UNIVERSIDAD NACIONAL
AUTÓNOMA DE HONDURAS
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA
IE-265 ELECTROTECNIA I
IE-265 ELECTROTECNIA I
IE-265 ELECTROTECNIA 1
CONTENIDO UNIDAD 2
PARTE 2
Circuitos cd/ca
1. Capacitores e Inductores Capitulo 6
2. Circuitos de primer Capitulo 7
3. Circuitos de segundo orden Capitulo 8
4. Senoides y fasores Capitulo 9
5. Análisis senoidal en estado estable Capitulo 10
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Capitulo 7
1. Introducción
2. Circuitos RC sin fuente
3. Circuitos RL sin fuente
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PARTE II
CAPITULO 7
IE-265 ELECTROTECNIA I
1. Introducción
Con el estudio preliminar de los elemento pasivos que integran el circuito
eléctrico, resistores, inductores y capacitores, podemos decir que estamos
listos para entrar a otra etapa de análisis de circuitos donde haremos algunas
combinaciones como ser un resistor con un capacitor o un resistor con un
inductor, las cuales son muy simples para su análisis.
Estos dos circuitos son llamados circuitos RC y circuito RL, respectivamente,
por ser tan simples tienen muchas aplicaciones en electrónica,
comunicaciones y sistemas de control. Este análisis involucra una ecuacion
diferencial de primer orden que a diferencia del análisis de un circuito resistivo
cuyo análisis involucraba una simple solución algebraica mediante la
aplicación de las leyes de Kirchhoff, un poco mas difícil de resolver, por esta
razón se les llama circuiros de primer orden.
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Un circuito de primer orden se caracteriza por una
ecuación diferencial de primer orden.¨
Estos dos tipos de circuitos de primer orden RC y RL, se pueden
excitar de dos formas.
♦ Una es analizando los circuitos sin fuente de excitación considerando
el almacenamiento de la energía en ambos elementos pasivos;
capacitor e inductor para generar las condiciones iniciales para este
primer análisis.
La energía que se almacena inicialmente en el elemento capacitivo o
inductivo hará que fluya corriente en el circuito y se disipe
gradualmente en los resistores. Aunque los circuitos sin fuente están
por definición libres de fuentes independientes, si pueden tener fuentes
dependientes.
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♦ Una segunda manera de excitar circuitos de primer orden será mediante
fuentes independientes, las que serán consideradas como fuentes de cd.
Posteriormente se tratarán con fuentes sinusoidales y exponenciales como
fuentes de excitación. Con estos dos tipos de circuitos de primer orden y las
dos maneras de excitarlos se producen las cuatro situaciones posibles que
pueden ser analizadas en este estudio.
Se pueden tener algunas aplicaciones para estos circuitos de primer orden RC
y RL, como ser: circuitos de retraso y relevador, una unidad de flash
fotográfico y un circuito de encendido de automóviles entre otros.
Dos análisis preliminares a considerar son:
Un Circuito RC sin fuente
Un Circuito RL sin fuente
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2. Circuito RC sin fuente
En el análisis de un circuito RC sin fuente es el resultado de desconectar
súbitamente su fuente de cd. La energía almacenada en el capacitor se libera
hacia los resistores.
La combinación en serie de un resistor y un capacitor inicialmente cargado,
como se muestra en la figura 7.1. donde el resistor y el capacitor podrían ser
la resistencia equivalente y la capacitancia equivalente de combinaciones de
resistores y capacitores.
El objetivo es determinar la respuesta del circuito, la que, se supondrá como la
tensión v(t) a lo largo del capacitor. Puesto que el capacitor está inicialmente
cargado, es posible suponer que en el momento t = 0 la tensión inicial es:
𝑣(0) = 𝑉0 (7.1)
La energía almacenada en el capacitor es:
1
w(0) = 𝐶(𝑉0)2 (7.2)
2
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Figura 7.1. Circuito RC sin fuente
Figura 7.1. Circuito RC sin fuente
Al aplicar la LCK a la figura obtenemos la
siguiente ecuación
𝒊𝑪 + 𝒊𝑹 = 𝟎 (7.3)
Y sabemos que:
𝒅𝑽 𝑽
𝒊𝑪 = 𝑪 𝒅𝒕 𝒊𝑹 = 𝑹
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Al sustituir en (3) se tiene que:
𝒅𝑽 𝑽
𝑪 + =𝟎 (7.4a)
𝒅𝒕 𝑹
O sea 𝒅𝑽 𝑽
+ =0 (7.4b)
𝒅𝒕 𝑹𝑪
Esta es una ecuación diferencial de primer orden, ya que sólo implica
la primera derivada de v, para resolverla, los términos se reordenan
como:
𝒅𝒗 𝟏
𝒗
= - 𝑹𝑪 dt (7.5)
𝒕
Al integrar ambos miembros se obtiene 𝒍𝒏 𝒗 = - 𝑹𝑪 + 𝒍𝒏 𝑨
Donde 𝑙𝑛 𝐴 es la constante de integración.
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𝒗 𝒕
𝒍𝒏 𝑨 = - 𝑹𝑪 (7.6)
𝒕
−
Al tomar las potencias de 𝒆 se tiene 𝒗(𝒕) = A 𝒆 𝑹𝑪
Evaluando v(t) en t = 0 se tiene que 𝒗(𝟎) = A = V0
𝒕
𝒗(𝒕) = V0 𝒆−
𝑹𝑪 (7.7) Respuesta al circuiro 𝑹𝑪
Con esto se demuestra que la respuesta en tensión del circuito RC es
una caída exponencial de la tensión inicial, ya que esta respuesta solo
se debe a la energía inicial almacenada y a las características físicas
del circuito y no a una fuente externa, se le llama la respuesta
natural del circuito
La respuesta natural de un circuito se refiere al
comportamiento (en términos de tensiones y corrientes)
del circuito, sin fuentes externas de excitación.
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La respuesta natural se ilustra gráficamente en la figura 7.2.
Al aumentar t, la tensión decrece hacia cero. La
rapidez con la cual la tensión decrece se expresa en
términos de la constante de tiempo, denotada por
𝝉 la letra griega minúscula tau,𝝉.
La constante de tiempo de un circuito es el tiempo
requerido para que la respuesta disminuya en un
factor de 1/e, o 36.8% de su valor inicial. Esto
implica que t = 𝝉 .
Esto implica que t = 𝝉. Asi la ecuacion 7.7 se convierte en
𝝉
V0 𝒆 −𝑹𝑪
= V0 𝒆−𝟏 = 0.368 V0 𝝉 = RC (7.8)
𝒕
En términos de la constante de tiempo la −𝝉
𝒗 𝒕 = 𝑽𝟎 𝒆 (7.9)
ecuacion (7.7) se puede expresar como
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Para varios valores de t en términos 𝝉 (tabla 1), aquí se puede
ver que después de 5𝝉, 𝐥𝐚 𝐭𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧 𝒗 𝒕 , es menos del 1% de 𝑽𝟎.
Con la tensión 𝒗 𝒕 de la ecuacion (7.9) se puede encontrar la corriente
𝒊𝑹 (𝒕).
𝒕
𝒗 𝒕 𝑽𝟎 −
𝒊𝑹 𝒕 = = 𝒆 𝝉 (7.10)
𝑹 𝑹
La potencia disipada en el resistor es La energía absorbida por el
resistor hasta el momento t es
𝟐𝒕
𝑽𝟎 𝟐 −
𝒑 = 𝒗𝒊𝑹 = 𝒆 𝝉 (7.11) 𝟐𝒕
𝑹 𝒕 𝒕 𝑽𝟎𝟐 −𝝉
𝒘𝑹 𝒕 = 𝟎
𝒑 𝒅𝒕 = 𝟎 𝑹
𝒆 𝒅𝒕
𝟐𝒕 𝟐𝒕
𝝉𝑽𝟎𝟐 − 𝟏 −
𝒘𝑹 𝒕 = 𝟐𝑹 𝒆 𝝉 ∣𝒕𝟎 = 𝐂 𝑽𝟎𝟐 (1- 𝒆 𝝉 ) (7.12)
𝟐
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En la búsqueda de la constante de tiempo 𝝉 = 𝑹𝑪, R suele ser la
resistencia equivalente de Thevenin en las terminales del capacitor; es
decir, se elimina el capacitor C y se halla 𝑹 = 𝑹𝑻𝒉 en sus terminales.
Cuando un circuito contiene un solo capacitor y varios resistores y
fuentes dependientes, el equivalente de Thevenin se calcula en las
terminales del capacitor para formar un circuito RC simple.
También es posible aplicar el teorema de Thevenin cuando se
combinan varios capacitores para formar un solo capacitor
equivalente.
La clave para trabajar con un circuito
RC sin fuente es hallar:
1) La tensión inicial 𝒗 𝟎 = 𝑽𝟎 a lo largo
del capacitor.
2) La constante de tiempo 𝝉.
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RESUMEN
Circuito RC sin Fuente. Ecuación de primer orden Solucion ecuación
𝒕
𝒅𝒗 𝒗
𝑪 + =0 𝒗 𝒕 = 𝑽𝟎𝒆−𝝉
𝒅𝒕 𝑹
𝒅𝒗 𝒗
+ =0 𝝉 = RC
𝒅𝒕 𝑹𝑪
𝒗 𝟎 = 𝑽𝟎
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Ejemplo 7.1
En la siguiente figura, sea vC(0) =15 V. Halle 𝒗𝑪 , 𝒗𝒙 𝒆 𝒊𝒙 para t > 0.
Solución:
Primero debemos ajustar al circuito RC estándar de
la figura 1.
Se encuentra la resistencia equivalente o resistencia
de Thevenin en las terminales del capacitor. El
objetivo es siempre obtener primero la tensión del 𝟐𝟎 𝒙 𝟓 𝟏𝟎𝟎
capacitor vC. Con base en ella se pueden determinar 𝑹𝒆𝒒 = = =4Ω
𝟐𝟎+𝟓 𝟐𝟓
𝒗𝒙 𝒆 𝒊𝒙 .
Los resistores de 8 y 12 Ω que están en serie se
suman para producir un resistor de 20 Ω. Luego este
resistor de 20 Ω está en paralelo con el resistor de 5
Ω se combinan para que la resistencia equivalente
sea:
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El circuito equivalente es el que se presenta en la
figura 7.6, el cual es análogo a la figura 7.1.
La constante de tiempo es
𝛕 = 𝑹𝒆𝒒 𝑪 = 𝟒 𝟎. 𝟏 = 𝟎. 𝟒 𝐬
Por lo tanto:
𝐭 𝐭
ν = ν0 𝐞 −𝛕
= 15 𝐞 −𝟎.𝟒
V νC = ν = 15 𝐞−𝟐.𝟓𝐭 𝐕
Con base en la figura 7.5 se puede aplicar el divisor de tensión para
obtener vx; así,
𝟏𝟐
Vx = 𝟏𝟐+𝟖 𝐕 𝐭 = 0.6 (15 𝐞−𝟐.𝟓𝐭 𝐕) = 9 𝐞−𝟐.𝟓𝐭 𝐕
Por último,
𝐕𝐱 9 𝐞−𝟐.𝟓𝐭
𝒊𝒙 = = = 0.75 𝐞−𝟐.𝟓𝐭 A
𝟏𝟐 𝟏𝟐
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Ejemplo 7.2
El interruptor del circuito de la figura 7.8 ha estado
cerrado mucho tiempo, y se abre en t = 0. Halle v(t)
para 𝑡 ≧ 0. Calcule la energía inicial almacenada en el
capacitor.
Solución
Para 𝑡 < 0, el interruptor está cerrado; el capacitor es
un circuito abierto para cd, como se representa en la
figura 7.9a).
Por la división de tensión
9
𝑣𝑐 = 20 = 15 𝑉 𝑡 < 0
9+3
Como la tensión a lo largo de un capacitor no
puede cambiar instantáneamente esta a 𝑡 = 0− 𝑣𝑐 0 = 𝑉0 = 15 𝑉
es la misma que en t = 0, o sea
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Para t > 0, el interruptor está abierto, y se tiene el
circuito RC que se muestra en la figura 7.9b).
El circuito fig. 7.2 se desconecta de la fuente (el
circuito RC de esta figura es sin fuente; la fuente
independiente de la figura 7.8 es necesaria para
proporcionar V0 o la energía inicial en el capacitor.) Los
resistores en serie de 1 y 9 dan por resultado:
Req =1+ 9 =10 Ω La constante de tiempo es
𝛕 = ReqC = 10 x 20 x 10-3 = 0.2 s
La tensión a lo largo del capacitor para t > 0 es
𝒕 𝒕
v(t) = vC (0) 𝒆−𝝉 = V0 𝒆−𝟎.𝟐 = 15 𝒆−𝟓𝒕 𝑽
La energía inicial almacenada en el capacitor es
𝟏
wC (0) = C VC2(0) = ½ (20 x 10-3 x 152) = 2.25 J
𝟐
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3. Circuito RL sin fuente
En este análisis consideraremos la conexión en
serie de un resistor y un inductor, como se
muestra en la figura 7.11.
Lo que buscamos es determinar la respuesta del circuito, la cual se supondrá
como la corriente 𝑖 𝑡 a través del inductor.
Se selecciona la corriente del inductor como la respuesta para aprovechar la
idea de que la corriente del inductor no puede cambiar instantáneamente.
En t=0, supóngase que el inductor tiene una corriente inicial I0, o
𝒊 𝟎 = 𝑰𝟎 (7.13)
Con la correspondiente energía almacenada en el inductor como
w(0) = ½ LI02 (7.14)
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Al aplicar la LTK a lo largo del lazo de la figura 7.11
𝒗𝑳 + 𝒗𝑹 = 𝟎 (7.15)
Pero 𝒗𝑳 = 𝑳
𝒅𝒊
y 𝒗𝑹 = 𝒊𝑹
𝒅𝒕
𝒅𝒊 𝒅𝒊 𝑹
Asi L
𝒅𝒕
+ Ri = 0 o sea + 𝒊=𝟎 (7.16)
𝒅𝒕 𝑳
La reordenación de los términos y la integración dan como resultado
𝒊(𝒕) 𝒅𝒊 𝒕𝑹 𝒊 𝒕 −𝑹𝒕 𝒕 −𝑹𝒕
𝑰𝟎
= 𝟎𝑳
𝒅𝒕 ln 𝒊
𝑰𝟎
=
𝑳 𝟎
⇒ ln 𝑖(𝑡) − ln 𝐼0 =
𝑳
+𝟎
𝒊
𝒊(𝒕) −𝑹𝒕
𝐥𝐧
𝑰𝟎
=
𝑳
(7.17) Al tomar las potencias de e se tiene:
Esto demuestra que la respuesta natural del 𝐑𝐭
𝒊 𝒕 = 𝐈 𝟎 𝐞− 𝐋 (7.18)
circuito RL es una caída exponencial de la
corriente inicial I0
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La respuesta de la corriente aparece en la figura 7.12.
A menor constante de tiempo 𝜏 de un circuito,
más rápida será la velocidad de caída de la
respuesta. A mayor constante de tiempo, más lenta
será la velocidad de caída de la respuesta. A
cualquier velocidad, la respuesta decae a menos
de 1% de su valor inicial (es decir, llega al estado
estable) después de 5𝜏.
De la ecuación (7.18) se desprende claramente que la constante de tiempo del
circuito RL es
𝑳
𝝉= (7.19)
𝑹
Luego la ecuacion (7.18) se expresa como:
𝒊(𝐭) = 𝑰𝟎 𝒆−𝒕/𝝉 (7.20)
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Luego la tensión a lo largo del resistor será:
𝐭
−
𝑽𝑹 = 𝒊𝑹 = 𝑰𝟎 𝐑 𝐞 𝛕 (7.21)
La potencia disipada en el resistor es
𝒑 = 𝑽𝑹 𝒊 = 𝑰𝟐𝟎 𝑹𝒆−𝟐𝒕/𝝉 (7.22)
La energía absorbida por el resistor es
𝒕 𝒕 𝟐 𝟏 𝒕 𝑳
𝒘𝑹 = 𝒑 𝒅𝒕 = 𝑰 𝑹𝒆−𝟐𝒕/𝝉
𝒐 𝟎
𝒅𝒕 = − 𝝉 𝑰𝟐𝟎 𝑹𝒆−𝟐𝒕/𝝉 | , 𝛕=
𝟎 𝟐 𝟎 𝑹
o sea 𝟏 𝟐 𝟐𝐭
𝒘𝑹 = 𝐋𝑰𝟎 (𝟏 − 𝐞− 𝛕 ) (7.23)
𝟐
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La clave para trabajar con un circuito RL sin fuente es:
1) Hallar la corriente inicial 𝑰𝟎 = 𝒊(𝟎) a través del
inductor.
2) Hallar la constante de tiempo 𝝉 del circuito
Resumen
Circuito RL sin Fuente. Ecuación de primer orden Solucion
𝐝𝒊
𝐋 + 𝑹𝒊 = 𝟎 𝒊(𝒕) = 𝑰𝟎 𝐞−𝒕/𝝉
𝐝𝐭
𝐝𝒊 𝑹 𝐋
+ 𝒊=𝟎 𝛕 = , 𝑰𝟎 = 𝒊(𝟎)
𝐝𝐭 𝑳 𝐑
𝒊(𝒕) = 𝑰𝟎 𝐞−𝑹𝒕/𝑳
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Ejemplo 7.3
Suponiendo que i(0) =10 A, calcule i(t) e ix(t)
en el circuito de la figura 7.13.
Solución:
Este problema puede resolverse de dos maneras. Una es
obtener la resistencia equivalente en las terminales del
inductor y después usar la ecuación (7.20). La otra, partir
de cero aplicando la ley de tensión de Kirchhoff.
Cualquiera que sea el método que se siga, siempre es
mejor obtener primero la corriente del inductor.
Vamos a aplicar el segundo método y es aplicar la ley de
tensiones de Kirchhoff al circuito de la Figura 7.14b.
𝟏 𝒅𝒊𝟏 𝒅𝒊𝟏
1) + 𝟐 𝒊𝟏 − 𝒊𝟐 = 𝟎 + 𝟒𝒊𝟏 − 𝟒𝒊𝟐 = 𝟎 (7.3.3)
𝟐 𝒅𝒕 𝒅𝒕
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𝟓
−𝟓𝒊𝟏 + 𝟔𝒊𝟐 = 𝟎 ⇒ 𝒊𝟐 = 𝒊𝟏 (7.34)
𝟔
Sustituimos en la ecuacion (7.33)
𝒅𝒊𝟏 𝟒𝒙𝟓 𝒅𝒊𝟏 𝟐
+ 𝟒𝒊𝟏 − 𝒊 =𝟎 ⇒ + 𝒊 =𝟎
𝒅𝒕 𝟔 𝟏 𝒅𝒕 𝟑 𝟏
De la ecuación 𝒊 𝒕 = 𝑰𝟎 𝒆−𝑹𝒕/𝑳 𝑰𝟎 = 𝟏𝟎 𝑨 𝝉 = 𝟑/𝟐
𝟐𝒕
−𝟑
⇒ i(t) = 10 𝒆 A, t>0
𝒅𝒊 𝟐 −𝟐𝒕 𝟏𝟎 −𝟐𝒕
𝒗𝑳 = 𝑳 = 𝟎. 𝟓𝐱𝟏𝟎(− )𝒆 𝟑 = − 𝒆 𝟑 V
𝒅𝒕 𝟑 𝟑
Como el inductor y el resistor están en paralelo
𝒗 𝟏𝟎 −𝟐𝒕
⇒ 𝒊𝒙 𝒕 = = − 𝒆 𝟑 A, t>0
𝟐 𝟔
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Ejemplo 7.4
El interruptor del circuito de la figura 7.16 ha estado
cerrado mucho tiempo. En t=0, el interruptor se abre.
Calcule i(t) para t >0.
Solución:
Cuando t < 0, el interruptor está cerrado, y el inductor
actúa como cortocircuito para la cd. El resistor de 16 se
pone en cortocircuito; el circuito resultante se presenta
en la figura 7.17a). Para obtener 𝑖1 en esta última figura,
se combinan los resistores de 4 y 12 en paralelo para
obtener
4 ∥ 12 =
4𝑥12
= 3Ω Se obtiene i(t) de 𝑖1 en la figura 7.17a)
4+12
aplicando la división de corriente, y se escribe
40
⇒ 𝑖1 = = 8A 12 12
2+3 𝑖 𝑡 = 𝑖 = 𝑥8 = 6𝐴 𝑡 < 0
12+4 1 16
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−
Dado que la corriente a través del inductor 𝒊 𝟎 =𝒊 𝟎 =𝟔𝑨
no puede cambiar instantáneamente,
Cuando t > 0, el interruptor está abierto y la fuente de tensión se desconecta.
Ahora se tiene el circuito RL sin fuente de la figura 7.17b). Al combinar los
resistores se tiene
𝟏𝟔𝒙𝟏𝟔
𝑹𝒆𝒒 = (𝟏𝟐 + 𝟒) 𝟏𝟔 = =8Ω
𝟏𝟔+𝟏𝟔
La constante de tiempo es 𝝉=
𝑳
=
𝟐
=
𝟏
𝒔
𝑹𝒆𝒒 𝟖 𝟒
𝑹𝒕
⇒ i(t) = I0 𝒆− 𝑳 = 6 𝒆−𝟒𝒕 A, t>0
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Ejemplo 7.5
En el circuito que se muestra en la figura 7.19,
halle io, vo e i para todos los tiempos, suponiendo
que el interruptor estuvo abierto mucho tiempo.
Solución:
Es mejor hallar primero la corriente del inductor i
y obtener después otras cantidades a partir de ella.
Para t < 0, el interruptor está abierto. Dado que el
inductor actúa como cortocircuito para la cd, el
resistor de 6 se pone en cortocircuito, de manera
que se tiene el circuito que aparece en la figura
7.20a). Así 𝒊 𝟎 = 𝟎, e
𝟏𝟎 𝒗𝟎 𝒕 = 𝟑𝒊 𝒕 = 𝟑𝒙𝟐 = 𝟔 𝑨 𝒕 < 𝟎
𝒊 𝒕 = =2A 𝒕 < 𝟎
𝟐+𝟑
𝒊 𝟎 = 𝒊 𝒕 =2A
IE-265 ELECTROTECNIA I
Para t > 0, el interruptor está cerrado, de modo que la fuente
de tensión se pone en cortocircuito. Ahora se tiene el circuito
RL sin fuente que se muestra en la figura 7.20b). En las
terminales del inductor,
3𝑥6 𝐿 2
𝑅𝑇𝐻 = 3 6 = =2Ω 𝜏= = = 1𝑠
3+6 𝑅𝑇ℎ 2
𝑅𝑡
Luego, i(t) = I0 𝑒 − 𝐿 = 2 𝑒 −𝑡 A t>0
Puesto que el inductor está en paralelo con los resistores de 6 y 3,
𝑑𝑖
𝑣0 𝑡 = −𝑣𝐿 = 𝐿 = -2(-2 𝑒 −𝑡 ) = 4 𝑒 −𝑡 V t>0
𝑑𝑡
Problemas de practica: desde 7.1, hasta 7.5
