Práctica No⁰ 10

Convertidores CC - CA
Laboratorio de electrónica de potencia.

Alejandro Beltrán Gutiérrez Juan José Londoño Cárdenas Andrés Felipe Gutiérrez Castaño
Ingeniería eléctrica Ingeniería eléctrica Ingeniería eléctrica
Universidad tecnológica de Universidad tecnológica de Universidad tecnológica de
Pereira Pereira Pereira
Pereira, Colombia Pereira, Colombia Pereira, Colombia
alejandro2098@[Link] j.londono123@[Link] gutty1929@[Link]

Resumen–En el presente informe el cual es perteneciente a sinusoidal con una señal triangular que oscila a una
la práctica número diez del laboratorio de electrónica de mayor velocidad para así, conseguir una señal de control
potencia, se presenta el estudio y análisis correspondiente a para los elementos semiconductores y que resulte en una
convertidores CC-CA (inversores) a lo largo de la práctica mejor señal sinusoidal es así como se llega a una
se verificarán diferentes topologías empleadas para la
componente principal sinusoidal efectiva y la cual es
conversión de CC a AC en términos de tensión, corriente y
potencia, se llevará a cabo un análisis para modulación
mucho mayor que sus armónicos, estos armónicos
PWM (Pulse Width Modulation), se llevará a cabo análisis pueden ser corregidos con el uso de filtros, controlando
gráfico y análisis circuital. correctamente la conmutación para evitar también
perdidas por switcheo en el siguiente informe se analizara
Palabras clave: Armónicos, Conmutación, Controlado el funcionamiento ideal ya que presentamos una practica
(Semi- Controlado) Inversor, Onda, PWM (Modulación hecha en simulador y no en la realidad.
por ancho de pulso), Señal (Triangular, Referencia), THD
(Distorsión Armónica total), Rizado.
II. MARCO TEÓRICO.
I. INTRODUCCIÓN.
Trabajo Previo
Los inversores (termino usado comúnmente y
proveniente del inglés para convertidores CC-CA), Revisión de la teoría sobre el funcionamiento de los
dentro de la electrónica de potencia y más comúnmente inversores tipo puente monofásico (de dos ramas) y
en la industria estos elementos son encargados de puente trifásico (tres ramas).
transformar ya sea tensión de corriente continua en una
tensión de corriente alterna, cabe aclarar que no solo
ocurre conversión en términos de tensión, también ocurre
en términos de potencia y corriente. Se debe tener en
cuenta que en base al funcionamiento topológico del
circuito interno que describe la conversión y
funcionamiento del inversor siempre se tendrá una onda
resultante la cual no sinusoidal en su totalidad, para la
solución de dicho problema se utilizan distintas formas
de control para los conmutadores o elementos
semiconductores, ya sea controlados o semi controlados,
se utilizan distintas técnicas para poder logran en su
máxima expresión, ondas sinusoidales con, mínimo de
armónicos, un THD bajo en términos de corriente y
tensión, existen conmutaciones por ángulos de Figura 1A Puente monofásico (Trabajo previo)
activación, por tiempos y por semiconductores, también
se utilizan técnicas de modulación PWM (por ancho de
pulsos) consiste en la comparación de una señal
 el trabajo descrito en este informe, ya sea en puente
completo monofásico con pulso único, unipolar o bipolar,
los datos para carga y de la fuente fueron los siguientes:

Carga
R = 5Ω
XL = 5Ω

Fuente
Vcc= 400

III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.

A. Generación de las ondas P.W.M.

Usando las herramientas que ofrece el simulador de

Figura 1B Puente trifásico (Trabajo previo) Simulink se debe empezar por realizar primero la
implementación de los mecanismos de comparación con
El inversor tipo puente completo está constituido de esta el fin de obtener una señal P.W.M.
manera para poder llevar a cabo un mayor control sobre
la señal de salida, en el caso monofásico, la carga se A continuación, en la figura 1 se presenta la modulación
ubica en medio de las dos ramas, las cuales están por pulso único.
constituidas por dos elementos semiconductores, lo
mismo ocurre en el caso trifásico, la caga sea en Y o
Delta, esta en medio de, los dos interruptores que
conmutan y permiten la salida tipo sinusoidal (positiva y
negativa) y entre si están las distintas fases, para verlo de
una manera mas clara se ve la figura 1B, es decir la fase
sale de en medio de los interruptores y va hacia una carga
trifásica, la cual ha sido descrita en distintos cursos y se
puede comportar de una manera específica.

El funcionamiento para ambos cumple con algunas

restricciones, la mas importante para recordar este
funcionamiento es que en una rama no pueden estar
cerrados dos interruptores al tiempo o entraría en corto
Figura 1C. Modulación por pulso único.
con la fuente, ya sea en el caso tanto monofásico como
trifásico, por eso se tienen ambos interruptores en cada
 Una vez se presenta la modulación por pulso único se
rama, para poder llevar a cabo un mejor control del
procede a comparar una tensión CC variable entre 0 y
sistema, evitar corto circuito y tener una mejor señal
1 con una tensión triangular variando entre 0 y 1
sinusoidal a la salida.
operando a una frecuencia de 120 Hz.
Los diodos que presentan los circuitos y conectado en
El resultado de esta comparación es una onda de un
antiparalelo con los elementos semiconductores cumplen
solo pulso por semiciclo. Además, se debe de
la finalidad de operar cuando la carga contiene elementos
garantizar los mecanismos para que sea aplicada a los
de almacenamiento de energía, estos conducen en
dispositivos Q1 y Q2 del inversor en el semiciclo
parejas, cuando esta pareja conduce la fuente de tensión
positivo y a Q3 y Q4 para el semiciclo negativo.
recibe esta energía almacenada por la carga. También se
Variando la tensión continua se modifica el ancho del
utilizan para evitar sobretensiones al cortar súbitamente
pulso y por tanto se controla la tensión de salida
la corriente en cargas que contengan inductancia (L).
entregada.
La práctica como esta vez consistía puramente en
A continuación, en la figura 2 se presenta la conexión
simulación, entonces se llevó a cabo la simulación del
realizada en Simulink donde se refleja la
inversor en todo momento, se obvio este diseño porque
implementación del circuito comparador de onda de
sería lo que se desarrollaría durante toda la práctica y es
un solo pulso.
 mencionar, que para este caso se debe de establecer
los mecanismos apropiados para poder obtener una
señal P.W.M unipolar y otra bipolar.

Luego de haber mencionado lo anterior se procede a

mostrar a continuación el circuito generador de onda
que permite la comparación entre una tensión
sinusoidal y una tensión triangular. En la figura 6 se
procede a presentar el circuito respectivo.
Figura 2. Circuito generador de ondas P.W.M para la
comparación de una tensión CC y una tensión triangular.
Una vez implementado el circuito generador de ondas
P.W.M. visto en la figura 1, se procede a presentar las
formas de ondas generadas por Simulink. A
continuación, en las siguientes figuras se presentan estos
resultados.
Figura 6. Circuito generador de ondas P.W.M para una
tensión sinusoidal y una tensión triangular.

Una vez implementado el circuito generador de ondas

P.W.M. visto en la figura 6, se procede a presentar las
formas de ondas generadas por Simulink. A
continuación, en las siguientes figuras se presentan estos
resultados.

Figura 3. Onda cuadrada de referencia.

Figura 7. Onda Sinusoidal de referencia.

Figura 4. Onda triangular portadora.

Figura 5. Señal P.W.M a la salida.

Figura 8. Onda Triangular portadora.

 Tras obtener las formas de ondas y verificar los
mecanismos de comparación para las señales P.W.M
de un circuito generador de onda para la comparación
de una tensión CC y una tensión triangular, se
procede a comparar una tensión sinusoidal cuya
amplitud puede variarse entre 1 y -1 con una onda
triangular cuya amplitud también varía entre 1 y -1, Figura 9. Señal P.W.M. a la salida.
pero con una frecuencia de 1260 Hz. Cabe
 B. Puente monofásico de onda completa.  En primera instancia se aplica una onda P.W.M de
pulso único al inversor tipo puente monofásico de
Haciendo uso de los resultados obtenidos en el apartado dos ramas. Se verifica el rango de variación de la
A se lleva a cabo el control de conmutación de un tensión aplicada a la carga variando la referencia de
convertidor CC-Ca o también conocido como un tensión continua entre cero y uno.
convertidor inversor que para este caso contiene una
configuración de puente completo. Se realiza en simulink A continuación, en la tabla I se presentan los
la implementación correspondiente y posterior a ello se resultados obtenidos para el inversor monofásico tipo
procede a obtener las señales de salida tanto de corriente puente bajo la aplicación de una señal de pulso único
como de tensión en la carga. Además, se mide el y en las figuras 12 y 13 se muestran las formas de
contenido armónico de tensión y corriente en la carga, la onda para la tensión y la corriente en la carga.
amplitud de la componente fundamental de la tensión y
de la corriente en la carga. En la figura 10 se presenta el Tabla 1. Resultados obtenidos para el análisis del
inversor tipo puente monofásico de dos ramas. inversor monofásico con la aplicación de una señal
P.W.M de pulso único.

Figura 10. Inversor tipo puente monofásico (dos ramas). Figura 12. Corriente en la carga con la aplicación de un
pulso único.
Tras presentar en la figura 10 la configuración del
inversor tipo puente monofásico (dos ramas), se procede
a implementar esa conexión en Simulink, esto con el fin
de analizar su comportamiento y obtener los parámetros
del contenido armónico de tensión y corriente en la carga,
la amplitud de los componentes fundamentales de la
tensión y de la corriente en la carga y también obtener las
formas de onda de la tensión y corriente en la carga. Figura 13. Tensión en la carga con la aplicación de un
pulso único.
A continuación, en la figura 11 se muestra la
implementación del inversor realizada en Simulink.
 Ahora, se aplica una onda P.W.M unipolar al
inversor tipo puente monofásico, se pasa a visualizar
las formas de onda de la tensión y la corriente
obtenidas en la carga y posterior a ello a medir el
contenido armónico tanto para la tensión como para
la corriente, y la amplitud de la componente
fundamental.

A continuación, en la tabla II se presentan los

resultados obtenidos para el inversor monofásico tipo
Figura [Link] tipo puente monofásico (dos ramas) puente bajo la aplicación de una señal de unipolar y
implementado en Simulink. en las figuras 14 y 15 se muestran las formas de onda
para la tensión y la corriente en la carga.
Luego de obtener el circuito de la figura 11, se procede a
aplicar diferentes ondas P.W.M con el fin de visualizar
las formas de ondas y obtener sus parámetros respectivos.
 Tabla I1. Resultados obtenidos para el análisis del
inversor monofásico con la aplicación de una señal
P.W.M unipolar.

Figura 16. Corriente en la carga con la aplicación de una

señal bipolar.

Figura 14. Corriente en la carga con la aplicación de una

señal unipolar.

Figura 17. Tensión en la carga con la aplicación de una

señal bipolar.

C. Demo Simulink para convertidor.

En la figura a continuación se presenta el circuito
Figura 15. Tensión en la carga con la aplicación de una empleando el demo existente en simulink. Este se usa
señal unipolar. empleando una señal cuadrada y lo alimenta una fuente
Dc de 10 V, la carga es RL con R = 1Ω y L = 1H.
 Por último, se aplica una onda P.W.M bipolar al
inversor tipo puente monofásico, se pasa a visualizar
las formas de onda de la tensión y la corriente
obtenidas en la carga y posterior a ello a medir el
contenido armónico tanto para la tensión como para
la corriente, y la amplitud de la componente
fundamental.

A continuación, en la tabla III se presentan los

resultados obtenidos para el inversor monofásico tipo figura 18. Demo Convertidor de Simulink.
puente bajo la aplicación de una señal de bipolar y en
las figuras 16 y 17 se muestran las formas de onda En la tabla 18 a continuación se presentan las lecturas
para la tensión y la corriente en la carga. correspondientes en la carga, tanto para la tensión como
para la corriente.
Tabla II1. Resultados obtenidos para el análisis del
inversor monofásico con la aplicación de una señal
P.W.M bipolar. Tabla IV. Magnitudes en la carga.
Tensión RMS 9.99
V
Corriente de RMS 0.99
A
THDV (100%) 0.045
 THDI % (100%) 0.048

Las formas de onda de corriente y tensión se presentan en

la figura a continuación.

Figura 21. Formas de onda para el puente monofásico con

bloque PWM.

Con este bloque generador de señales PWM que nos

ofrece Matlab, se puede apreciar unos mejores resultados
y también se reduce considerablemente el valor de la
distorsión armónica tanto para la corriente como para la
Figura 19. Formas de onda obtenidas por el demo de simulink. tensión.

Para este caso se observa que la modulación es cercana a

lo ideal, y que los valores de distorsión armónica para la
tensión y la corriente se reducen de manera considerable. D. CONCLUSIONES.

D. Convertidor monofásico con bloque PWM.  Se puede observar que tanto el demo de Simulink
como el bloque PWM generador, son herramientas
En la figura a continuación, se muestra el circuito donde
bastante eficaces que nos brindan mejores resultados a
las señales moduladoras son entregadas por el bloque
la hora de realizar la práctica, el efecto de utilizar estas
PWM generator, la fuente DC es de 10 V y la carga es
herramientas directamente impacta en la distorsión
RL con R = 1Ω y L = 1H.
armónica que presentan los circuitos.

 Si podemos abstraer algo desde la instrucción y antes

dicho es que la señal sinusoidal que resulta a la salida
de un inversor no es puramente sinusoidal, si
revisamos la figura 14 y 16, siempre existirá ese
rizado en la señal, el cual produce armónicos y un
aumento considerable en el THD, esto ya se define
como un resultado de la practica y mayor aun en un
Figura 20. Puente monofásico con bloque PWM generator. simulador con tiempos, espacios y funcionamiento
ideal, entendamos que esta conversión es compleja e
Las lecturas correspondientes a este circuito son: involucra forzar una señal DC, a seguir una señal que
esta regida por una función matemática especifica, y
Tabla V. Magnitudes en la carga refiriéndonos a la figura 14 y 16, se puede demostrar y
Tensión RMS 9.99 V verificar que es menor el rizado o contenido armónico
cuando la modulación PWM es unipolar que con una
Corriente de RMS 5.03 A bipolar, es verificable si se observa esas dos graficas.
THDV (100%) 0.077
 Concluir el funcionamiento PWM es importante , el
THDI % (100%) 0.079
cual no es mas que la comparación de una señal de
referencia (a la cual se desea llegar con el inversor) y
Ahora se visualiza las gráficas de corriente y tensión en llevar a cabo una comparación con una señal
la carga obtenidas para este circuito: triangular la cual tiene una frecuencia mayor a la de la
referencia, así logro una señal de control para el
elemento semiconductor, yo podría aumentar esa
frecuencia de la señal triangula a infinito pero
implicaría, gasto en conmutación, es muy costoso un
elemento de conmutación que pueda entrar en On-Off,
 ocurrirían grandes pérdidas por switcheo y según su
definición aumentaría en cierta medida el contenido
armónico, aunque la señal seria lo mas cercano
posible una señal sinusoidal, es inviable física,
matemática y sobre todo monetariamente, aquí cobra
importancia, los costos y la industria. Esa señal de
referencia y que conmuta a ciertas velocidades es la
que logra que obtenga a partir de mi señal DC y los
elementos semiconductores, mi salida AC deseada
para este elemento llamado inversor el cual esta
regido por una modulación por PWM.

 Desde esta práctica podemos verificar porque los

entes regulatorios castigan a la industria, ya que estos
inversores son usado a gran escala en múltiples
empresas y esos armónicos y THD de corriente y
tensión pueden terminar siendo inyectados a la red, es
aquí donde cobra importancia el limite exigido por la
industria para una empresa en términos de generación
de armónicos, manejo circuital y THD de sus distintos
elementos, maquinas o cadenas de producción.

DI. REFERENCIAS.

[2] Daniel W. Hart. Electrónica de potencia, PEARSON EDUACIÓN,

S.A.,Madrid, 2001

[3] Muhammad H. Rashid. Electrónica de potencia, Segunda edición,

1995