Marco Teórico
Maquina con conmutador de C.C
La máquina con conmutador de c.c. es un dispositivo rotatorio muy versátil y se
construye en un rango amplio de dimensiones, desde dispositivos de control
muy pequeños para potencias nominales de orden de 1W hasta motores de
grandes dimensiones para potencias de 10,000 c.f.(HP) o mayores, para
aplicaciones en molinos de laminado. Su uso principal es actualmente como
motores industriales de impulsión, especialmente donde se requieren un par de
gran magnitud controlado con toda precisión.
Motores de este tipo se emplean en molinos de laminación para acero y
aluminio, en motores de tracción, en grúas de construcción, trenes eléctricos,
vehículos eléctricos y demás aplicaciones.
Los primeros sistemas de potencia en Estados Unidos eran de cd (véase la fi
gura 8-1), pero a finales de la década de 1890 era claro que los sistemas de
potencia de ca ganaban terreno. A pesar de esto, los motores de cd siguieron
siendo una parte significativa de la maquinaria comprada cada año hasta la
década de 1960 (parte que ha disminuido significativamente en los últimos 40
años). ¿Por qué eran tan comunes los motores de cd, cuando los sistemas de
potencia de cd eran tan poco usuales?
Hay muchas razones para la popularidad continua de los motores de cd. Una
es que los sistemas de potencia de cd aún son comunes en los coches,
camiones y aviones. Cuando un vehículo tiene un sistema de potencia de cd,
es lógico considerar el empleo de motores de cd. Otra aplicación de los
motores de cd es cuando se requieren variaciones amplias de velocidad. Antes
de la creciente difusión de los rectificadores-inversores de potencia
electrónicos, no había un mejor motor que uno de cd para las aplicaciones de
control de velocidad. Incluso si no había una fuente de potencia de cd
disponible, se usaban rectificadores en estado sólido y circuitos recortadores
para crear la potencia de cd que se requería y se utilizaban motores de cd para
suministrar el control de velocidad deseado.(Hoy en día se prefieren los
motores de inducción con paquetes accionadores en estado sólido a los
motores de cd para la mayoría de las aplicaciones de control de velocidad. Sin
embargo, aún hay ciertas aplicaciones en las que se prefieren los motores de
cd.)
A menudo se comparan los motores de cd entre sí con base en su regulación
de velocidad. La regulación de velocidad (RV) de un motor se define como:
RV es una medida aproximada de la forma de la característica par-velocidad de
un motor: una regulación de velocidad positiva significa que la velocidad del
motor cae cuando se incrementa la carga, mientras que una regulación de
voltaje negativa implica que la velocidad del motor se incrementa cuando
disminuye la carga.
La magnitud de la regulación de velocidad dicta aproximadamente la inclinación
de la pendiente de la curva par-velocidad. Los motores de cd son, por
supuesto, accionados desde una fuente de potencia de cd. A menos que se
especifique lo contrario, se supone que el voltaje de entrada de un motor de cd
es constante, porque esto simplifica el análisis de los motores y la comparación
entre diferentes tipos de ellos.
Hay cinco grandes tipos de motores de cd de uso general:
1. Motor de cd de excitación separada.
2. Motor de cd en derivación.
3. Motor de cd de imán permanente.
4. Motor de cd en serie.
5. Motor de cd compuesto.
Primeros motores de cd. a) Uno de los primeros
construido por Elihu Thompson en 1886. Estaba calculado en
alrededor de ½ hp. (Cortesía de General Electric Company.)
b) Motor de cd más grande con cuatro polos de principios del siglo
XX. Nótese la manija para desplazar las escobillas al plano neutro.
(Cortesía de General Electric Company.)
MOTOR DE CD DE IMÁN PERMANENTE
Un motor de cd de imán permanente (MCDIP) es un motor de cd cuyos polos
están hechos de imanes permanentes. Para ciertas aplicaciones, estos
motores ofrecen varios beneficios en comparación con los motores de cd en
derivación. Puesto que no requieren un circuito de campo externo, no sufren
las pérdidas en el cobre del circuito de campo asociadas con los motores de cd
en derivación. Debido a que no requieren devanados de compensación,
pueden ser más pequeños que los correspondientes motores de cd en
derivación. Por lo general, los motores MCDIP se pueden encontrar en
tamaños hasta de 10 hp y, en años recientes, se han construido algunos
motores hasta de 100 hp. Sin embargo, son especialmente comunes en
tamaños más pequeños, de caballaje fraccional y subfraccional, donde no se
puede justificar el costo y el espacio necesarios para un circuito de campo
separado.
Por lo común, los motores MCDIP son menos costosos, más pequeños, más
sencillos y con
mayor eficiencia que los motores de cd correspondientes con campos
electromagnéticos separados. Esto hace que sean una buena selección en
muchas aplicaciones de motores de cd. Los inducidos de los motores MCDIP
son esencialmente idénticos a los de los motores con circuitos de campos
separados, de modo que sus costos también son similares. Sin embargo, la
eliminación de electroimanes separados en el estator reduce el tamaño, el
costo de éste y las pérdidas en los circuitos de campo. Sin embargo, los
MCDIP también tienen desventajas. Los imanes permanentes no pueden
producir una densidad de flujo tan alta como la que suministra en forma externa
un campo en derivación, por lo que un MCDIP tendrá un par inducido tind
menor por ampere de corriente del inducido IA que un motor en derivación del
mismo tamaño y misma construcción. Además, los MCDIP corren el riesgo de
desmagnetizarse. Como se mencionó en el capítulo 7, la corriente del inducido
IA en
una máquina de cd produce su propio campo magnético del inducido. La fuerza
magneto motriz del inducido se resta de la fem de los polos en ciertas partes
bajo las caras polares y se suma a la fem de los polos en otras partes bajo las
caras polares, lo cual reduce el flujo neto total en la máquina. Éste es el efecto
del inducido. En una máquina MCDIP, el flujo polar es igual al flujo residual en
los imanes permanentes. Si la corriente del inducido es muy grande, hay cierto
riesgo de que la fem del inducido desmagnetice los polos, y reduzca y reoriente
de manera permanente el flujo residual que tienen. La des magnetización
también puede ser provocada por el calentamiento excesivo que se puede
presentar durante periodos prologados de sobrecarga. Además, los materiales
de MCDIP son físicamente más frágiles que la mayoría de los aceros normales,
de modo que los estatores construidos con ellos pueden estar limitados por los
requerimientos físicos del par del motor.
a) Curva de magnetización de un
material ferromagnético típico. Nótese el lazo de
histéresis. Una vez que se ha aplicado una intensidad de
magnetización H alta al núcleo y luego se retira, queda
una densidad de flujo residual Bres en el núcleo. Este
flujo puede eliminarse si se aplica una intensidad de
magnetización coercitiva HC al núcleo con la polaridad
opuesta. En este caso, un valor relativamente pequeño de
ésta desmagnetizará el núcleo. b) Curva de magnetización
de un material ferromagnético adecuado para utilizarlo
en imanes permanentes. Nótese la alta densidad de fl ujo
residual Bres y la relativamente grande intensidad de
magnetización coercitiva HC. c) Segundo cuadrante de
las curvas de magnetización de algunos de los materiales
magnéticos típicos. Nótese que los imanes de tierras
raras combinan tanto un alto fl ujo residual como un alta
intensidad de magnetización coercitiva.
