CAPITULO 5
TEORÍAS DE FALLA
Contexto
• Una carga estática es una fuerza estacionaria o par de torsión que
se aplica lentamente a un elemento, sin cambiar de magnitud, ni
de punto de aplicación, ni de dirección.
• Se estudiará la relación entre la resistencia y la carga estática con
el objeto de tomar decisiones respecto al material, la sección
transversal, tratamiento, etc.
[Link]
Contexto
• La primera responsabilidad de un diseñador mecánico es:
» asegurarse que el diseño propuesto funciona como se proyectó
» de forma segura y confiable,
» para el tiempo de vida establecido
» y de forma exitosa en el mercadeo.
El éxito en el diseño de productos competitivos, sin que sufran falla mecánica prematura, solo
se puede conseguir reconociendo y evaluando todos los posible modos de falla que pueden
gobernar el diseño de una máquina y de cada una de sus partes.
Falla mecánica
• Cualquier cambio en el tamaño, forma o propiedades del material, de una máquina o parte de
máquina, que haga que esta sea incapaz de realizar su función determinada, debe ser
considerada como una FALLA MECANICA.
• La FALLA significa que ocurrió alguno(s) de los siguientes eventos:
▪ El elemento se separó en dos o más partes
▪ se ha distorsionado, cambiando su geometría
▪ La confiabilidad se ha degradado
▪ Tiene su función comprometida sin importar la razón.
• Una cuña diseñada a cortante, que no se separa en dos partes cuando es aplicada una
sobrecarga debe considerarse como una parte que falló.
Materiales
• DÚCTILES
• FRÁGILES
• Misma resistencia a tensión y a compresión.
• No tienen fluencia.
• No son afectados por los concentradores de
esfuerzos en cargas estáticas. • Fractura repentina.
• Criterio de falla: fluencia. • Su resistencia en compresión usualmente
es mucho más grande que en tensión.
• Aplicación en elementos de máquinas
• Criterio de falla: fractura
• Aplicación en base de maquinaria
(bancadas).
[Link]
Fallas resultado de cargas estáticas
•Objetivo:
•estudiar la capacidad de los materiales (Sy, Sut)
• de resistir las múltiples combinaciones de posibles cargas 𝜎, 𝜏 ,
• a las que puede estar sometida una parte.
•En la práctica, es difícil implementar experimentos para cubrir cada posible combinación
de esfuerzos críticos por el costo y el gran número de pruebas que se requieren para
obtener resultados confiables.
•Por lo tanto, teorías de falla son necesarias para comparar un estado de esfuerzos (σx, σy,
σx , τxy, τyz, τzx ) con el estado uniaxial de esfuerzos, para el cual es relativamente sencillo
obtener datos experimentales.
Situación típica que requiere una teoría de falla
Fallará esta parte en la aplicación propuesta?
Conducta experimental a falla de materiales
Teorías de Falla
• La base sobre la cual se soportan las teorías de falla es la
siguiente:
• La falla ocurrirá cuando el valor máximo de un parámetro
seleccionado de carga en el estado multiaxial de esfuerzo es igual
o excede el valor del mismo parámetro seleccionado de carga
que produce falla en una prueba de esfuerzo uniaxial usando una
probeta del mismo material.
• Cualquiera que sea el mecanismo responsable de la falla en una
prueba estandar de tensión, … también será responsable de la
falla bajo otras condiciones de carga estática.
Teorías de Falla
• Materiales dúctiles (criterio de falla: fluencia)
– MSS – Máximo esfuerzo Cortante
– DE – Energía de Distorsión
• Materiales frágiles (criterio de falla: fractura)
– MNS – Máximo Esfuerzo Normal
Teoría de Esfuerzo Normal Máximo - MNST (Teoría de Rankine)
• Una teoría simple: Esfuerzo Normal Máximo (MNST)
• Teoría generalmente acreditada a W. [Link],
• “Una parte sujeta a cualquier combinación de cargas fallara cuando el
mayor de los esfuerzos principales positivos supere la resistencia a la
tensión del material o cuando el menor de los esfuerzos principales
negativos exceda la resistencia a la compresión.
Failure is predicted to occur if…
max(𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 ) ≥ 𝑆𝑦𝑡 William John
Macquorn Rankine
(FIPTOI)
min(𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 ) ≤ 𝑆𝑦𝑐 fue un ingeniero y
físico escocés.
(1820-1872)
Teoría de Esfuerzo Normal Máximo - MNST Teoría de Rankine
• La falla ocurrirá si, dados los esfuerzos
principales, ordenados de la siguiente
forma:
𝜎1 ≥ 𝜎2 ≥ 𝜎3
• Entonces:
𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑢𝑐
• 𝑛= o 𝑛=
𝜎1 𝜎3
Conducta experimental a falla de materiales
Conducta experimental a falla de materiales
Teoría de Esfuerzo Normal Máximo - MNS Teoría de Rankine
• Datos experimentales muestran que la teoría MNS no es segura en el 4o cuadrante
para materiales dúctiles.
• Se ha encontrado que esta teoría se correlaciona razonablemente bien con datos
experimentales para materiales frágiles.
• Por esa razón, los límites en el diagrama se tomarán con Sut y Suc que corresponden a
los esfuerzos últimos a tensión y compresión de un material frágil.
Shigley’s
Teoría del esfuerzo cortante máximo - MSST (Teoría de Tresca)
• Esta es probablemente la más antigua de las teorías de falla, siendo
originalmente propuesta por C.A. Coulomb (1736 – 1806)
• Y simultáneamente por Tresca, 1864
• “ Una parte sujeta a una combinación de cargas fallará, por fluencia o fractura,
siempre que:
• La magnitud del esfuerzo cortante máximo de la parte Henri Édouard Tresca
• exceda la magnitud de la resistencia por cortante del material, ingeniero mecánico
francés y profesor en
• valor establecido a través de una prueba de tensión sobre una probeta del el Conservatoire
mismo material.” National des Arts et
Métiers de Paris.
max(𝜏12 , 𝜏23 , 𝜏13 ) ≥ 𝑆𝑠𝑦 (1814 -1885)
Teoría del esfuerzo cortante máximo - MSST (Teoría de Tresca)
Teoría del esfuerzo cortante máximo - MSST (Teoría de Tresca)
𝑆𝑦
Entonces: 𝜎1 − 𝜎3 = (en este caso: Ssy = 0.5 Sy)
𝑛
Con el propósito de graficar el área de falla para un estado plano de esfuerzos,
definiremos σA y σB como los dos esfuerzos principales diferentes de cero.
𝑆𝑦
MSS: 𝜎1 − 𝜎3 =
𝑛
Caso 1: σA ≥ σB ≥ 0
𝜎1 > 𝜎2 > 𝜎3
σ1 = σA
σ3 = 0, entonces σA = Sy
Caso 2: σA ≥ 0 ≥ σB Caso 3: 0 ≥ σA ≥ σB
σ1 = σA σ1 = 0
σ3 = σB , entonces σA – σB = Sy σ3 = σB , entonces -σB = Sy
La teoría MSS comparada con los datos
experimentales es conservativa en todos los
cuadrantes
Por esta razón es comúnmente usada en
situaciones de diseño.
Ejercicio
Un acero AISI 1018 recocido (annealed) tiene una resistencia a la fluencia Sy = 295 MPa.
Grafique el lugar geométrico de falla, la línea de carga y estime el factor de seguridad de forma
gráfica y analítica utilizando la teoría MSS.
Ejercicio
Un acero AISI 1018 tiene una resistencia a la fluencia Sy = 295 MPa. Grafique el lugar
geométrico de falla, la línea de carga y estime el factor de seguridad de forma gráfica y
analítica utilizando la teoría MSS
σ1 = 127,6 MPa
σ2 = 0 MPa σ2
σ3 = - 77,6 MPa
127,6 Sy
σ1
77,6
𝑆𝑦 295
n= = = 1,44
𝜎1 − 𝜎3 127.6 − (−77.6) Línea de
carga
Sy
Teoría de la Energía de Distorsión (DE) ó de von Mises
• Originalmente propuesta por M.T. Hueber en 1904
• Posteriormente desarrollada por R. von Misses (1913).
• Propone que cualquier elemento sometido a un estado de esfuerzos en el
rango elástico experimenta un cambio en la forma, el volumen o ambos.
Richard von
Mises Físico,
matemático y filósofo
austriaco
(1883-1953)
∆Volumen ∆ forma
Energía de dilatación Energía de distorsión
Contribuciones al estado de esfuerzos
Supongamos: 𝜎1 = 50 𝑀𝑃𝑎, 𝜎2 = 10 𝑀𝑃𝑎, 𝜎3 = 0 𝑀𝑃𝑎
Entonces, 𝜎ℎ = 20 𝑀𝑃𝑎, 𝜎1 −𝜎ℎ = 30 𝑀𝑃𝑎, 𝜎2 − 𝜎ℎ = −10 𝑀𝑃𝑎, 𝜎3 − 𝜎ℎ = −20 𝑀𝑃𝑎,
Teoría de Energía de Distorsión - DE
Esta teoría postula que la falla no se produce por un fenómeno de tensión o compresión
simple sino un fenómeno de distorsión del elemento tensionado.
“la falla ocurrirá cuando:
la energía de distorsión por deformación por unidad de volumen de una parte,
alcance o exceda
la energía de distorsión por deformación por unidad de volumen de una probeta del
mismo material, en el ensayo de tensión, cuando es cargada a su esfuerzo de fluencia”
Energía de Deformación
La energía de deformación por unidad de volumen en
una probeta sometida a tensión es el área bajo la
curva esta dada por:
1 1 1
U = 11 + 2 2 + 3 3
2 2 2
Energía de Deformación
• La energía de deformación TOTAL por unidad de volumen U en términos de los
esfuerzos, se obtiene haciendo uso de las relaciones esfuerzo-deformación
1 1 1
U = 11 + 2 2 + 3 3
2 2 2
Energía de deformación asociada a los esfuerzos hidrostáticos Uh
Energía de deformación asociada a distorsión Ud
• La energía de deformación por distorsión Ud es igual a:
• (la energía de deformación total U) – (la energía de deformación hidrostática Uh)
Energía de deformación asociada a distorsión Ud
Energía de deformación por distorsión en una probeta a tensión
• Postulado: la falla ocurrirá cuando la energía de distorsión por deformación por unidad
de volumen de una parte, alcance o exceda la energía de distorsión por deformación
por unidad de volumen en una probeta del mismo material, en el ensayo de tensión,
cuando es cargada a su esfuerzo de fluencia
Energía de distorsión de una probeta en el
ensayo de tensión.
Teoría de la Energía de Distorsión
• Igualando la energía de distorsión en el punto bajo consideración y la energía de
distorsión en la probeta a tensión, se tendrá:
𝑆𝑦
𝑛=
𝜎𝑉𝑀
(σ )2
VM
El esfuerzo equivalente
Esfuerzo de Von Mises
• Para un estado plano de esfuerzos:
Esta ecuación es una elipse rotada con σVM = Sy
Teoría de la energía de distorsion
• En términos de las componentes rectangulares de esfuerzo, el esfuerzo de von Mises
puede ser escrito como:
1
VM = ( x − y ) 2 + ( y − z ) 2 + ( z − x ) 2 + 6( xy + yz + zx )
2 2 2
• Y para estado biaxial:
VM = x 2 − x y + y 2 + 3 xy 2 𝜎𝑉𝑀 =
𝑆𝑦
𝑛
Conducta experimental a falla de materiales
Ejercicio
Use las teorías de falla MSS y DE para determinar los factores de seguridad para una aleación
de aluminio 2024-T3 para cada uno de los siguientes estados de esfuerzo.
Ejercicio
Use las teorías de falla MSS y DE para determinar los factores de
seguridad para una aleación de aluminio 2024-T3 para cada uno de
los siguientes estados de esfuerzo.
𝜎1 = 10 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = 0 𝑀𝑃𝑎
𝜎3 = −60 𝑀𝑃𝑎
MSS
𝑆𝑦 𝑆𝑦 345 𝑀𝑃𝑎
𝜎1 − 𝜎3 = ; 𝑛𝑠 = = = 4.93
𝑛𝑠 𝜎1 − 𝜎3 10 𝑀𝑃𝑎 + 60 𝑀𝑃𝑎
DE 𝜎𝑉𝑀 = 𝜎𝑥 2 − 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 2 + 3𝜏𝑥𝑦 2 = 102 − 10 −60 + 602 = 65,6 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑉𝑀 = 𝜎𝐴2 + 𝜎𝐵2 − 𝜎𝐴 𝜎𝐵 = 102 + 602 − 10 −60 = 65,6 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦 𝑆𝑦 345 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑉𝑀 = ; 𝑛𝑠 = = = 5.26
𝑛𝑠 𝜎𝑉𝑀 65.6 𝑀𝑃𝑎
Ejercicio
Use las teorías de falla MSS y DE para determinar los factores de
seguridad para una aleación de aluminio 2024-T3 para cada uno de
los siguientes estados de esfuerzo.
𝜎1 = 0 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = 0 𝑀𝑃𝑎
𝜎3 = −60 𝑀𝑃𝑎
MSS 𝑆𝑦 𝑆𝑦 345 𝑀𝑃𝑎
𝜎1 − 𝜎3 = ; 𝑛𝑠 = = = 5.75
𝑛𝑠 𝜎1 − 𝜎3 0 𝑀𝑃𝑎 + 60 𝑀𝑃𝑎
DE
𝜎𝑉𝑀 = 𝜎𝐴2 + 𝜎𝐵2 − 𝜎𝐴 𝜎𝐵 = 02 + 602 − 0 −60 = 60𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦 𝑆𝑦 345 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑉𝑀 = ; 𝑛𝑠 = = = 5.75
𝑛𝑠 𝜎𝑉𝑀 60 𝑀𝑃𝑎
Ejercicio
Use las teorías de falla MSS y DE para determinar los factores de
seguridad para una aleación de aluminio 2024-T3 para cada uno de
los siguientes estados de esfuerzo. 𝜎1 = 74,3 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = 0
𝜎3 = −74,3 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦 𝑆𝑦 345 𝑀𝑃𝑎
MSS 𝜎1 − 𝜎3 = ; 𝑛𝑠 = = = 2.32
𝑛𝑠 𝜎1 − 𝜎3 74.3 𝑀𝑃𝑎 + 74.3 𝑀𝑃𝑎
DE
𝜎𝑉𝑀 = 𝜎𝐴2 + 𝜎𝐵2 − 𝜎𝐴 𝜎𝐵 = 74,32 + 74,32 − 74,3 −74,3 = 128,7 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦 𝑆𝑦 345 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑉𝑀 = ; 𝑛𝑠 = = = 2.68
𝑛𝑠 𝜎𝑉𝑀 128,7 𝑀𝑃𝑎
Ejercicio
Use las teorías de falla MSS y DE para determinar los factores de
seguridad para una aleación de aluminio 2024-T3 para cada uno de
los siguientes estados de esfuerzo.
𝜎1 = 0 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = −40.7 𝑀𝑃𝑎
𝜎3 = −127,3 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦 𝑆𝑦 345 𝑀𝑃𝑎
MSS 𝜎1 − 𝜎3 = ; 𝑛𝑠 = = = 2.71
𝑛𝑠 𝜎1 − 𝜎3 0 + 127.3 𝑀𝑃𝑎
DE
𝜎𝑉𝑀 = 𝜎𝐴2 + 𝜎𝐵2 − 𝜎𝐴 𝜎𝐵 = 40,72 + 127,32 − −40,7 −127,3 = 112,6 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦 𝑆𝑦 345 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑉𝑀 = ; 𝑛𝑠 = = = 3,06
𝑛𝑠 𝜎𝑉𝑀 112,6 𝑀𝑃𝑎
Teorías de Falla
𝑆𝑦
• Materiales dúctiles (criterio de fluencia) 𝜎1 − 𝜎3 =
𝑛
✓ MSS – Máximo esfuerzo Cortante
✓ DE – Energía de Distorsión 𝑆𝑦
𝜎𝑉𝑀 =
𝑛
• Materiales frágiles (criterio de fractura)
– MNS – Máximo Esfuerzo Normal
VM = x 2 − x y + y 2 + 3 xy 2
Selección del Criterio de Falla
• Primero determine si es dúctil o frágil
• Para dúctiles
– MSS es conservativa; usada para diseño en donde es deseable una alta confiabilidad.
– DE es la teoría típica, usada para análisis donde es deseable cercanía con los datos
experimentales
– Si las resistencias a tensión y compresión difieren, use la teoría de Coulomb-Mohr para
dúctiles
• Para frágiles
– La teoría de Coulomb-Mohr modificada es la mejor, pero es más complejo su uso
– Coulomb-Mohr para frágiles es conservativa en el 4 cuadrante.
Ejercicio
• El eje mostrado es hecho de acero AISI 1020. Determine la sección más crítica usando las
teorías de falla MSST y DET. Los diámetros en la figura son d=30 mm, D=45 mm y d2=40
mm.
Ejercicio
• El eje mostrado es hecho de acero AISI 1020HR. Determine la sección más crítica
usando las teorías de falla MSS y DE. Los diámetros en la figura son d=30 mm, D=45
mm y d2=40 mm.
A 40 mm de la pared:
N = 100 KN, M = 800 N.m, T = 500 N.m
Kt (axial) = 1.5
Kt (flexión) = 1.45
Kt (torsión) = 1.2
𝐹 𝑀𝑐 100 000𝑁 (800 𝑁. 𝑚)(0,011𝑚)
𝜎𝑥 = 𝐾𝑡−𝑎 + 𝐾𝑡−𝑓 = (1.5) 𝜋 + (1.45) 𝜋 = 1504,3MPa
𝐴 𝐼 2 4
4 0,022𝑚 64 (0,022𝑚) Ƭxy
𝑇𝑐 (500𝑁. 𝑚)(0,011 𝑚)
𝜏𝑥𝑦 = 𝐾𝑡−𝑡 = (1.2) 𝜋 = 287 𝑀𝑃𝑎
𝐽 4 σx
32 (0,022𝑚)
Ejercicio
• El eje mostrado es hecho de acero AISI 1020HR. Determine la sección más crítica
usando las teorías de falla MSS y DE. Los diámetros en la figura son d=30 mm, D=45 mm
y d2=40 mm.
A 80 mm de la pared:
N = 100 KN, M = 400 N.m, T = 500 N.m
Kt (axial) = 1.55
Kt (flexión) = 1.4
Kt (torsión) = 1.2
𝐹 𝑀𝑐 100 000𝑁 (800 𝑁. 𝑚)(0,015𝑚)
𝜎𝑥 = 𝐾𝑡−𝑎 + 𝐾𝑡−𝑓 = (1.5) 𝜋 + (1.45) 𝜋 = 650 MPa
𝐴 𝐼 2 4 Ƭxy
4 0,03𝑚 64 (0,03𝑚)
𝑇𝑐 (500𝑁. 𝑚)(0,015 𝑚) σx
𝜏𝑥𝑦 = 𝐾𝑡−𝑡 = (1.2) 𝜋 = 113,2 𝑀𝑃𝑎
𝐽 4
32 (0,03𝑚)
Ejercicio
El eje mostrado es hecho de acero AISI 1020HR. Determine la sección más crítica
usando las teorías de falla MSS y DE. Los diámetros en la figura son d=30 mm, D=45
mm y d2=40 mm. A 40 mm de la pared: A 80 mm de la pared:
𝜎𝑥 = 1504,3 MPa 𝜎𝑥 = 650 MPa
𝜏𝑥𝑦 = 287 𝑀𝑃𝑎 𝜏𝑥𝑦 = 113,2 𝑀𝑃𝑎
𝜎1 = 1557 𝑀𝑃𝑎 𝜎1 = 669 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = 0 𝑀𝑃𝑎 𝜎2 = 0 𝑀𝑃𝑎
MSS 𝜎3 = −53 𝑀𝑃𝑎 𝜎3 = −19 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦 210 𝑀𝑃𝑎 210 𝑀𝑃𝑎
𝜎1 − 𝜎3 = ; 𝑛𝑠 = = 0,13 𝑛𝑠 = = 0,305
𝑛𝑠 1557.2𝑀𝑃𝑎 − −52,9𝑀𝑃𝑎 669,2 𝑀𝑃𝑎 − (−19,2) 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑉𝑀 = 𝜎𝐴2 + 𝜎𝐵2 − 𝜎𝐴 𝜎𝐵 𝜎𝑉𝑀 = 15572 + 532 − 1557 −53 = 1584 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑉𝑀 = 6692 + 192 − 669 −19 = 679 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦 𝑆𝑦 210 𝑀𝑃𝑎 𝑆𝑦 210 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑉𝑀 = 𝑛𝑠 = = = 0,13 𝑛𝑠 = = = 0,31
𝑛𝑠 𝜎𝑉𝑀 1584 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑉𝑀 678,9 𝑀𝑃𝑎
Ejercicio
Las fuerzas sobre los engranajes que se muestran actúan en planos paralelos a yz. La fuerza sobre el
engranaje A es de 300 lbf. Considere los rodamientos en O y B como soportes simples. Para una
análisis estático y un factor de seguridad de 3,5 determine el mínimo diámetro seguro del eje por las
tres teorías para materiales dúctiles. El material tiene una resistencia a la fluencia de 60 ksi. Haga la
representación gráfica de las tres teorías y ubique el estado de esfuerzos.
