UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
TALLER SEGUNDO CORTE – DINÁMICA
CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO
ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO MOVIMIENTO ABSOLUTO
1. Las dos poleas de las correas trapezoidales forman una 3. El movimiento vertical de la plataforma de trabajo
unidad integral y giran alrededor del eje fijo en O. En está controlado por el movimiento horizontal del
un instante determinado, el punto A de la correa de la pasador A el cual avanza hacia la izquierda con una
polea más pequeña tiene una velocidad vA = 1,5 m/s, y velocidad de 10 cm/s, determine la velocidad vertical
el punto B de la correa de la polea mayor tiene una de la plataforma en el rango de movimiento donde los
aceleración aB = 45 m/s2. Para este instante determinar valores de θ están entre 0° y 30°. Realice una gráfica
la magnitud de la aceleración del punto C. Representar que muestre el cambio de esta velocidad.
el vector correspondiente.
4. La rotación de la palanca OA está controlada por el
2. El molino de viento de eje vertical consta de dos palas movimiento del disco circular con el que tiene
que tienen forma parabólica. Si las palas están contacto y cuyo centro recibe una velocidad
originalmente en reposo y comienzan a girar con una horizontal 20 mm/s. Determine la velocidad angular ω
aceleración angular constante de 0,5 rad/s2, de la palanca OA durante el intervalo en el que la
determinar la magnitud de la velocidad y la posición del centro del disco es 10 < x < 30 [cm]. El
aceleración de los puntos A y B de la pala para los radio del disco es de 50mm.
primeros 10 segundos. Realice las gráficas que
muestren los resultados.
MOVIMIENTO RELATIVO - VELOCIDADES
5. La unidad en A consta de un motor con engranajes de
alto par que hace girar el eslabón AB a una velocidad
constante 𝜃̇ = 0,5̇ 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠. La unidad A puede rodar
libremente a lo largo de la superficie horizontal.
Determinar la velocidad de la unidad A cuando θ varía
desde 0° hasta alcanzar 60°. Realice la gráfica
correspondiente. El eslabón BC gira en sentido
antihorario.
.
6. La rotación del engranaje está controlada por el
movimiento horizontal del extremo A de la cremallera CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN
AB. Si el vástago del pistón tiene una velocidad
constante 𝑥̇ = 300 𝑚𝑚⁄𝑠 durante un breve intervalo de 9. El cilindro hidráulico produce un movimiento horizontal
movimiento, determine la velocidad angular ω0 del limitado del punto A. Si vA = 4 m/s cuando θ = 45°,
engranaje y la velocidad angular ωAB del AB en el determine la magnitud de la velocidad de D y la
instante en el x varía desde 200 hasta 800m. Construya velocidad angular ω de ABD para esta posición.
la gráfica que muestra la variación de la velocidad.
ALGEBRA COMPLEJA - VELOCIDADES
10.Se muestra un dispositivo que prueba la resistencia al
7. La hoja de sierra está montada en un marco que se desgaste de dos materiales A y B. Si el eslabón EO tiene
desliza a lo largo de la guía horizontal. Si el motor gira una velocidad de 4 ft/s hacia la derecha cuando θ = 45°,
el volante a una velocidad constante en el sentido determine la velocidad de rozamiento vA.
antihorario de 60 rpm, determinar la aceleración de la
cuchilla para la posición θ = 90° y la aceleración
angular de la barra de enlace AB.
8. La oscilación horizontal del émbolo con resorte E se
controla variando la presión de aire en el cilindro
neumático horizontal F. Si el émbolo tiene una
velocidad de 2 m/s hacia la derecha cuando θ = 30°,
determinar la aceleración del rodillo D en la guía
vertical y encuentre la aceleración angular del brazo
ABD para el instante mostrado.
