Universidad Nacional de la Patagonia Austral

Unidad Académica Río Turbio

Matemática TUSHT
Ing. H. Reinoso – Prof. L. Goncevat

Unidad 3. MATRICES
DEFINICIONES Y TIPO DE MATRICES
Se denomina matriz rectangular m x n a un cuadro de números reales ó
complejos, distribuidos en m filas y n columnas que se escribe del siguiente
modo:
a11 a12 a13 ⋯a1n
a21 a22 a23 ⋯a2n
A= [ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ]
am1 am2 am3 ⋯amn
Cada uno de los números que se encuentran en la matriz se llama elemento de
la matriz. Se llama elemento genérico al “aij” donde i indica la fila y j la columna
en que se encuentra el elemento. El par ordenado (i, j) da las coordenadas del
elemento de la matriz.
Como simbología, se suele representar la matriz m x n por el símbolo (a ij) y a
veces por una letra mayúscula con los subíndices que indican el número de filas
y columnas: Amxn
Si la matriz consta de una sola fila: m=1, se llama matriz ó vector fila, si consta
de una solo columna: n=1, se llama matriz columna ó vector columna.
En el caso extremo si m=n=1 hablaremos de matriz de un solo elemento.

IGUALDAD DE MATRICES
Dos matrices se dicen iguales, si tienen el mismo número de filas y columnas
(son del mismo orden), y son iguales los elementos que tienen las mismas
coordenadas.

Amxn = Bmxn aij = bij i= 1,2,……….,m

J= 1,2,……….,n
MATRIZ NULA:
Se llama matriz nula ó cero a aquella matriz cuyos elementos son todos ceros.
Se representa con el símbolo: 0mxn.

SUBMATRIZ:
Se llama sub matriz de una matriz dada a toda matriz que se obtiene
suprimiendo de esta última, un número arbitrario de filas y columnas.

MATRICES TRANSPUESTAS:
Las matrices (aij)mxn y (bij)nxm se llaman traspuestas, ó cada una de ellas es la
traspuesta de la otra, si se verifica:
aij=bji i=l, 2,.......,m ; j=1, 2,.......,n
Evidentemente el número de filas de cada una de ellas es igual al de columnas
de la otra y lo mismo en lo que respecta al número de columnas.
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La matriz transpuesta de una matriz A se indica como A'.

Evidentemente (AT )T= A que se enuncia: la matriz transpuesta de la
transpuesta de una matriz dada, es esta última.

Matrices Cuadradas
Se denomina matríz cuadrada a aquella que posee igual número de filas que
de columnas. Si n es este número, la matríz cuadrada de orden n se representa
por:
(aij)n
Los elementos aii se llaman elementos diagonales y su conjunto es la diagonal
principal de la matriz.

Matriz Diagonal
Es aquella en que todos los elementos no pertenecientes a la diagonal son todos
nulos. Ejemplo:
a1 0 0 ⋯ 0
0 a2 0 ⋯ 0
Dn = 0 0 a3 ⋯ 0
⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
[0 0 0 ⋯ an ]
Matriz Escalar
Es aquella matriz diagonal en que todos los elementos diagonales son iguales:
a 0 0 ⋯ 0
0 a 0 ⋯ 0
En = 0 0 a ⋯ 0
⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
[0 0 0 ⋯ a]

Matriz Identidad
Es aquella matriz escalar en que los elementos de la diagonal son todos iguales
a 1 y los restantes son iguales a cero.
1 0 0 ⋯ 0
0 1 0 ⋯ 0
In = 0 0 1 ⋯ 0
⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
[0 0 0 ⋯ 1]

Matriz Simétrica
Es aquella que es igual a su transpuesta. A̕=A
Ejemplo:
1 −2 3
[−2 4 5 ]
3 5 −8
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Matriz Asimétrica
Es una matriz A tal que A̕=-A o sea aij = -aji.
Ejemplo:
0 0 −3 5
| 0 0 2 3 |
3 −2 0 1
−5 −3 −1 0

En una matriz asimétrica, la diagonal está formada por elementos todos nulos.
Restando de una matriz cuadrada su transpuesta, se obtiene una matriz anti
simétrica.

Matriz Ortogonal
Una matriz cuadrada es ortogonal si y solo si su Inversa es igual a su transpuesta.
A-1 = AT ó A . AT = I

Suma de Matrices
Dadas dos matrices mxn, sean ellas (aij)mxn y (bij)mxn, se llama suma de ambas a
la matriz cuyo elemento genérico es la suma de los elementos genéricos
homólogos de las matrices dadas.
(aij)mxn + (bij)mxn = (aij + bij)mxn
Las matrices deben ser del mismo orden para que se puedan
sumar.
La suma de matrices mxn goza de las siguientes propiedades:

a) Asociativa: A + ( B + C) = ( A + B ) + C
b) Conmutativa: A + B = B + A
c) La matriz nula 0mxn es un elemento neutro con respecto a la suma.
A+0=0+A=A
d) Con cada matriz, existe una matriz contraria, cuyos elementos son,
respectivamente contrarios, y la suma de dos matrices contrarias es igual a la
matriz nula.
(aij)mxn + (-aij)mxn = 0mxn

La matriz transpuesta de una suma de matrices es igual a la suma de las

transpuestas.
(A + B)T = AT + BT

Producto por un Escalar

Multiplicar una matriz por un escalar, significa multiplicar todos los elementos
de la matriz dada por dicho escalar. En particular si este escalar es -1, se obtiene
la matriz contraria a la dada.
Propiedades: siendo K, a y b escalares, tenemos:
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K(A + B) = kA + kB
(a + b)A = aA + bA
a(bA) = (ab)A (kA)T = kAT

Multiplicación de Matrices
Sean Amxn = (aij)mxn y Bnxp = (bhk)nxp dos matrices dadas, se llama producto A.B
a la matriz Cmxp cuyos elementos son:
n

cij =ai1 b1j +ai2 b2j +……….+ain bnj = ∑ aih bhj

h=1
Para i= 1, 2, 3,……., m y j= 1, 2, 3, ……….,p

El elemento genérico del producto de la matriz A por la matriz B se obtiene

sumando los productos de cada elemento de la fila i de A por el
correspondiente de la columna j de B.
Las matrices A y B se llaman factores.
Observamos que la multiplicación de A por B es posible, si el número de
columnas del primer factor es igual al número de filas del segundo.
No puede hablarse de la multiplicación de B por A, salvo en el caso particular de
que p = m
Aunque se pudiera multiplicar A.B y B.A los resultados son distintos. Esto nos
dice que el producto de matrices no es conmutativo.
Para efectuar el producto conviene utilizar el siguiente esquema, donde se
resume todo lo dicho anteriormente:

Propiedades del Producto de Matrices

Sean Amxn, Bnxp, Cpxq tres matrices dadas; luego:

(A.B).C=A.(B.C) Asociativa.
(A+B).C= A.C+B.C Distributiva.
C. ( A + B) = C . A + C . B Distributiva.
A.B≠B.A Conmutativa no se cumple.
A . B = 0 no implica que A = 0 ó B = 0
A.0=0.A=0
K( B. C)= (K B) C = B. (KC)
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La matriz transpuesta del producto de dos matrices es igual al producto de las

transpuestas de dichas matrices en orden inverso:
(A. B)T= BT . AT

Matrices Equivalentes por Filas

Operaciones elementales de filas:

Son las operaciones validas que se pueden efectuar a las filas de una matriz de
modo de obtener una matriz equivalente a la dada:
Son tres:
- Multiplicar una fila (i) por un escalar no nulo k: e j(k)
- Sumar a una fila (i) otra fila (j) previamente multiplicada por un escalar
no nulo k: eij(k)
- Intercambiar dos filas: eij

Matriz Equivalente por Filas

Si a partir de una matriz A se obtiene una matriz B por operaciones elementales
de filas, entonces B es equivalente por filas de la matriz A.

Matriz Triangular y Matriz Escalonada

La matriz en que el primer elemento distinto de cero de cada fila no nula es 1 y
el primer elemento de la fila i se encuentra en la columna i, se llama matriz
escalonada.
Una matriz rectangular cualquiera puede transformarse en una matriz
escalonada equivalente, por medio de las operaciones elementales de filas.
Una matriz cuadrada al escalonarse, puede llegar a transformarse en una matriz
triangular, si el rango es igual al orden de la matriz.

Matriz Reducida Por Filas

Una matriz es reducida por filas si:
- Si tiene filas nulas, están debajo de las no nulas.
- Las filas no nulas están en escalera. Cada una presenta a la izquierda del
elemento no nulo (elemento conductor de la fila), más ceros que la fila
precedente.
- En cada columna correspondiente al elemento conductor de la fila, los
restantes elementos son nulos.
- Los elementos conductores de cada fila no nula son iguales a uno.
Una matriz cualquiera puede transformarse en una matriz reducida por filas
equivalente, por medio de las operaciones elementales de filas.
En el caso particular de una matriz cuadrada de orden n y rango r = n la reducida
por filas equivalente será la matriz identidad.
RA ---------> IN
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Rango de una Matriz

- Si A es una matriz cualquiera y RA su reducida por fila, el número de
filas no nulas de RA se denomina rango de A.
- El rango de una matriz es igual al número de vectores fila ó vectores
columna linealmente independientes (conclusión de la anterior).
- Se llama rango de una matriz Amxn al número r tal que existe un
determinante menor de orden r distinto de cero, pero todo menor de
orden r + 1 de dicha matriz es nulo.
- El rango de una matriz A, es igual al máximo orden de las submatrices
regulares (Δ≠0 ) cuadradas extraídas de A.
- Se dice que una matriz A es de orden r si, por lo menos contiene una
submatriz cuadrada de r líneas cuyo determinante es distinto de cero;
mientras que el determinante de cualquier submatríz cuadrada de r + 1
ó más líneas, contenidas en A, es igual a cero.
- Si el rango es cero, significa que la matriz es nula.
- El rango de una matriz no altera si se aplican a sus filas ó columnas las
operaciones elementales de filas.
- El rango de la transpuesta de una matriz, es igual al de la matriz original.

Matriz Inversa
Diremos que una matriz cuadrada A es invertible si es posible encontrar una
matriz cuadrada B del mismo orden que A tal que:
A . B = B . A = In
Entonces la matriz B es la inversa de A y viceversa.
La matriz inversa de A se la indica con el símbolo A-1.
La condición necesaria y suficiente para que una matriz cuadrada admita
inversa, es que su determinante asociado sea distinto de cero (que es lo mismo
que decir que todas sus filas sean linealmente independientes).

Obtención de la matriz inversa

a) Mediante la reducida por fila

Se dispone del siguiente modo:
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Se le efectúan operaciones elementales de filas a la matriz A de modo de llegar

a su reducida por filas. Si en el ínterin (al llegar a la matriz triangular) aparece
un cero en la diagonal principal, A no será inversible puesto que su
determinante es igual a cero.
Si A es inversible, entonces su reducida por filas será igual a la matriz identidad
RA =In.
Si simultáneamente aplicamos las mismas operaciones de filas a una matriz
identidad, al obtenerse RA, de In se obtendrá la inversa A-1.

b) Por medio de la matriz adjunta.

La matriz inversa de una matriz cuadrada no singular (│A│≠ 0), es la matriz

adjunta dividida por el determinante de la matriz dada.

adj A
A-1 = |A|

Se denomina matriz adjunta a la transpuesta de la matriz cofactor.

Se llama matriz cofactor de una matriz dada a la que se obtiene reemplazando
cada elemento por su cofactor (ver determinante).
Se denomina cofactor de un elemento cualquiera, a su menor complementario
con signo más ó menos según su paridad.
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DETERMINANTE
Toda matriz cuadrada A tienen asociado un único número real,
denominado DETERMINANTE de la matriz A (denotado por │A│) y que se
obtiene formando todos los productos posibles de n elementos elegidos
entre los n2 de la matriz dada, siempre que en cada producto haya un
elemento de cada fila y uno de cada columna, anteponiendo a cada
producto el signo más ó menos según que las permutaciones que indican
las filas y las columnas sean de clase par ó impar respectivamente
Si la matriz es cuadrada de segundo orden, tenemos:
a11 a12
A= [a a22 ]
21

Y el determinante asociado, según lo antedicho será:

a11 a12
A= [a a22 ] =a11 a22 -a12 a21
21

La regla practica para el cálculo: efectuar los productos cruzados.

Si la matriz es de tercer orden:
a11 a12 a13
A= [a21 a22 a23 ]
a31 a32 a33
El determinante asociado será:
a11 a 12 a13
|𝐴| = [a21 a 22 a23 ] =
a31 a 32 a33
=a11 a22 a33 +a12 a23 a31 +a13 a21 a32 -a11 a23 a32 -a12 a21 a33 -a13 a22 a 31

La regla práctica para el cálculo es la ”Regla de Sarrus”: consiste en

agregar debajo de la tercera fila, las dos primeras, y luego efectuar los
productos cruzados como se indica. Los de arriba hacia abajo con signo
(+) y los de abajo hacia arriba con signo (-).

=a11 a22 a33 +a12 a23 a31 +a13 a21 a32 -a11 a23 a32 -a12 a21 a33 -a13 a22 a 31
Debemos observar la diferencia entre determinante y matriz.
Mientras que el determinante es un número asociado a una matriz, la matriz es
una magnitud ó ente matemático qué no tiene valor numérico, sino que se
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caracteriza por sus elementos y la ubicación de los mismos en un cuadro de

valores.
- Decimos que una matriz cuadrada de orden n es regular, si el
determinante asociado es distinto de cero (│Δ│≠0). Implica que el rango
de dicha matriz es n, es decir, tiene n filas linealmente independientes.
- Decimos que una matriz cuadrada de orden n es singular, cuando el
determinante de dicha matriz es cero (│Δ│=0); o sea que el rango de dicha
matriz será menor que n, es decir, alguna de las filas es combinación lineal
de las otras.

Menor Complementario
Dada una matríz cuadrada de orden n, se denomina menor complementario de
un elemento cualquiera aij, al determinante asociado a la matríz cuadrada de
orden n-1 que se obtiene al suprimir la fila que ocupa el lugar i y
la columna del lugar j. Ejemplo: El menor complementario del elemento a21
será:
a11 a12 a13
a12 a13
|A|= |a21 a22 a23 | M21 = |a a33 |
32
a31 a32 a33

Cofactor
Dada una matriz cuadrada de orden n, se denomina cofactor de un elemento
ajj, a su menor complementario con signo más ó menos, según que la suma de
los subíndices que indican su fila y su columna sea par ó impar respectivamente.
Simbolizamos: Cij=(-1)i+jMij
En el ejemplo anterior, el cofactor del elemento aij será:
a12 a 13
C21 =- |a a 33 |
32

Desarrollo de un Determinante por los Elementos de una Línea

El valor de un determinante es igual a la suma de los productos de los elementos
de una línea cualquiera por sus cofactores.
En efecto: si desarrollarnos el determinante de 3cr orden.
a11 a12 a13
|A|= |a21 a22 a23 | =a11 a22 a33 +a12 a23 a31 +a 13 a21 a32 -a11 a23 a32 -a12 a21 a33 -
a31 a32 a33
a13 a22 a31

= a11 (a22 a 33 -a23 a32 )+a12 (a23 a31 -a21 a33 )+a13 (a21 a32 -a22 a31 )
Cofactores
= a11 C11 +a12 C12 +a13 C13
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Observamos que conviene desarrollar por los elementos de la línea que

contenga la mayor cantidad de ceros. (Evita calcular los cofactores de los
elementos nulos).
En caso de no haber elementos nulos, elegimos la línea con mayor cantidad
de unos (evita multiplicaciones).
CASO PARTICULAR: Si en un determinante todos los elementos de una línea
son nulos, excepto uno, el determinante es igual al producto de ese elemento
no nulo por su cofactor.

Propiedades de los Determinantes

1ra Propiedad:

Si se permutan filas por columnas y columnas por filas de una matríz

cuadrada, los correspondientes determinantes son iguales.
│A│=│AT│
En base a esta propiedad, a partir de ahora, todo lo que se diga para filas, vale
para columnas.

2daPropiedad:

Si se permutan dos filas (ó dos columnas) de una matriz cuadrada, los

respectivos determinantes tienen el mismo valor absoluto y distinto signo (son
opuestos).

Consecuencia de la 2da Propiedad:

El determinante de toda matriz cuadrada que tenga dos filas (ó dos columnas)
idénticas, es nulo.
En efecto: al permutar las dos filas iguales, por la propiedad anterior el valor
del determinante cambia de signo, pero siendo idénticas dichas filas, el nuevo
determinante es igual al anterior, luego:

│A│=-│A│ y │A│+│A│=0 → 2│A│=0

Lo que implica que:

│A│=0

3ra Propiedad:

Si se multiplican todos los elementos de una línea de una matríz por un mismo
número k, el determinante correspondiente queda multiplicado por k.
En efecto, si a un determinante de 3cr orden, multiplicamos su primera fila por
k, y desarrollamos por elementos de esa fila tendremos:
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ka11 ka12 ka13

| a21 a22 a23 | =ka11 C11 +ka12 C12 +ka13 C13
a31 a32 a33
=k(a11 C11 +a12 C12 +a13 C13 )=k|A|

Esta propiedad permite separar como factor del determinante, un factor

común a todos los elementos de una línea cualquiera, simplificando esta.

Consecuencia de la 3ra propiedad:

El determinante de una matriz es nulo, si los elementos de una línea son
proporcionales a los elementos de otra línea paralela a ella.
En efecto, si separamos el coeficiente de proporcionalidad como factor del
determinante, queda otro con dos líneas iguales y por lo tanto es nulo.

4ta Propiedad:

Si una línea de una matriz cuadrada es nula, su determinante asociado es nulo.

En efecto, si separamos como factor común del determinante, el elemento
nulo, resultará:
0.│A│=0
5taPropiedad:

Si los elementos de una línea de una matriz cuadrada, son polinomios de m

términos, puede descomponerse el determinante correspondiente en suma
de m determinantes que tienen las mismas restantes líneas y en lugar de
aquella, la formada por los primeros sumandos, por los segundos, etc., y por
los m-ésimos respectivamente.
Supongamos que los elementos de la primera fila son binomios, y
desarrollamos por los elementos de la misma, entonces:

a11 +b11 a12 +b12 a13 +b13

|A|= | a21 a22 a23 | =(a11 +b11 )C11 +(a12 +b12 )C12 +(a13 +b13 )C13 =
a31 a32 a33

= a11 C11 +b11 C11 +a12 C12 +b12 C12 +a13 C13 +b13 C13

a11 a12 a13 b11 b12 b13

= |a21 a22 a23 | + |a21 a22 a23 |
a31 a32 a33 a31 a32 a33

Consecuencia de la 5ta propiedad:

El determinante de una matriz no varía si a una línea se le suma una
combinación lineal de otras.
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Dado:
a11 a12 a13
|A|= |a21 a22 a23 |si a la primera fila le sumamos el producto de la segunda
a31 a32 a33
por un número cualquiera k, tenemos:

a11 +ka21 a12 +ka22 a12 +ka23

|A| = | a21 a22 a23 | = que según la 5ta propiedad.
a31 a32 a33

a11 a12 a13 ka21 ka22 ka23

= |a21 a22 a23 | + | a21 a22 a23 | = |𝐴| + 0 = |𝐴|
a31 a32 a33 a31 a32 a33

Esta última consecuencia permite simplificar los determinantes reduciendo a

cero varios elementos de una misma línea mediante sumas y restas
convenientes. Cada elemento que se logre anular así, evita el cálculo de un
cofactor al desarrollar por los elementos de esa línea

6ta Propiedad:

Si una matriz es triangular, entonces el determinante asociado es igual al

producto de los elementos de la diagonal.
Esta propiedad permite el cálculo de cualquier determinante, ya que por medio
de las propiedades anteriores (1ra, 2da, 3ra, 4ta y 5ta) podemos triangular el
determinante y así facilitar el cálculo (tener en cuenta los cambios que se
producen en el valor del determinante al aplicar las propiedades 2da y 3ra).

7ma Propiedad:
El determinante de un producto de dos matrices es igual al producto de sus
determinantes.

│A.B│=│A│.│B│ │A-1│=1/│A│