para facilitar el servicio y la busqueda de fallos, la unidad de mando puede adoptar un modo
de prueba interno denominado TEST-MODE.
Gracias al mismo, el encargado del servicio puede controlar los conmutadores y palancas de
mando de la unidad de mando sin necesidad de abrir la misma.
Al activar/dirigir cada conmutador o palanca de mando, la unidad de mando emite una sen al
” de bocina„ como confirmacion de que la funcion funciona.
Cuando se conecta el "TEST - MODA" no se produce ninguna transmision a la unidad de
electronica de funciones proporcionales, ON/OFF o de va lvula de descarga.

Procedimiento :
1. Pulse la parada de emergencia en la unidad de mando.
2. Gire hacia arriba la parada de emergencia de la unidad de mando, y pulse ON / SIGNAL /
FREQ.-SHIFT.
3. Despue s, pulse ON / SIGNAL / FREQ.-SHIFT diez veces, en forma ra pida y seguida.
(Puede realizarse para mando por cable o radio).
4. El diodo rojo de la unidad de mando debe parpadear a ritmo veloz.
(Si el diodo brilla con luz fija, comience desde el punto 1).
5. El TEST- MODE de la unidad de mando esta conectado, vea el punto 6.
6. Cada vez que se active/afecte un conmutador, la unidad de mando debe emitir un pitido.
(Si no se emite un pitido en un conmutador determinado, el fallo esta en el conmutador o
la tarjeta de electronica de la unidad de mando).
7. Cada vez que se active/direccione una palanca de mando, la ” sen al de bocina„ de la unidad
de mando debe aumentar en ” intensidad de sonido„ . La unidad emite una sen al de tono
prolongado, cuando la palanca de mando es direccionada al ma ximo. Esto se hace para
confirmar que las palancas de la unidad fueron activadas completamente/al ma ximo.
(Si una palanca de mando determinada no emite una bocina, el fallo esta en la palanca, el
contacto de espiga o manguito, o en la tarjeta de electronica de la unidad de mando).
8. Una vez finalizada la prueba de la unidad de mando, pulse la parada de emergencia de la
unidad de mando. Ahora, la unidad funciona en forma normal.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5 - 16

RC 400 que funciona solamente con cable y no, con

radio.
A. Cambio del emisor de radio o de la unidad receptora de ondas de
radio respectivamente.

Pruebe primero con cambiar la unidad receptora de ondas de radio (es decir, la unidad
situada en la grua).

1. Cambio de la unidad receptora de ondas de radio

No saque toda la unidad receptora de ondas de radio, proceda ası

:

A. Destornille y saque el contacto: "RADIO" de la unidad de electronica.

B. Pruebe con conectar el contacto a la unidad receptora de ondas de radio "nueva".

C. Pruebe el funcionamiento del sistema con mando por radio.

D. Si todavı
a no funciona, vea el punto 2.

E. Vuelva a atornillar el contacto, de la unidad receptora de ondas de radio "vieja".

F. La unidad receptora de ondas de radio funciona, pero el emisor de radio es

probablemente defectuoso, vea el punto 2.

Nota: Si no brilla el diodo VERDE en las dos unidades receptoras de radio, el fallo
probablemente esta en el contacto de radio de la unidad de electronica o dentro de la
misma. En este caso, pongase en contacto con Scanreco AB.

2. Cambio del emisor de radio (es decir, en el interior de la unidad de

mando porta til)
A. Saque los 2 tornillos a cada lado estrecho de la parte inferior, en total 4 tornillos.
Separe despue s con cuidado la parte superior e inferior.

B. Saque el emisor de radio (4 tornillos en total) y ca mbielo por otro. Para evitar el mal
contacto/perturbaciones en el funcionamiento del emisor de radio, se debe atornillar
fuertemente el emisor de radio ” nuevo„ .

C. Coloque las partes superior e inferior, atornı

llelas en el mismo orden y haga una
prueba del funcionamiento.
Si todavıa no funciona, po ngase en contacto con Scanreco AB, Suecia.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5 - 17

Reparacio n del cable de maniobra

Generalidades:
La unidad de mando se conecta a la unidad de electronica mediante un cable de tres hilos, fino
y flexible. El cable tiene en los dos extremos contactos de tipo conector circular
(Amphenol/Hirchmann). Control final: mida los ohmios de las conexiones de cable para
controlar la union.

Conexio n en el contacto:

1 = Alimentacion
2 = Datos
⊥ = Tierra/Menos

3 = Sin conectar.

Conexio n :
K1 : K2:

Tierra ⇔ Tierra
1 ⇔ 1
2 ⇔ 2

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Busquenda de fallos 5 - 18

Programacio n de co digo de identificacio n por radio

Procedimiento:
1. Saque la unidad de baterı
a de la unidad de mando. Pruebe el funcionamiento del sistema
con mando por cable.

2. Conserve el mando por cable entre la unidad de mando y la unidad de electronica.

3. Pulse la parada de emergencia en la unidad de mando y despue s, en la grua.

El diodo rojo de la unidad de mando debe estar apagado, al igual que todos los diodos de la unidad de
electro nica.

4. Gire hacia arriba la parada de emergencia en la grua y despue s, en la unidad de mando.

5. Pulse ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT (se enciende el diodo rojo) y mante ngalo presionado todo
el tiempo durante unos 10 segundos. Como confirmacion de que esta lista la
programacion, la unidad de mando da sen ales de bocina seguidas ra pidamente.

6. La programacion esta lista, saque el mando por cable, vuelva a colocar la unidad de
baterı
a y pruebe el funcionamiento de la grua con el mando por radio.

7. Si esto no funciona, repita la programacion (vea los puntos 2-6). Si sigue sin funcionar,
pongase en contacto con Scanreco AB, Suecia.

Para informacio n/conocimiento

Con el mando por cable, pueden utilizarse todas las unidades de mando para la grua en
cuestion, es decir que con el mando por cable se desconecta automa ticamente la unidad de
emision y transmision de radio y el codigo de identificacion. Adema s, en el mando por cable
la baterı
a se carga automa ticamente.

[Link] : manuale_v2_s.doc
6. REPUESTOS/LISTA DE REPUESTOS

RC 400 - REPUESTOS/LISTA DE REPUESTOS

Introduccio n

El sistema de mando a distancia RC 400 se compone de una serie de componentes ba sicos

estandarizados, lo que permite una manutencion mı nima de repuestos. Al cambiar
componentes del sistema, no se requiere ningun ajuste posterior. Esto significa un servicio
ra pido, sencillo y eficaz.

La lista de repuestos se divide en diez grupos principales. Al efectuar un pedido de repuestos,

se debe indicar siempre el numero de pedido de la pieza, su denominacion y la cantidad
deseada. Para solicitar repuestos para un mando a distancia determinado, le pedimos que
indique la denominacion de tipo del sistema y el numero de serie ( TIPO___ , NU M. S._____ ).
(Las placas indicadoras estan en la unidad de mando, la unidad de la electr o nica y la unidad receptora de
ondas de radio).

Indice:

• Unidad de mando (para mando por cable, fibra o ptica o radio).

• Cable de maniobra (electrico, de tres hilos).

• Cable de maniobra (cable de fibra o ptica).

• Unidad de parada de emergencia de la grua.

• Unidad de electro nica.

• Cable de expansio n (EX).

• Emisor de radio.

• Unidad receptora de ondas de radio.

• Cargador de baterıa.

• Unidad de baterıa.

• Accesorios / Opciones.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Repuestos / Lista de Repuestos 6-2

Unidad de mando (para mando por cable, fibra o ptica o radio).

Pos. Numero de pedido Cant. Descripcio n Aclaraciones

1 RC400-001-Y-X 1 Unidad de mando completa / Radio
1 RC400-002-Y-X 1 Unidad de mando completa / Cable
1 RC400-003-Y-X 1 Unidad de mando completa / F.O ptica
Y=Cantidad de palancas
X=Tipo de placa de conmutacio n
2 RC400-004 1 Parte inferior Radio/[Link]. (con bastidor)
2 RC400-005 1 Parte inferior Cable (con bastidor)
3 RC400-006 1 Parte superior/De superficie
4 RC400-007 1 Bastidor protector + [Link] portadora +
juego 4 tornillos (M4x10,BRD4.2,M6M M4 ).
5 RC400-008 1 Tarjeta de electronica
6 RC400-009 1 Palanca de mando
7 RC400-010 1 Tapa protectora (Palanca)
8 RC400-011 1 Correa portadora
9 RC400-012 1 Placa de parada de emergencia
11 RC400-014 1 Placa de conmutacion 2
12 RC400-015 1 Placa de conmutacion 3
13 RC400-016 1 Placa de conmutacion 4
14 RC400-017 1 Placa de conmutacion 5
15 RC400-018 1 Contacto de cable con conexion
a la tarjeta de electronica.
16 RC400-019 1 Tapa protectora (contacto de cable)
17 RC400-020 1 Tornillos limitadores, juego:
4x (MCS M3x10, BRB 3.2, AZ 3.2 )
18 RC400-021 1 Tornillos de suj., juego x 4 ( MC6S M3x10 )

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Repuestos / Lista de Repuestos 6-3

Cable de maniobra (electrico, de tres hilos)

Pos. Numero de pedido Cant. Descripcio n Aclaraciones

1 RC400-040-X-Y 1 Cable de maniobra completo X=Longitud.
X = 5-100 metros
Y = R (Entrega con mando por cable
con radio/cable de fibra o ptica))
Y = K (entrega con mando por cable)
2 RC400-041 1 Contacto

Cable de maniobra para fibra o ptica

Pos. Numero de pedido Cant. Descripcio n Aclaraciones

1 RC400-047-X 1 Cable de fibra optica completo
X = longitud

Unidad de parada de emergencia

Pos. Numero de pedido Cant. Descripcio n Aclaraciones

1 RC400-042 1 Unidad de parada de emergencia compl.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Repuestos / Lista de Repuestos 6-4

Unidad de electro nica

Pos. Numero de pedido Cant. Descripcio n Aclaraciones

1 RC400-022-X-Y 1 U. Electronica completa (tension)
1 RC400-048-X-Y 1 U. Electronica completa (corriente)
1 RC400-049-X-Y 1 U. Electronica completa ([Link])
X = 6/8 (Cantidad salidas propulsoras)
X = 0 (Conexio n de bloque)
Y = (Tipo de programa descargado/param.)
2 RC400-023 1 Rieles de montaje + juego de tornillos
3 RC400-024 1 Contacto: Radio, ON/OFF
4 RC400-025 1 Tapa protectora: Radio, ON/OFF
5 RC400-026 1 Contacto: mando por cable
6 RC400-027 1 Tapa protectora: Mando por cable
7 RC400-028 1 Conmutador (Remote-0-Manual)
8 RC400-029 1 Cubierta de goma para conmutador
9 RC400-030-X-Y 1 Contacto de va lvula
X = Tipo de contacto de valvula (no estandar)
Y = Marcacio n especial (no estandar)
10 RC400-031 1 Alimentacion de fusible ma s , 10 A
11 RC400-032 1 Alimentacion de fusible menos , 30 A
12 RC400-033 1 Tornillos 2x (MC6S M3x10 )

Cable de expansio n / EX

Pos. Numero de pedido Cant. Descripcio n Aclaraciones

1 RC400-046 1 Cable de expansion completo
2 RC400-036 1 Contacto

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Repuestos / Lista de Repuestos 6-5

Emisor de radio

Pos. Numero de pedido Cant. Descripcio n Aclaracio n

1 RC400-038 1 Emisor de radio
2 RC400-039 1 Juego de tornillos 4x ( MCS M2.5x6)

Unidad receptora de ondas de radio

Pos. Numero de pedido Cant. Descripcio n Aclaraciones

1 RC400-034 1 Unidad receptora de ondas de radio completa
2 RC400-035 1 Antena de varilla
3 RC400-036 1 Contacto
4 RC400-037 1 Placa de fijacion + juego de tornillos

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Repuestos / Lista de Repuestos 6-6

Cargador de baterıa

Pos. Numero de pedido Cant. Descripcio n Aclaraciones

1 RC400-043-X 1 Cargador de baterıa completo
X=0 = 10-30 VCC
X=1 = 110-230 VCA
2 RC400-044 1 Fusible ( 3A 5x20 mm)

Unidad de baterıa

Pos. Numero de pedido Cant. Descripcio n Aclaracio n

1 RC400-045 1 Unidad de baterı
a completa

[Link] : manuale_v2_s.doc
8. PROGRAMACION Y DEFINICION DE
PARA METROS
Descripcio n general

Con el RC 400 de Scanreco se abren muchas posibilidades para constructores de sistemas de gr uas y
ma quinas moviles de accionamiento hidra ulico. El software del sistema de mando es muy amplio y
flexible, con grandes posibilidades de adaptarse a la aplicaci on actual. El sistema de mando permite
una programacion sencilla de una serie de funciones que pueden conectarse o desconectarse, o
modificarse fa cilmente durante el tiempo de uso.
Para obtener las mejores caracterı sticas de maniobra, de la manera ma s sencilla, toda la
programacion/calibracion se realiza durante la operacion (” on line„ ) y desde la unidad de mando. La
programacion es sencilla y no requiere herramientas/instrumentos ni conocimientos especiales.
(La programacio n puede realizarse naturalmente tambie n desde un PC/terminal).

El sistema incluye y esta preparado para comunicacion bilateral, tratamiento de sen ales de, por
ejemplo, funciones de rampa, paralelas, de bloqueo, de ” hombre muerto„ , de retencion, dobles, de
sobrecarga/reduccion de aire.

EN EL SISTEMA HAY 4 AUTORIDADES:

• Autoridad 1. ( El instalador ).
• Autoridad 2. ( Instalador o personal de servicio con formacion ).
• Autoridad 3. ( Fabricante de gruas, va lvulas o constructor de sistemas con formacion ).
• Autoridad 4. ( Scanreco AB, Suecia ).

• Autoridad 1: ( El instalador ).
- 1.A Cambio de direccio n de la grua.
Si la grua se mueve en la direccion contraria a la deseada.

• Autoridad 2: ( Instalador o personal de servicio con formacio n ).

- 2.A Cambio individual de la velocidad inicial de la va lvula de maniobra para las puertas A y
B respectivamente.
Si el valor inicial de la va lvula de maniobra se debe aumentar o reducir para las puertas A y B
respectivamente.

- 2.B Reduccio n individual de la velocidad para las puertas A y B respectivamente

Reduccion individual de la velocidad de maniobra ma xima en una funcion crı tica (por ejemplo,
funcion de giro). La reduccion de la velocidad puede hacerse en forma continua para la va lvula de
maniobra A y B respectivamente. Esto significa que el operador de la grua, si es necesario, puede
prejaustar el caudal de aceite ma ximo para cada funcion en particular (puerta A y B respectivamente).

- 2.C Cambio individual de micro ( control de la velocidad ) para las puertas A y B

respectivamente.
Para algunas va lvulas, la velocidad del micro puede ser menos exacta, esto se debe a la asimetr ı a
en al va lvula, la hidra ulica o en la grua/ma quina. En estos casos, se puede modificar y ajustar la
velocidad del micro definitiva (es decir, al activar la palanca al m a ximo) para todos los
movimientos de las puertas A y B respectivamente

Nota.: Una vez ajustada la velocidad del micro: Los ”pasos de desmultiplicacio nÉ restantes del micro se
suceden porcentualmente segun el ajuste.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Programacion y definicion de para metros 8-2

- 2.D Movimientos de arranque y parada demorados individualmente (aceleracio n y

desaceleracio n de las funciones de rampa).
Las funciones de rampa permiten movimientos de arranque y parada suaves, favorables para la
grua/ma quina respecto de la sobrecarga en caso de una maniobra muy descuidada.
Demora del arranque, representa el tiempo requerido para que la corredera de la va lvula de
maniobra alcance su posicion final desde que la palanca de mando abandona el punto muerto. El
tiempo puede ser ajustado individualmente entre 0 a 5 segundos para las puertas A y B
respectivamente.
Demora de parada, representa el tiempo requerido para que la corredera de la va lvula de maniobra
alcance la posicion final desde que la palanca de mando fue llevada al punto muerto. El tiempo puede
ser ajustado individualmente entre 0 a 5 segundos para las puertas A y B respectivamente.

• Autoridad 3.
Se describen aquı unicamente unas pocas funciones :

• Curvas de maniobra programables individualmente

La caracterı stica ba sica de la curva de maniobra puede variarse de muchas maneras. La curva de
maniobra respecto de la palanca de mando puede ser lineal, lineal con diferentes inclinaciones
encorvadas o con una interrupcion en la curva de maniobra. El aspecto y las caracterı sticas de la
curva de maniobra puede ajustarse en forma individual para cada seccion de va lvula (puerta A y B
respectivamente), por ejemplo para una determinada funcion crı tica.
• Programacio n por ejemplo para el 7¿ y 8¿ movimiento de la va lvula o para el denominado
servicio ta ndem en serie.
• Doble funcio n (caracterı sticas de fuerza totalmente distintas en cuanto a velocidad, rampas, etc. ).
• Funcio n de retencio n: (es decir, ” bloquear„ una funcion de trabajo a una determinada velocidad,
por lo que e sta se mantiene constante sin necesidad de sostener la palanca de mando)
• Funcio n de hombre muerto (se puede disen ar con diferentes tipos de condiciones de seguridad).
• Funciones reductoras individuales o comunes (desde sen ales externas se puede ordenar, en
situaciones crı ticas, la reduccion de la velocidad o parada, si la grua/ma quina es sobrecargada o
vuelca. Con una sen al de entrada externa se puede realizar tambie n una reduccion de la velocidad en
todas las funciones en caso de una capacidad insuficiente de la bomba. Con una sen al de entrada
externa, cuando el operador de la grua trabaja desde una cesta de personas, se puede efectuar una
reduccion automa tica de la velocidad. Con una sen al de entrada externa, desde el mando a distancia
los postes siempre pueden ser dirigidos hacia arriba, pero hacia abajo unicamente si la presion en el
cilindro de elevacion es tan baja como para que el vehı culo se apoye sobre base firme, etc.)
• Descarga automa tica: (se puede ajustar un tiempo libre para la descarga automa tica, evita ndose
una emision te rmica innecesaria y aumentando aun ma s el factor de seguridad).
Etc.

El instalador/constructor del sistema es responsable de que el RC 400 se utilice para la

aplicacio n de manera correcta, y es responsable de reprogramar la funcio n del sistema, y con
ello de los siguientes cambios de caracterısticas

Vea el apartado 2.D. Tiempos de rampa seg u n las clases en la tabla de abajo (Clases 0 a 15):
(Los tiempos pueden ajustarse, de acuerdo con la tabla, para movimiento demorado de arranque o parada,
para las puertas A y B respectivamente)

Clase Tiempo de rampa (seg.) Clase Tiempo de rampa (seg.)

0 0.0 seg. 8 1.0 seg.
1 0.1 seg. 9 1.2 seg.
2 0.2 seg. 10 1.5 seg.
3 0.3 seg. 11 1.7 seg.
4 0.4 seg. 12 2.0 seg.
5 0.5 seg. 13 2.5 seg.
6 0.6 seg. 14 3.5 seg.
7 0.8 seg. 15 5.0 seg.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Programacion y definicion de para metros 8-3

Cambio de direccio n de la grua

Se describe aquı co mo realizar el cambio de direccio n si la grua se mueve en direccio n opuesta a
la deseada
Gracias a una nueva forma de pensar, para cambiar la direccion de la grua no es necesario desmontar,
abrir o desarmar, tampoco puentear terminales y otros interruptores, en la unidad de mando ni en la
unidad electronica. En lugar de ello, ” los cambios de direccion„ se programan en forma sencilla y a gil
desde la unidad de mando mediante la operacion con cable.

Ejemplo:
Despue s de la instalacion y el funcionamiento de prueba se observa que el 3¿ y 5¿ mando/movimiento
van en la direccion contraria a la deseada. Vea el ejemplo siguiente para cambiar el 3 ¿ y 5¿
mando/movimiento.

INSTRUCCIONES
1. Saque la unidad de baterı
a. Conecte el cable entre la unidad de mando y la unidad de electronica, y
pruebe el funcionamiento de los movimientos de la grua. Despue s, pulse la parada de emergencia
en la unidad de mando y la parada de emergencia en la grua.

2. Desactive la parada de emergencia en la unidad de mando y la grua.

3. Pulse ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT en la unidad de mando.

(El diodo rojo brilla con luz fija).

4. De impulsos seguidos y muy ra pidos con el interruptor de retroceso por resorte MICRO hacia la
DERECHA, hacia el lado OFF, hasta que la unidad de mando emita una sen al de bocina larga.
Aguarde 12 segundos hasta la proxima sen al de bocina larga. Despue s, prosiga con el punto 5.
Nota 1. Cada vez que la unidad de mando emite una sen al de bocina, se apaga simulta neamente el diodo rojo.
Nota 2. Si no obtiene la primera sen al de bocina larga, vuelva a comenzar con el punto 1, y realice el punto 3
el punto 4 ma s ra pidamente. El tiempo entre los puntos 3 y 4 debe ser de 5 segundos como ma ximo.

5. Despue s pulse una vez ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT.

(Como confirmacio n de que Ud. ha pulsado correctamente, la bocina incluida en la unidad de mando debe
emitir una corta sen al de bocina cada 5 segundos.
Si se obtiene otra sen al, debe comenzar otra vez desde el punto 1).
Ahora, puede cambiar sencillamente la direccion (vea el punto 6).

6. Ahora puede manejar la grua. Active la 3¿ palanca de mando, que va en la direccion contraria a la
deseada, y de al conmutador oscilante MICRO un impulso hacia la IZQUIERDA, hacia el lado
ON. La grua cambia ahora directamente la direccion, y continua con la misma velocidad
direccionada, hacia el otro lado. Haga lo mismo con la 5¿ palanca de mando.
Active la 5¿ palanca de mando, que va en la direccion contraria a la deseada, , y de al conmutador
oscilante MICRO un impulso hacia la IZQUIERDA, hacia el lado ON. La grua cambia ahora
directamente la direccion, y continua con la misma velocidad direccionada, hacia el otro lado.
( Si el cambio de direccio n hubiese ocurrido antes, para una palanca de mando determinada, siga el mismo
procedimiento indicado arriba, pero d e al conmutador oscilante MICRO un impulso hacia la DERECHA,
hacia el lado OFF).
Opere y compruebe que todas las direcciones de la grua se muevan en la direccion deseada.

7. Presione la parada de emergencia en EL DISPOSITIVO DE MANDO. Ahora, la programacion ha

finalizado y la grua se mueve en las direcciones que UD. determino en el punto 6.( Para la peracio n
por radio, retire el control de cable y pruebe el funcionamiento de la gr ua ).
Si no esta conforme con una o varias direcciones, vuelva a realizar todo el procedimiento (vea el
punto 1).

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Programacion y definicion de para metros 8-4

2.A Cambio individual de la velocidad inicial de la va lvula de maniobra para las puertas A y B
respectivamente

Para aumentar o reducir el valor inicial de la va lvula de maniobra para las puertas A y B
respectivamente.

Ejemplo:
Despue s de la instalacion y el funcionamiento de prueba se observa que es necesario aumentar o
reducir la velocidad inicial del 3¿ y 5¿ mando/movimiento para las puertas A y B respectivamente. A
continuacion, se indica como realizar el aumento o reduccion del 3¿ y 5¿ mando/movimiento (para las
puertas A y B respectivamente).

INSTRUCCIONES
1. Saque la unidad de baterı
a. Conecte el cable entre la unidad de mando y la unidad de electronica, y
pruebe el funcionamiento de los movimientos de la grua. Despue s, pulse la parada de emergencia
en la unidad de mando y la parada de emergencia en la grua.

2. Desactive la parada de emergencia en la unidad de mando y la grua.

3. Pulse ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT en la unidad de mando.

(El diodo rojo brilla con luz fija).

4. De impulsos seguidos y muy ra pidos con el interruptor de retroceso por resorte MICRO hacia la
DERECHA, hacia el lado OFF, hasta que la unidad de mando emita una sen al de bocina larga.
Aguarde 12 segundos hasta la proxima sen al de bocina larga. Despue s, prosiga con el punto 5.
Nota 1. Cada vez que la unidad de mando emite una sen al de bocina, se apaga simulta neamente el diodo rojo.
Nota 2. Si no obtiene la primera sen al de bocina larga, vuelva a comenzar con el punto 1, y realice el punto 3
y 4 ma s ra pidamente. El tiempo entre los puntos 3 y 4 debe ser de 5 segundos como ma ximo.

5. Despue s pulse dos veces ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT.

(Como confirmacio n de que Ud. ha pulsado correctamente, la bocina incluida en la unidad de mando debe
emitir dos sen ales cortas de bocina cada 5 segundos.
Si se obtiene otra sen al, debe comenzar otra vez desde el punto 1).
Ahora, puede cambiar sencillamente la velocidad inicial para las puertas A y B respectivamente
(vea el punto 6).

6. Ahora puede manejar la grua. Active la 3¿ palanca de mando, para que la grua comience a
moverse, por ejemplo en direccion A. De al conmutador oscilante MICRO un impulso hacia la
IZQUIERDA, hacia el lado ON, para aumentar la velocidad inicial.
De al conmutador oscilante MICRO un impulso hacia la DERECHA, hacia el lado OFF, para
reducir la velocidad inicial. Siga el mismo procedimiento si es necesario ajustar la direcci on B.

7. Active la 5¿ palanca de mando, apenas para que la grua comience a moverse, por ejemplo en
direccion A., De al conmutador oscilante MICRO un impulso hacia la IZQUIERDA, hacia el lado
ON, para aumentar la velocidad inicial.
De al conmutador oscilante MICRO un impulso hacia la DERECHA, hacia el lado OFF, para
reducir la velocidad inicial. Siga el mismo procedimiento si es necesario ajustar la direcci on B.

8. Presione la parada de emergencia en el DISPOSITIVO DE MANDO. Ahora, la programacion ha

finalizado y la grua se mueve con las velocidades iniciales que UD. determino en el punto 6.
( Para la operacio n por radio, retire el control de cable y pruebe el funcionamiento de la gr ua ).
Si no esta conforme con una o varias velocidades iniciales, vuelva a realizar todo el procedimiento
(vea el punto 1).

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Programacion y definicion de para metros 8-5

2.B Reduccio n individual de la velocidad para las puertas A y B respectivamente

Reduccion individual de la velocidad de maniobra ma xima de alguna funcion crı tica, por ejemplo la
funcion de giro o rotacion. La reduccion de la velocidad puede realizarse en forma continua para las
puertas A y B respectivamente de la va lvula de maniobra.

Ejemplo:
Despue s de la instalacion y el funcionamiento de prueba se observa que es necesario aumentar o
reducir la velocidad ma xima del 3¿ y 5¿ mando/movimiento para las puertas A y B respectivamente. A
continuacion, se indica como realizar el aumento o reduccion del 3¿ y 5¿ mando/movimiento (para las
puertas A y B respectivamente).

INSTRUCCIONES
1. Saque la unidad de baterı
a. Conecte el cable entre la unidad de mando y la unidad de electronica, y
pruebe el funcionamiento de los movimientos de la grua. Despue s, pulse la parada de emergencia
en la unidad de mando y la parada de emergencia en la grua.

2. Desactive la parada de emergencia en la unidad de mando y la grua.

3. Pulse ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT en la unidad de mando.

(El diodo rojo brilla con luz fija).

4. De impulsos seguidos y muy ra pidos con el interruptor de retroceso por resorte MICRO hacia la
DERECHA, hacia el lado OFF, hasta que la unidad de mando emita una sen al de bocina larga.
Aguarde 12 segundos hasta la proxima sen al de bocina larga. Despue s, prosiga con el punto 5.
Nota 1. Cada vez que la unidad de mando emite una sen al de bocina, se apaga simulta neamente el diodo rojo.
Nota 2. Si no obtiene la primera sen al de bocina larga, vuelva a comenzar con el punto 1, y realice el punto 3
y 4 ma s ra pidamente. El tiempo entre los puntos 3 y 4 debe ser de 5 segundos como ma ximo.

5. Despue s pulse tres veces ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT.

(Como confirmacio n de que Ud. ha pulsado correctamente, la bocina incluida en la unidad de mando debe
emitir tres sen ales cortas de bocina cada 5 segundos.
Si se obtiene otra sen al, debe comenzar otra vez desde el punto 1).
Ahora, puede aumentar o reducir sencillamente la velocidad de la grua para las puertas A y B
respectivamente (vea el punto 6).

6. Ahora puede manejar la grua. Active la 3¿ palanca de mando al ma ximo, por ejemplo en direccion
A. De al conmutador oscilante MICRO impulsos hacia la IZQUIERDA, hacia el lado ON, para
aumentar la velocidad. De al conmutador oscilante MICRO impulsos hacia la DERECHA, hacia
el lado OFF, para reducir la velocidad. Siga el mismo procedimiento si es necesario ajustar la
direccion B.

Active la 5¿ palanca de mando al ma ximo, por ejemplo en direccion A., De al conmutador

oscilante MICRO impulsos hacia la IZQUIERDA, hacia el lado ON, para aumentar la velocidad.
De al conmutador oscilante MICRO impulsos hacia la DERECHA, hacia el lado OFF, para
reducir la velocidad. Siga el mismo procedimiento si es necesario ajustar la direcci on B.

7. Presione la parada de emergencia en el DISPOSITIVO DE MANDO.

Ahora, la programacion ha finalizado y la grua se mueve con las velocidades que UD. determino en
el punto 6.
( Para la operacio n por radio, retire el control de cable y pruebe el funcionamiento de la gr ua ).
Si no esta conforme con una o varias velocidades, vuelva a seguir todo el procedimiento
(vea el punto 1).

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Programacion y definicion de para metros 8-6

2.C Cambio individual de micro (control de la velocidad ) para las puertas A y B

respectivamente
Para algunas va lvulas, la microvelocidad puede ser menos exacta, debido a la asimetr ı a existente en la
va lvula, hidra ulica o grua/ma quina. En ese caso, se puede cambiar y ajustar la velocidad definitiva de
micro (por ejemplo, en la activacion ma xima de la palanca) para todos los movimientos de la puerta A
y B respectivamente.
Nota: Una vez finalizado el ajuste del micro: los ”pasos de desmultiplicacio nÉ restantes del micro se suceden
porcentualmente segun el ajuste.
Ejemplo:
Despue s de la instalacion y el funcionamiento de prueba se observa que es necesario aumentar o
reducir la velocidad final del 3¿ y 5¿ mando/movimiento para las puertas A y B respectivamente. A
continuacion, se indica como realizar el aumento o reduccion del 3¿ y 5¿ mando/movimiento (para las
puertas A y B respectivamente).

INSTRUCCIONES
1. Saque la unidad de baterı
a. Conecte el cable entre la unidad de mando y la unidad de electronica, y
pruebe el funcionamiento de los movimientos de la grua. Despue s, pulse la parada de emergencia
en la unidad de mando y la parada de emergencia en la grua.

2. Desactive la parada de emergencia en la unidad de mando y la grua.

3. Pulse ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT en la unidad de mando.

(El diodo rojo brilla con luz fija).

4. De impulsos seguidos y muy ra pidos con el interruptor de retroceso por resorte MICRO hacia la
DERECHA, hacia el lado OFF, hasta que la unidad de mando emita una sen al de bocina larga.
Aguarde 12 segundos hasta la proxima sen al de bocina larga. Despue s, prosiga con el punto 5.
Nota 1. Cada vez que la unidad de mando emite una sen al de bocina, se apaga simulta neamente el diodo rojo.
Nota 2. Si no obtiene la primera sen al de bocina larga, vuelva a comenzar con el punto 1, y realice el punto 3
y 4 ma s ra pidamente. El tiempo entre los puntos 3 y 4 debe ser de 5 segundos como ma ximo.

5. Despue s pulse 4 veces ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT.

(Como confirmacio n de que Ud. ha pulsado correctamente, la bocina incluida en la unidad de mando debe
emitir cuatro sen ales cortas de bocina cada 5 segundos.
Si se obtiene otra sen al, debe comenzar otra vez desde el punto 1).
Ahora, puede aumentar o reducir sencillamente la velocidad final de la gr ua para las puertas A y B
respectivamente (vea el punto 6).

6. Ahora puede manejar la grua. Active la 3¿ palanca de mando al ma ximo, por ejemplo en direccion
A. De al conmutador oscilante MICRO impulsos hacia la IZQUIERDA, hacia el lado ON, para
aumentar la velocidad. De al conmutador oscilante MICRO impulsos hacia la DERECHA, hacia el
lado OFF, para reducir la velocidad. Siga el mismo procedimiento si es necesario ajustar la dire-
ccion B.
Active la 5¿ palanca de mando al ma ximo, por ejemplo en direccion A., De al conmutador
oscilante MICRO impulsos hacia la IZQUIERDA, hacia el lado ON, para aumentar la velocidad.
De al conmutador oscilante MICRO impulsos hacia la DERECHA, hacia el lado OFF, para
reducir la velocidad. Siga el mismo procedimiento si es necesario ajustar la direcci on B.

7. Presione la parada de emergencia en el DISPOSITIVO DE MANDO. Ahora, la programacion ha

finalizado y la grua se mueve con las velocidades finales que UD. determino en el punto 6. Nota:
Una vez finalizado el ajuste del micro: los ”pasos de desmultiplicacio nÉ restantes del micro se suceden
porcentualmente segun el ajuste.( Para la operacio n por radio, retire el control de cable y pruebe el
funcionamiento de la grua ). Si no esta conforme con una o varias velocidades finales, vuelva a seguir
todo el procedimiento (vea el punto 1).

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Programacion y definicion de para metros 8-7

2.D.1 Movimientos de arranque demorados individualmente

Las funciones de rampa permiten movimientos de arranque suaves, favorables para la gr ua/ma quina
respecto de la sobrecarga en caso de una maniobra muy descuidada.
Demora del arranque, representa el tiempo requerido para que la corredera de la va lvula de maniobra
alcance su posicion final desde que la palanca de mando abandona el punto muerto. El tiempo puede
ser ajustado individualmente entre 0 a 5 segundos para las puertas A y B respectivamente.
Vea la tabla: ( 0=sin demoras en el arranque, es decir estado de entrega normal,15=demora del arranque m a xima).

Ejemplo:
Despue s de la instalacion y el funcionamiento de prueba se observa que es necesario demorar el
arranque de la velocidad inicial del 3¿ y 5¿ mando/movimiento para las puertas A y B
respectivamente. A continuacion, se indica como realizar la demora del arranque, por ejemplo, en el
3¿ y 5¿ mando/movimiento para la puerta A en 0,5 segundos y 0,2 segundos para la puerta B.
Vea la tabla = N¿ 5 = 0,5 segundos (puerta A), y N¿ 2 = 0,2 segundos (puerta B).

INSTRUCCIONES
1. Saque la unidad de baterı
a. Conecte el cable entre la unidad de mando y la unidad de electronica, y
pruebe el funcionamiento de los movimientos de la grua. Despue s, pulse la parada de emergencia
en la unidad de mando y la parada de emergencia en la grua.

2. Desactive la parada de emergencia en la unidad de mando y la grua.

3. Pulse ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT en la unidad de mando.

4. De impulsos seguidos y muy ra pidos con el interruptor de retroceso por resorte MICRO hacia la
DERECHA, hacia el lado OFF, hasta que la unidad de mando emita una sen al de bocina larga.
Aguarde 12 segundos hasta la proxima sen al de bocina larga. Despue s, prosiga con el punto 5.
Nota 1. Cada vez que la unidad de mando emite una sen al de bocina, se apaga simulta neamente el diodo rojo.
Nota 2. Si no obtiene la primera sen al de bocina larga, vuelva a comenzar con el punto 1, y realice el punto 3
y 4 ma s ra pidamente. El tiempo entre los puntos 3 y 4 debe ser de 5 segundos como ma ximo.

5. Despue s pulse 5 veces ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT.

(Como confirmacio n de que Ud. ha pulsado correctamente, la bocina incluida en la unidad de mando debe
emitir cinco sen ales cortas de bocina cada 5 [Link] se obtiene otra se n al, debe comenzar otra vez
desde el punto 1). Ahora, puede cambiar sencillamente las demoras del arranque para las puertas A y
B respectivamente (vea el punto 6).

6. Ahora puede manejar la grua. Active la 3¿ palanca de mando para que la grua apenas empiece a
moverse, por ejemplo en la direccion A. De al conmutador oscilante MICRO cinco impulsos hacia
la IZQUIERDA, hacia el lado ON. (Ahora se obtiene el tiempo de demora del arranque de 0,5
segundos, N 5 = 0,5 segundos. De al conmutador oscilante MICRO dos impulsos hacia la
IZQUIERDA, hacia el lado ON. (Ahora se obtiene el tiempo de demora del arranque de 0,2 segundos,
N 2 = 0,2 segundos ). Siga el mismo procedimiento para los dema s mandos/movimientos.
Cuando maneja, Ud. descubre probablemente que desearı a volver a cambiar/ajustar algun tiempo (vea la
tabla). Proceda ası: De al conmutador oscilante MICRO impulsos hacia la DERECHA, hacia el lado OFF,
para reducir el tiempo o hacia la IZQUIERDA, hacia el lado ON, para aumentar el tiempo, para cada
mando/movimiento. (Un impulso equivale a un paso en la tabla).
Maneje la grua y compruebe que los tiempos de demora del arranque sean de su agrado.

7. Presione la parada de emergencia en el DISPOSITIVO DE MANDO. Ahora, la programacion ha

finalizado y la grua se mueve con las demoras del arranque que UD. determino en el punto 6. Si
no esta conforme con una o varias demoras del arranque, vuelva a seguir todo el procedimiento
(vea el punto 1).

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Programacion y definicion de para metros 8-8

2.D.2 Movimientos de parada demorados individualmente

Las funciones de rampa permiten movimientos de parada suaves, favorables para la gr ua/ma quina
respecto de la sobrecarga en caso de una maniobra muy descuidada.
Demora de la parada, representa el tiempo requerido para que la corredera de la va lvula de maniobra
alcance su el punto muerto desde que la palanca de mando es llevada al punto muerto. El tiempo
puede ser ajustado individualmente entre 0 a 5 segundos para las puertas A y B respectivamente.
Vea la tabla: ( 0 = sin demoras de parada, es decir estado de entrega normal, 15 = demora de parada m a xima).

Ejemplo:
Despue s de la instalacion y el funcionamiento de prueba se observa que es necesario demorar la
parada de la velocidad de parada del 3¿ y 5¿ mando/movimiento para las puertas A y B
respectivamente. A continuacion, se indica como realizar la demora de parada, por ejemplo, en el 3¿ y
5¿ mando/movimiento para la puerta A en 0,3 segundos y 0,6 segundos para la puerta B.
Vea la tabla = N¿ 3 = 0,3 segundos (puerta A), y N¿ 6 = 0,6 segundos (puerta B).

INSTRUCCIONES
1. Saque la unidad de baterı
a. Conecte el cable entre la unidad de mando y la unidad de electronica, y
pruebe el funcionamiento de los movimientos de la grua. Despue s, pulse la parada de emergencia
en la unidad de mando y la parada de emergencia en la grua.

2. Desactive la parada de emergencia en la unidad de mando y la grua.

3. Pulse ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT en la unidad de mando.

4. De impulsos seguidos y muy ra pidos con el interruptor de retroceso por resorte MICRO hacia la
DERECHA, hacia el lado OFF, hasta que la unidad de mando emita una sen al de bocina larga.
Aguarde 12 segundos hasta la proxima sen al de bocina larga. Despue s, prosiga con el punto 5.
Nota 1. Cada vez que la unidad de mando emite una sen al de bocina, se apaga simulta neamente el diodo rojo.
Nota 2. Si no obtiene la primera sen al de bocina larga, vuelva a comenzar con el punto 1, y realice el punto 3
y 4 ma s ra pidamente. El tiempo entre los puntos 3 y 4 debe ser de 5 segundos como ma ximo.

5. Despue s pulse 6 veces ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT.

(Como confirmacio n de que Ud. ha pulsado correctamente, la bocina incluida en la unidad de mando debe
emitir una sen al de bocina larga y dos cortas cada 5 [Link] se obtiene otra se n al, debe comenzar otra
vez desde el punto 1). Ahora, puede cambiar sencillamente las demoras de parada para las puertas A y
B respectivamente (vea el punto 6).

6. Ahora puede manejar la grua. Active la 3¿ palanca de mando para que la grua apenas empiece a
moverse, por ejemplo en la direccion A. De al conmutador oscilante MICRO tres impulsos hacia la
IZQUIERDA, hacia el lado ON. (Ahora se obtiene el tiempo de demora de parada de 0,3
segundos, N 3 = 0,3 segundos.) Active la 3¿ palanca de mando para que la grua apenas empiece a
moverse, por ejemplo en la direccion B. De al conmutador oscilante MICRO seis impulsos hacia la
IZQUIERDA, hacia el lado ON. (Ahora se obtiene el tiempo de demora de parada de 0,6 segundos, N
6 = 0,6 segundos ). Siga el mismo procedimiento para los dema s mandos/movimientos. Cuando
maneja, Ud. descubre probablemente que desearı a volver a cambiar/ajustar algun tiempo (vea la tabla).
Proceda ası : De al conmutador oscilante MICRO impulsos hacia la DERECHA, hacia el lado OFF, para
reducir el tiempo o hacia la IZQUIERDA, hacia el lado ON, para aumentar el tiempo, para cada mando
/movimiento. (Un impulso equivale a un paso en la tabla). Maneje la grua y compruebe que los tiempos
de demora de parada sean de su agrado.

7. Presione la parada de emergencia en el DISPOSITIVO DE MANDO. Ahora, la programacion ha

finalizado y la grua se mueve con las demoras de parada que UD. determino en el punto 6. Si no
esta conforme con una o varias demoras de parada, vuelva a seguir todo el procedimiento (vea el
punto 1).

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Programacion y definicion de para metros 8-9

SCANRECO RC 400 es el sistema completo de mando a distancia para el control proporcional

de gruas de camiones. Diariamente, se utilizan miles de gruas con el sistema de mando a
distancia de Scanreco en muchos paı ses. Su aplicacion varı
a desde enterrar tuberıas de
calefaccion en Estocolmo con ayuda de gruas de camion hasta elevar tuberı as de aceite en Rusia
y paneles de hormigon en Arabia Saudita. Nuestros clientes son algunos de los fabricantes lı deres
de gruas y ma quinas. La mayor parte de los productos se destina a la exportacion. Scanreco RC
400 ofrece un mando a distancia muy fa cil de usar con velocidad, precision y control con
ma xima seguridad. El mando a distancia puede realizarse con un cable fino y flexible de tres
hilos, un cable de fibra optica o por radio.

El sistema de mando a distancia de SCANRECO se basa en una te cnica de microprocesador

muy avanzada y una radio que da la posibilidad de cambiar los canales durante la operacion.
An os de pruebas intensas y exigentes han demostrado que el sistema de mando a distancia RC
400 es apto para los entornos ma s difıciles. El mando a distancia ha sido probado para ser
utilizado tambie n con cesta de trabajo para elevar personas, en subestaciones, minas, etc. El
sistema de mando a distancia esta protegido contra radiacion electromagne tica/de
radiofrecuencia (tanto para mando por cable como por radio).

Versio n extranjera. Homologaciones.

El sistema de mando a distancia de SCANRECO cumple con las directivas de Ma quinas y
EMC de al UE y ha sido aprobado y cumple con los requisitos y normas especiales para
” Herramientas de elevacion controladas a distancia„ , que establecen: 89/392/EEC,
EN954, pr280, 89/336/EEC, EN50081-2, EN50082-2, I- ETS 300 683 y I-ETS 300 220.

Seguridad
Cada sistema de radio funciona en todas las condiciones de operacion con un codigo de
identificacion unico. Esto significa que unicamente la unidad de mando correcta puede activar y
controlar el receptor correcto (grua). Para ma xima seguridad, el receptor tiene dobles procesadores
para comparar y controlar la sen al de datos de la unidad de mando. El receptor en la grua trabaja con
parada de emergencia automa tica, es decir que la va lvula de descarga y todos los movimientos de la
grua solo son activados mientras se recibe la sen al de datos verificada de la unidad de mando. El
receptor funciona incluso con descarga automa tica del caudal de aceite, es decir que el aceite es
descargado directamente al deposito y deja sin presion a toda la grua si no se ha realizado ningun
movimiento de una palanca de mando. El caudal de la bomba se reinicia automa ticamente al activar
una palanca.

Cambio de canal de radio

Al aumentar la cantidad de mandos por radio, es muy comun que se produzcan choques de
frecuencia o interferencias de radio (interrupcion en el manejo o la grua se detiene). Para evitar
choques de frecuencia, la unidad de mando tiene un boton pulsador como esta ndar que permite al
operador cambiar ra pidamente de canal. La transmision de radio se produce en la banda de 405-490
MHz para una operacion sin problemas ni interrupciones.

[Link] : manuale_v2_s.doc
 Programacion y definicion de para metros 8 - 10

Unidad de mando
La unidad de mando con proteccion de modelo puede incluir hasta 8 palancas de mando.
Tiene una construccion resistente a los golpes y a las inclemencias del clima. De bajo peso y
disen o ergonomico. Las palancas de mando se maniobran en forma continua y tienen retorno
por resorte al punto muerto, es decir ” mando de hombre muerto„ . La velocidad de trabajo de
la grua es directamente proporcional al a ngulo de movimiento de la palanca. Para ma xima
seguridad, las palancas son controladas al punto muerto, y tienen circuito de punto muerto
separado que interrumpe la palanca en una zona de aprox. ± 3¿ desde la posicion neutral de la
palanca. Todas las palancas esta n protegidas con armazon de proteccion contra maniobras
involuntarias y la accion meca nica. La unidad de mando tiene parada de emergencia para parar
inmediatamente todos los movimientos de la grua. La unidad de mando tiene microoperacion
como esta ndar, es decir puede reducir momenta neamente la velocidad, en cinco pasos, al
60%, 50%, 40%, 30% y 20% de la velocidad normal de la grua. Todavı a se aprovecha todo el
movimiento de la palanca para regular la velocidad. La baterı a esta situada en la unidad de
mando y puede cambiarse con una sencilla maniobra. El emisor de radio y su antena esta n
incorporados. Diodos y sen ales sonoras indican el estado de operacion y de la baterı a y dan un
diagnostico sencillo para la localizacion de averı
as. La unidad de mando puede equiparse por
ejemplo con una gran cantidad de interruptores para funciones ON/OFF, por ejemplo arranque
y parada del motor del vehı culo, aceleracion (EDC, fija, automa tica*) *aceleracio n
automatica, es decir que la aceleracio n se produce al mismo tiempo que se inicia una
maniobra con una de las palancas. La aceleracio n tiene desconexio n demorada, es decir que
a unos 6 segundos despue s que la ultima maniobra de palanca), un conmutador para duplicar
la cantidad de funciones en la unidad de mando, etc. La unidad de mando se entrega con
correa para el cuello (como opcion, puede adquirirse con cinturon).

Opcio n: indicaciones en la unidad de mando

La unidad de mando puede equiparse sencillamente con display y diodos para indicar y leer los
valores de la grua: lectura del peso actual que se esta elevando, indicacion de carga del 90% (avisa
con buena anticipacion al operador que se acerca el lı mite de capacidad de elevacion de la grua),
carga del 100% (indicacio n de que se ha superado el lımite de la grua), indicacion de inestabilidad
del vehıculo (avisa al operador cuando la grua, por ejemplo, se acerca delante de la cabina del
vehıculo donde la estabilidad suele ser insuficiente), indicacion de la denominada fuerza de
elevacion (por ejemplo, HPLS de Palfinger/XP de Fassi/HDL de HMF, etc.).

Unidad de electro nica y sistema de mando

El mando a distancia puede montarse en todas las va lvulas hidra ulicas existentes en el
mercado. El mando a distancia permite ajustar previamente las velocidades en forma
individual para cada funcion. Toda la programacion/calibracion deseada de las palancas de
mando puede realizarse durante la operacion (” on line„ ). La programacion es sencilla y no
requiere herramientas/instrumentos ni conocimientos especiales. El fuerte PLC del sistema de
mando esta provisto y preparado para comunicacion bilateral, tratamiento de sen ales de, por
ejemplo, funciones de rampa, bloqueo, retencion, sobrecarga, buses de campo CAN-BUS, etc.

Los sistemas han sido desarrollados y fabricados por cuenta propia.

Scanreco Industrielektronik AB
Box 47144 / A rsta Skolgr¨nd 22
S-100 74 Stockholm
Tel : +46 8 744 02 20
Fax : +46 8 744 01 95

[Link] : manuale_v2_s.doc