UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VICTORIA

INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS DE MANUFACTURA

“DRON DESIGN REPORT”

PRESENT
Cumpean Morales Dolores Andrea
Guzman Esparza Beida Alejandra
Martinez Mosso Luisa Fernanda
Medina Torres Angela Lizeth
Sanchez Santoyo Juan Agustin

SUBJECT
COMPUTER-AIDED DESIGN AND MANUFACTURING

PROFESSOR
ING. OLGA ALONDRA ECHARTEA REYES

Cd. Victoria, Tamaulipas, México August, 2022

 ÍNDICE

● Resumen . . . . . . . . . 2
● Introducción . . . . . . . . 3
● Objetivo . . . . . . . . . 3
○ Diseño del proyecto . . . . . . 3
● ¿Qué es un drone? . . . . . . 4
● Partes . . . . . . . . . 6
○ Chasis . . . . . . . . 6
○ Motor . . . . . . . . 7
○ Hélices . . . . . . . . 8
○ Componentes Electrónicos, Sensores y Fijación . . 9
○ GPS . . . . . . . . 10
○ Tren de aterrizaje . . . . . . 11
○ Sistema de grabación . . . . . . 12
● Conclusión . . . . . . . . 13
● Bibliografía . . . . . . . . 14

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RESUMEN
El proyecto describe el proceso que se hizo para lograr diseñar y fabricar un vehículo aéreo
no tripulado “drone”, la cual se analizó sus diferentes componentes y estructuras con basa a
modelos que se encuentran en el mercado como base para el desarrollo de un tipo de vehículo
aéreo no tripulado con capacidad para satisfacer los requerimientos del diseño propuesto,
utilizando un software llamado SolidWorks, el cual permite realizar figuras en 2D y 3D,
haciendo un diseño con acabados más reales.

Se cuenta con una breve descripción sobre los drones o vehículos aéreos no tripulados y el
origen que hubo en la creación de este tipo de vehículos, además de la descripción de las
piezas que se diseñaron y fabricaron para lograr obtener la pieza final.

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INTRODUCCIÓN
El término dron se ha generalizado mucho. Tanto, que algunos aviones no tripulados reciben
esta denominación, aunque no se trata de un dron como tal. Por ello, hemos querido explicar
de forma entendible qué es un dron.

OBJETIVO
El objetivo de este proyecto se basa en el diseño, la fabricación de un vehículo aéreo no
tripulado (UAV), de tipo multirotor o multicóptero, para fines académicos.

Como objetivo general, a la hora de fabricar un dron, que como se sabe tiene una compleja y
delicada ingeniería detrás, es por el ser ligero, fácilmente maniobrable y que sus materiales
sean resistentes a las elevada altitudes, cambios de temperatura y velocidad.

Los requisitos de diseño y configuración electrónica del multirotor, deberán satisfacer una
serie de necesidades:
Diseño del proyecto
Elementos a considerar:

● Medidas y tolerancias correctas de producto.

● Asimilación del conocimiento del prototipo.
● Modelo obtenido en tiempo y forma.
● Resolución de errores de manera concisa.
● Innovación en el diseño del prototipo.
● Utilización de gran parte de las herramientas del software.
● Lograr el movimiento del diseño

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¿QUÉ ES UN DRON?

Se le llama dron a todo vehículo aéreo que es controlado de forma remota, en definitiva, o
bien, es un vehículo aéreo no tripulado.

Otras siglas por la que se conoce a este tipo de vehículos son las siguientes que provienen del
inglés:

- UAV (Unmanned Aerial Vehicle)

- RPAS (Remotely Piloted Aircraft System)

Como es bien sabido, el término dron es muy abierto. Esto hace que haya muchos tipos de
drones, habiendo grandes diferencias entre ellos. Aunque el término UAV hace referencia
solo a los vehículos aéreos, hoy en día, se suelen incluir en la categoría de drones a aquellos
que se desplazan por otros medios como la superficie terrestre o el agua. Aunque tienen una
fisonomía o estructura distinta las partes fundamentales de estos vehículos suelen ser las
mismas.

En esta descripción se hace referencia en las partes que tienen los drones aéreos que están
presentes en el día a día y que se han convertido en una parte fundamental de la seguridad y
ocio.

La idea de los UAV viene de lejos. Teniendo en cuenta de que un dron es un vehículo aéreo
no tripulado, el primer uso de estos vehículos data del año 1849.

El uso de drones fue usado principalmente durante el periodo de la Segunda Guerra Mundial,
era utilizado para vigilancia aérea de otros países gracias a la realización de fotografías
aéreas para seguir los movimientos del enemigo generando mapas de situación.

Los drones, con el tiempo se fueron mejorando dependiendo de las necesidades de quien lo
requería o adquiría, hoy en día una gran parte de la población los utiliza para grabar videos,
edificios en los que no hay vista completa o bien para uso de juguete o adorno.

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Fig. 1 Parte frontal estructural

Fig. 2 Parte Superior estructural

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 PARTES
CHASIS

Es el cuerpo o esqueleto del dron; en él van a estar insertados el resto de los componentes. Es
una de las partes más importantes de nuestro vehículo ya que influye en otras características
del dron. Por ejemplo, si tenemos un chasis muy grande, el peso del dron será mayor, por lo
que tendremos que instalar un motor más potente con alas o hélices más grandes que puedan
con este peso para mantener las mismas características de vuelo.

La forma del chasis se debe adecuar siempre al tipo de dron ofreciendo la menor resistencia
posible. En los drones aéreos tendrá una forma distinta según el número de rotores que tenga
la nave, ya que el dron puede ser cuadricóptero, hexacóptero, octacóptero, etc. La forma del
chasis se debe adecuar siempre al tipo de dron ofreciendo la mejor resistencia posible.

Esta parte se realizó con la herramienta de sólido, dándole un material de aluminio, y se

utilizaron las herramientas de corte, eje, plano y ensamble.

Fig. 3 Parte Isométrica estructural

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MOTOR
El motor del dron es la parte encargada de hacer que el dron funcione; este proporciona la
fuerza que hacen girar hélices. El proceso de funcionamiento es muy sencillo: el motor
transforma la energía eléctrica en movimiento circular que se transmite a las hélices haciendo
que estas giren.

El giro de las hélices realizará una fuerza de empuje ascendente haciendo que el dron se
eleve alzando el vuelo. El movimiento de estas hélices también será el que hará posible que
nuestro dron se mantenga estable en el vuelo ya que equilibrará la fuerza que ejerce la
gravedad sobre la aeronave.

Este diseño se utilizó con varios planos, al igual utilizando la herramienta de corte, partiendo
de un cilindro / sólido.

Fig. 4 Motor

La principal clasificación de los motores se hace según la corriente aplicada, por lo tanto, los
motores pueden ser de corriente continua (DC) o de corriente alterna (AC). Se diferencian

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también en la forma de generar el par de movimiento. La velocidad es también un elemento
diferenciador ya que en los DC se controla variando la frecuencia del motor, mientras que en
los AC esto se realiza mediante la variación de la corriente aplicada.

HÉLICES

Las hélices de un dron son la parte permite crear la fuerza vertical necesaria para su
movimiento. Consiste en un conjunto de álabes que giran alrededor de un eje que realiza un
movimiento de rotación provocado por el motor. Estas hélices se encargan de la mayoría de
los movimientos del dron como el de ascenso, descenso, estabilización en una posición
elevada y cambio de dirección en el plano horizontal.

El tipo de movimiento de se desee hacer y su velocidad dependerán de la variación de la

frecuencia de giro que proporcione el motor al eje. La variación del plano sobre el que el eje
es perpendicular nos permitirá alternar entre un movimiento completamente vertical y otros
que nos permitan también un avance horizontal.

Esta parte fue creada a partir de un cilindro el cual se requirió como centro de la pieza, de
ella parte las aspas diseñadas son la herramienta spline, y con un plano para después hacer
extrucción y copiar del lado contrario unaa segunda aspa.

Fig. 5 Hélices

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COMPONENTES ELÉCTRICOS, SENSORES Y FIJACIÓN

Una de las partes fundamentales de los drones son los sensores que lleva incorporados. El
dron incorpora un automatismo, formado por un conjunto de elementos físicos que son los
sensores, actuadores y el sistema de control. Los sensores son aquellos elementos que
permiten al sistema información de los que está sucediendo en el proceso.

Giroscopio: se encarga de medir los ángulos de ubicación del dron cuando este se encuentra
en el aire. Este giroscopio suele situarse en la misma unidad que el acelerómetro.

Sensor capacitivo: se podría añadir un sensor de este tipo al dron con el fin de detectar los
objetos metálicos y no metálicos que se encuentren a su alrededor, con el fin de que cuando
se aproximen demasiado a estos, se detenga su movimiento para evitar la colisión.

Fig. 6 Componentes de la estructura

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GPS
El GPS tiene múltiples funciones en un dron aparte de las que todo el mundo conocemos
sobre estos dispositivos. Pueden añadir datos de ubicación en la telemetría, datos de
velocidad, datos de altitud, etc. Los drones de alta gama suelen disponer de un GPS que les
permite la realización de vuelos programados. Esto es algo que cada vez veremos más y que
se utilizarán para muchas tareas cotidianas como entregas por correo. El GPS también puede
darte información como longitud, latitud, elevación y las condiciones climáticas en cualquier
lugar.

El GPS de este Drone, es monitoreado desde un control, y este está diseñado con pantalla
táctil. El diseño de este componente se realizó con la herramienta de superficies para
terminar en un acabado curvo y maniobrable, su diseño es compacto para la facilitación de
carga al traerse consigo mismo.

Las agarraderas están diseñadas en sólido y con acabado de redondeo para mejor estética,
para después ensamblar con los controles respectivamente.

Fig. 7 Gps Y Control

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TREN DE ATERRIZAJE
La mayoría de los drones poseen un tren de aterrizaje en su parte inferior con el objetivo de
no dañar su superficie en los aterrizajes.

Uno de los principales problemas es que los trenes de aterrizaje suelen salir en las imágenes
que capturan los drones, por eso en los últimos años se ha generalizado el concepto de trenes
de aterrizaje portátiles. Este tipo de trenes hace que no se estropee la imagen obtenida cuando
se hacen grabaciones 360º. Los aterrizajes de los drones suelen ser bastante bruscos, por lo
que se ve imprescindible la presencia de estos trenes de aterrizaje con el objetivo de evitar
daños innecesarios.

El material con el que se realiza esta parte es fibra de carbono, que se utiliza para reducir
peso y aumentar la resistencia al diseño.

Se creó con la herramienta de base / barrido y un plano para complementar la forma de

cilindro en las patas. Para finalizar en ensamble.

Fig. 8 Tren de aterrizaje

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SISTEMA DE GRABACIÓN
La cámara deberá ser de una gran calidad para poder apreciar los detalles de las grabaciones
propias de un dron de alta gama.

Ésta se realizó partiendo de un sólido en forma de esfera y con la herramienta de superficie

equidistancia en cada una de las diferentes caras se sustrajo lo que muestra que son los lentes
de dicho diseño.

Para los lentes, se insertó una imágen de una cámara de un dron profesional en modo
esfera/etiqueta en cada uno de los respectivos lados.

Se ensambló a una pieza que consiste como soporte para dicha cámara, ésta se sujeta de la
parte superior del Drone.

Fig. 9 Sistema de grabación

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 CONCLUSIÓN

Para el desarrollo de este proyecto ha sido necesario estudiar y comprender aspectos

de ingeniería que se desconocía siendo un proceso de investigación largo pero
gratificante. Se investigó que tipo de material es el correcto para un mejor diseño y
fuerza, y se utilizaron medidas a escala, más pequeño que un drone normal.

Como se observa en los primeros apartados de este trabajo, los drones son vehículos
que han sido de reciente descubrimiento y que se encuentran en auge debido a los
desarrollos tecnológicos de los últimos años.

Durante los últimos años se han implementado tecnologías que permiten que los
drones se puedan aplicar a multitud de campos, como grabaciones de videos de alta o
entrega de mensajería. Los drones en la actualidad siguen siendo usados por los
gobiernos, sobre todo para tareas de vigilancia.

Como se ha comprobado, los drones están muy presentes en la actualidad, pero lo

estarán más en el futuro. La ciencia de los materiales y el diseño de drones va de la
mano en cierto sentido, por lo que un avance o descubrimiento de algún nuevo
material puede suponer un cambio significativo en el futuro de los drones.

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 BIBLIOGRAFÍA

● Budynas, R. G., & Nisbett, J. K. (2012). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley.

McGraw Hill.
● Bulleit, W. M. (2008). Uncertainty in structural engineering. Practice Periodical on
Structural Design and Construction, 13(1), 24-30.
● Jackson, N., & Dhir, R. K. (Eds.). (1989). Structural Engineering Materials.
CRC Press.
● Mace, B. R., Worden, K., & Manson, G. (2005). Uncertainty in structural dynamics.
Journal of Sound and Vibration, 288(3), 423-429.
● Rutheravan, M. (2016). Summary of Safety Criteria in Design. Universiti Malaysia
Pahang. Automotive Engineering Research Group (AERG).

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