3.
Drones
3.1 ¿Qué son los drones?
Un vehículo aéreo no tripulado (UAV), también conocido como dron, es una aeronave que es
controlada por un piloto en tierra o que sigue de forma autónoma una misión preprogramada, se
puede programarse o controlarse para realizar muchas tareas sin poner en peligro la vida humana
y utilizando menos energía que aviones más grandes.
Los drones pueden estar equipados con cámaras que proporcionan fotografías y vídeos aéreos de
eventos, especialmente eventos deportivos.
Aplicaciones por Sector:
• Industrial (inspección, fotografía)
• Logística (envíos de bajo volumen)
• Agricultura de precisión (multiespectral y térmica)
• Seguridad (detección, seguimiento)
• Medios (noticias, eventos, videos institucionales)
3.2 Tipos de drones
Según su estructura
Drones de ala fija: Los drones de ala fija son drones altamente aerodinámicos que tienen una
estructura similar a la de un avión, con un fuselaje alargado y alas que se extienden desde el cuerpo
central para crear sustentación en el aire. Y la ventaja de los drones de ala fija es que tienden a ser
más eficientes energéticamente que los drones de ala giratoria, lo que los hace ideales para vuelos
de larga distancia y duración.
Las principales áreas de aplicación de esta categoría de drones incluyen la fotogrametría, la
agricultura de precisión y la vigilancia, pueden cubrir grandes áreas en un solo vuelo y pueden
equiparse con cámaras, sensores especiales para recopilar datos y crear mapas de alta resolución
en modelos 3D. (Marquez, 2023)
Drones de alas giratorias: Entre los tipos de UAV destacan los drones de alas giratorias o
multicópteros que por su versatilidad es el más común en el mercado actualmente y está propulsado
por una hélice impulsada por un motor ubicado en cada brazo. Este tipo de drones son muy estables
y por ello son muy utilizados para realizar todo tipo de actividades que va desde espectáculos de
luces con drones, sistemas de vigilancia, operaciones de seguridad y emergencia, hasta fotografía
aérea para cine y televisión.
Según el número de hélices o brazos: Una forma de distinguir entre diferentes tipos de drones es
por el número de motores o brazos con los que están configurados por lo que esta es la clasificación
más utilizada para los drones, ya que se utiliza su apariencia para distinguirlos entre sí y hacerlos
fácilmente identificables, existen de diferentes tamaños y características, pero la característica
principal es el número de brazos, y por tanto el número de hélices. (Cardenas & Bermeo, 2022)
En esta clasificación encontrarás 5 tipos de drones:
• Tricópteros: Este tipo de dron tricóptero tiene tres brazos, cada brazo delantero tiene un
motor que gira en direcciones opuestas para generar energía y el motor trasero funciona
como servomotor para garantizar la estabilidad durante el vuelo.
• Cuadricópteros: Este es probablemente el tipo de dron más común del mercado tiene
cuatro brazos, con un motor ubicado en cada brazo y están espaciados uniformemente para
proporcionar una alta estabilidad.
• Hexacópteros: Es un dron con seis brazos y seis motores y se utiliza más habitualmente
en el ámbito profesional para realizar fotografías aéreas de alta calidad, ya que su excelente
estabilidad permite la instalación de la cámara y la grabación a nivel profesional. Otra
ventaja de este tipo de drones es que si falla uno de los motores, puede aterrizar sin mayores
problemas utilizando únicamente la potencia del otro motor.
• Octocópteros: Como su nombre indica, se trata de drones con ocho brazos y ocho motores.
• La capacidad de estabilización es incluso mejor que la de un hexacóptero, pero tiene el
inconveniente de ser más grande y pesado debido al mayor tamaño de sus componentes,
debido a esto, puede resultar difícil de controlar en espacios reducidos.
• Coaxiales: Es un tipo de drone que tiene dos motores cada uno tiene características que se
vuelven mucho más potentes, capaces de transportar objetos y alcanzar alturas con mayor
facilidad. Son muy utilizados en entornos profesionales para tomar fotografías aéreas de
alta calidad y para realizar determinadas tareas que requieren el movimiento de objetos, sin
duda los drones coaxiales son más versátiles.
3.3 Campos de acción de un dron
Las aplicaciones de los drones siempre se basan en las necesidades del usuario, y las posibilidades
se amplían cada día, los usos comunes de los drones incluyen:
• Campo militar: Ya se conoce el uso de drones en el campo de batalla rastrear
organizaciones terroristas, identificar individuos y atacarlas con una variedad de armas son
sólo algunos ejemplos de lo que estos equipos pueden lograr cuando se despliegan con
fines de guerra.
• Aeromodelismo: Aunque se cita como ejemplo de un hobby con muchos aficionados,
cualquiera que haya trabajado con pequeños dispositivos de control remoto por radio, sin
duda, ha trabajado con drones, organización de competiciones o simplemente con fines de
ocio. Operar un dron es una experiencia relajante para estas personas.
• Vigilancia: La vigilancia es uno de los mejores usos de los drones, la capacidad de los
drones para moverse rápidamente les permite llevar la videovigilancia al siguiente nivel y
puede ser una excelente alternativa a los sistemas de cámaras estáticas y las herramientas
móviles facilitan la búsqueda e identificación de fuentes de conflicto, el seguimiento de
personas, el seguimiento de actividades ilegales y más. Está tan extendido que simplemente
está limitado por el nivel de la tecnología de los drones.
• Búsqueda y Rescate: Cuando alguien necesita ayuda en un océano, lago, río u otra zona
de desastre abarrotada, se envía un dron con un aro salvavidas para entregar alimentos,
medicinas e incluso algunos drones, transportar elementos esenciales y proteger a los
necesitados.
• Investigación científica: Vigilar los movimientos de agrupaciones animales, acercarse a
zonas de vulcanismo activo, acceder a sitios arqueológicos que puedan sufrir daños
irreparables por la mano del hombre o donde se produzcan incendios, podrá llegar hasta la
zona donde se encuentre. Estos son sólo algunos ejemplos del gran potencial que pueden
ofrecer los drones en este campo de la investigación científica.
• Fotografía: La fotografía es más que un simple hobby, es una actividad económica
realizada por muchas personas. Tanto los aficionados como los profesionales consideran
que los drones son un valioso aliado para los fotógrafos que pueden capturar momentos
importantes.
3.4 Selección y diseño modelo y caja de envió
A. Seleccione algunos de estos 3 drones, si alguien del equipo cuenta con acceso a internet
buscar las especificaciones del dron.
Dron DJI S900
Fuente: Tomado de Google Imágenes
Especificaciones
Es un dron potente y portátil diseñado para la industria más exigente con una carga máxima de
8,2 kg.
Los brazos y el tren de aterrizaje del S900 están hechos de fibra de carbono resistente, lo que
reduce en gran medida el peso y aumenta la estabilidad y la fuerza. Esto permite un largo tiempo
de vuelo sin sacrificar el rendimiento.
• Portátil y fácil de transportar
Con brazos que se pliegan para ahorrar espacio, el S900 está diseñado para llevarlo donde quiera.
Cuando quiera volar, el montaje se realiza en solo unos minutos. Nunca antes un hexarotor
profesional había sido tan portátil y fácil de transportar.
• Tablero central superior extraíble
La placa central superior se puede quitar, lo que permite un fácil acceso para instalar su controlador
de vuelo y la IMU, y le brinda una forma sencilla de configurar el sistema de distribución de
energía. Incluso la instalación de su controlador principal, iOSD, Lightbridge o cualquier otro
accesorio es más rápido y más fácil que nunca.
Esta nueva estructura de tablero central es perfectamente compatible con los controladores de
vuelo DJI WKM y A2.
• Nuevo sistema de distribución de energía
Un sistema de distribución de energía rediseñado y reconstruido mejora la seguridad y la fiabilidad.
Los rodamientos de metal chapado en oro, con un exclusivo diseño de tornillo, engranan los cables
de alimentación, asegurando que no se suelten durante el vuelo y permitiendo una fácil instalación.
• Enchufe a prueba de chispa
Evite cortocircuitos fácilmente en su fuente de alimentación con el enchufe a prueba de chispas
AS150.
• Calidad profesional
Tiempo de Vuelo
18 minutos
Peso al despegar
Máximo: 8.2kg
Con un peso de solo 3,3 kg, el S900 tiene una carga máxima de vuelo de 8,2 kg. Esto significa que
puede transportar fácilmente la mayoría de las cámaras. Con una batería 6S 12000mAh, puede
volar hasta 18 minutos. El tiempo máximo de vuelo ha sido probado en un día sin viento con una
carga útil de 6,8 kg, a una altura de 2 metros.
• Amplia gama de ángulos de visión
El tren de aterrizaje retráctil y un soporte de montaje especial le brindan una gama extremadamente
amplia de posibles ángulos de disparo y movimientos de la cámara.
• Compatible con Zenmuse Gimbals
Los gimbals de cámara Zenmuse de DJI son conocidos por su estabilidad, ya que proporcionan
una captura de metraje uniforme incluso en las condiciones más difíciles. El S900 es totalmente
compatible con las cámaras Zenmuse Z15, GH3, GH4 y BMPCC.
• Vibraciones reducidas, imágenes más claras
El soporte del S900 está separado del marco principal por amortiguadores diseñados
específicamente. Esto reduce significativamente las vibraciones de alta frecuencia y hace que tus
disparos sean más nítidos y nítidos.
• Más potencia
Un controlador de velocidad electrónico 40A (ESC), el más rápido disponible, está integrado en
cada brazo. Los motores pro 4114, las hélices plegables 1552 de alto rendimiento y el diseño del
mezclador de tipo V se combinan para dar a cada brazo del S900 un empuje máximo de 2,5 kg.
Tiene un motor adopta un diseño de estator de alambre único, que ofrece una disipación de calor
mejorada, mayor rendimiento y un sistema más ordenado y confiable. (Villegas & Gonzalez, 2023)
Innovador diseño de brazo
Cada brazo está diseñado con una inversión de 8 ° y una inclinación de 3 °, lo que hace que la
aeronave sea más estable al rodar y cabecear, pero más flexible al girar.
B. Contemplar que se cuenta con 6 unidades del dron T-18 o 3 unidades del DJI S900 o
2 unidades del ONYXSTAR, según el que haya seleccionado el equipo operativo
cooperativo. Realizar un diseño a escala del mismo, no requiere ser funcional, puedes
usar material disponible del medio reutilizable, también debe pensarse como cargara
la caja alimentaria.
C. Realiza la cuenta de cobro al contratante en el cual consideres el valor de los
productos de la caja alimentaria (recuerda que son 100 cajas), el cobro por el alquiler
de cada dron (puede ser del 10% al 15% del valor del dron), el pago al piloto o pilotos
de los drones.
Numero de drones: DJI S900 3
Alquiler DJI s900 $4.200,00
Caja alimentaria (individual) $25.50
Caja alimentaria (x100 cajas) $2.550,00
Pago a piloto (3 pilotos) $2.425,50
Elaborado por: Angulo Liberio Tahis Angeline
• Alquiler:
2000x10/100= 200
200x(3drones) = 600
600x (7días de trabajo) = 4.200,00 dólares en alquiler de drones
• Pago a piloto:
(550 cobro al mes) / (30dias del mes) =16,50 cobro diario del piloto
16,50x (7 días de trabajo) =115,50
115,50x (3 pilotos) =346,50
346,50x (7 días de trabajo) =2.425,50 será el total del pago a los pilotos.
D. ¿Cuál va a ser el margen de ganancias que tú y tu equipo va a tener de este
proyecto?¿Cuántos días o semanas crees que te demorarás ejecutando el proyecto?
7 días de trabajo
Costos Fijos Costos variables Gastos
Alquiler $4.200,00
Piloto $2425,50 $2425,50
Caja $2.550,00
Empleados $190,00
Alimentación $200,00
Luz $90,00
Transporte $100,00
TOTAL $6.925,50 $2.740,00 $390,00
Elaborado por: Angulo Liberio Tahis Angeline
Total: CF+CV+G
Total $6.925,50+2.740,00+390,00
Total: $10.055,50
Margen de ganancia: $10.055,50 /5
Margen de ganancia: $2.011.10
Bibliografía
Cardenas, M., & Bermeo, A. (2022). Aplicacion de drones en diferentes areas. Revista Cientifica
Anta Plata vol3, 16-20.
Marquez, B. (2023). Los Drones. Revista Tecnologica Was vol.4, 50-63.
Villegas, K., & Gonzalez, C. (2023). Especificaciones de los drones, usos, . Revista
Iberoamericana de Tecnologia Colombia, 110-119.
