SISTEMA DE TRASLACIÓN
CURSO DE GESTIÓN DE EQUIPO PESADO EN MINERÍA
SEMANA 12
MSc. ING. ALEJANDRO QUEVEDO NARVÁEZ
Í N D I C E : SEMANA 12
LOGROS DE LA SESIÓN
INTRODUCCIÓN
MECANISMO DE TRASLACIÓN:
• PALA CARGADORA SOBRE RUEDAS
• CAMIÓN MINERO
BIBLIOGRAFÍA
LOGROS DE LA SESIÓN
• Identificar los elementos
principales de un mecanismo de
traslación: frenos, dirección y
suspensión.
• Conocer los sistemas de traslación
de PALA CARGADORA DE
RUEDAS y un CAMIÓN MINERO.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
PA L A C A R G A D O R A D E R U E D A S
• La Pala Cargadora es, en lo que se
refiere a su desplazamiento, un
vehículo al que se le ha dotado de
un Equipo de Trabajo cuyos
movimientos se accionan por
medio de un Sistema Hidráulico.
• En las Explotaciones Mineras,
Plantas de Áridos, etc., lo más
normal es que se utilicen modelos
entre las 15 y las 100 toneladas,
quedando los modelos de mayor
tamaño para las Grandes Minas,
que, si bien han tenido algunas
unidades de estos tamaños en
España, su presencia es
prácticamente nula.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
PA L A C A R G A D O R A D E R U E D A S
1. EJES:
Las Palas Cargadoras utilizan dos
ejes para desplazarse, ambos motrices
si bien su montaje sobre el bastidor es
diferente; mientras el eje delantero
está unido rígidamente al bastidor por
medio de espárragos y tuercas, el
posterior se monta de forma que puede
oscilar un cierto ángulo, con un
objetivo concreto: que al pasar por una
superficie irregular, el bastidor no se
vea afectado por ella.
En función de este ángulo, la altura del
obstáculo que se podrá salvar será
más o menos grande.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
PA L A C A R G A D O R A D E R U E D A S
2. MOTOR DE TRASLACIÓN
El funcionamiento del Motor de Pistones es inverso al de la
Bomba, si bien se basa en el mismo principio.
El MOTOR DE PISTONES tiene las siguientes
CARACTERÍSTICAS: Por lo general, en el Motor de Pistones no
se puede variar la cantidad de aceite que recibe de la bomba.
SU FUNCIONAMIENTO:
Al igual que la Bomba, existen nueve pistones huecos que reciben el
aceite que ha bombeado la bomba.
Excepto en motores que permiten dos velocidades, en el resto tienen
fijo el ángulo de inclinación de su Plato.
No tienen posibilidad de invertir el sentido del aceite, si bien existen
muchas variaciones en este punto según los distintos fabricantes.
Cuando el Motor recibe el caudal de aceite desde la bomba, el aceite
que entra dentro del cilindro empuja al pistón hacia su parte exterior, lo
que, unido a la posición de su Plato Inclinado, hace que el eje del Motor
comience a girar.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
PA L A C A R G A D O R A D E R U E D A S
EL GIRO DEL EJE DEL MOTOR DEPENDE DE DOS
COSAS:
o Del caudal de aceite que recibe; cuanto más caudal,
más velocidad del eje.
o De la Inclinación del Plato; cuanto más inclinado, más
aceite almacena en cada vuelta, y necesita menos
revoluciones para absorber el caudal recibido desde la
bomba
El aceite, una vez que ha accionado el grupo de
pistones, queda sin presión y es envido al depósito para
realizar un nuevo ciclo
SISTEMA DE TRASLACIÓN
PA L A C A R G A D O R A D E R U E D A S
3. FRENOS
Es, desde el punto de vista de la Seguridad, el elemento
fundamental para el manejo de cualquier Máquina; su
funcionamiento se basa en la conexión entre una pieza
que gira y otra que permanece fija, que se verifica a
voluntad del Operador.
Distinguiremos los siguientes apartados:
• Tipos de Frenos.
• Sistemas de Frenado.
• Forma de accionamiento.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
PA L A C A R G A D O R A D E R U E D A S
3. FRENOS - TIPOS
De Zapata. Consiste en una o dos piezas,
De Disco. El mecanismo de frenado se compone
montadas en un punto fijo de la Máquina, sobre
de un disco de freno montado sobre el eje de la
las que se sitúan una o dos zapatas de material
rueda, que gira con ella, y, en uno o varios puntos
para realizar el frenado; los soportes de las
de su perímetro, hay unas pinzas que contienen
zapatas están unidos por ambos extremos
las pastillas de freno, y que están montadas en
mediante cojinetes que permiten su
un punto fijo de la Pala.
desplazamiento en sentido vertical.
De Discos Múltiples. Es un sistema en el que se
intercalan los discos de freno con los platos de
presión, que son los conectados de forma
permanente con la carcasa que contiene todo el
mecanismo de frenado. Los discos tienen un
dentado interior que engrana con el eje de la
rueda, mientras que los platos se sujetan a la
carcasa por medio de unas pestañas que impiden
su movimiento de giro.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
PA L A C A R G A D O R A D E R U E D A S
3. FRENOS – TIPOS
Estos mecanismos PUEDEN MONTARSE DE DIFERENTES
FORMAS:
• La zapata, que es el sistema más simple y barato, se monta al
aire, dado que está alojado en un receptáculo más o menos
hermético. Se utiliza para Máquinas de pequeño tamaño, y
está expuesta a que en terrenos.
• El disco simple también suele montarse en el exterior. Es un
freno más progresivo que la zapata, y, aunque está sometido a
las mismas situaciones de fallo por barro o agua, su
recuperación es más rápida por el fácil secado de la superficie
del disco.
• Los discos múltiples, sean en seco o en baño de aceite, se
pueden montar bien en la rueda o en el interior del eje, siendo
este último el más utilizado en Palas Cargadoras de tamaño
medio.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
PA L A C A R G A D O R A D E R U E D A S
3. FRENOS – SISTEMAS DE FRENADOS
En este concepto incluimos las diferentes formas de utilización
que se pueden hacer en la Pala de Ruedas; los más normales
son:
1. FRENO DE SERVICIO. Se entiende por tal el Sistema
que se utiliza durante el trabajo habitual de la Pala. Con
independencia del tipo de que se trate, este Sistema se suele
accionar por medio de DOS PEDALES:
El Pedal Derecho es el que, en la mayoría de las marcas,
conecta los frenos únicamente. Es el Sistema que debe usarse
en:
• Los desplazamientos de la Pala, sobre todo cuando se hacen
recorridos largos y se han de bajar pendientes de importancia
en las que sea necesario impedir que se alcancen velocidades
que puedan resultar peligrosas.
• En recorridos, aunque sean cortos, por zonas sinuosas con
riesgo de caídas a distinto nivel o vuelco de la Pala.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
PA L A C A R G A D O R A D E R U E D A S
3. FRENOS – SISTEMAS DE FRENADOS
El Pedal Izquierdo que, normalmente, realiza dos funciones: En
la primera parte de su recorrido neutraliza la Transmisión, es
decir, es como si la Pala estuviera en Punto Muerto, y en su
recorrido final, conecta el Freno.
Debe usarse cuando:
• Los neumáticos patinen en el momento del llenado del
cucharón. De esta forma: Las ruedas quedan sin tracción,
Cesa el patinamiento del neumático, y toda la potencia del
motor se envía al Sistema Hidráulico de la Pala.
• Si es necesario frenar en los cambios de sentido de la Pala
mientras se hacen las maniobras en carga o en vacío.
• Nunca en desplazamientos a alta velocidad
SISTEMA DE TRASLACIÓN
PA L A C A R G A D O R A D E R U E D A S
• Alguna marca ha montado un dispositivo
3. FRENOS – SISTEMAS DE FRENADOS
especial, llamado FRENO INTELIGENTE,
que se controla por medio del pedal
izquierdo de freno y que funciona de la
• Debido a las diferencias existentes entre
siguiente manera:
fabricantes en lo que se refiere al pedal que
Neutraliza la Transmisión y a las decisiones
tomadas por algunos usuarios de cambiar las • En la primera parte, en
funciones de los pedales de freno, junto con la combinación con los
incorporación de la electrónica, ha llevado a los cambios automáticos,
reduce una marcha, y, si
fabricantes a darle la opción al Operador que
se mantiene pisado, sigue
escoja si el Pedal neutralizador haga o no esta reduciendo marchas
función. automáticamente hasta
llegar a primera.
• Para ello, en alguna parte de la cabina o del • En la siguiente fase
acciona el freno de
salpicadero existe un interruptor con dos servicio.
posiciones: en una de ellas el pedal actúa como • Solamente si se pisa a
Neutralizador, mientras que en la otra la fondo, y la Pala va a
Neutralización de la Transmisión queda anulada y menos de 4 km/h, se
neutraliza la transmisión.
los dos pedales actúan de la misma forma.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
PA L A C A R G A D O R A D E R U E D A S
3. FRENOS – SISTEMAS DE FRENADOS
2. FRENO DE ESTACIONAMIENTO.
Es el Sistema de Frenado que debe utilizarse para aquellas
ocasiones en las que el Operador va a abandonar la cabina, ya
sea a motor parado o en funcionamiento.
En las unidades modernas, que ostentan el marcado CE, cuando
se conecta el freno de estacionamiento se dan las siguientes
circunstancias:
• Debe dejar bloqueada la Pala mecánicamente, es decir por
medio de muelles u otro sistema similar.
• No se debe soltar hasta que el Sistema de Frenos de Servicio
funcione con normalidad, es decir que el fluido de
accionamiento haya alcanzado la presión suficiente para su
uso.
• El motor no debe arrancar si el mando de este freno no está
en la posición de conectado.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
PA L A C A R G A D O R A D E R U E D A S
3. FRENOS – SISTEMAS DE FRENADOS
3. FRENO DE EMERGENCIA.
• Es un Sistema de Frenado que se utiliza en caso de avería en
el Sistema de Frenos de Servicio, y es capaz de detener la
Pala en una distancia segura. Este Sistema de Frenado puede
actuar bien sobre los Frenos de Servicio o bien sobre el de
Estacionamiento, y su actuación se produce ya sea por
actuación del Operador o de manera automática si éste no lo
hace.
• Al igual que con el Freno de Aparcamiento, la Pala quedará
sujeta por muelles u otro medio que impida su movimiento
hasta que no se haya corregido la anomalía del Freno de
Servicio.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
PA L A C A R G A D O R A D E R U E D A S
3. FRENOS – SISTEMAS DE FRENADOS
COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENADO
• Cada vez que el Operador acciona cualquiera de los
dos pedales, el aceite que procede del acumulador es
enviado hasta el freno y lo acciona; el aceite queda
bloqueado hasta que el Operador deja de accionar el
pedal, momento en que es devuelto al depósito.
• Este sistema permite almacenar aceite para varias
frenadas de forma que, aún a motor parado, se pueden
accionar los frenos varias veces antes de agotar el
aceite del acumulador; cuando la cantidad almacenada
es inferior a un cierto valor de la presión del circuito,
una alarma advierte al Operador de esta circunstancia
para que, o sea él quien detenga la Máquina o esta se
detendrá, de una forma más brusca, automáticamente.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
CAMIÓN MINERO
• Se utilizan camiones con descarga por el fondo,
constituidos por una tolva que se apoya sobre el
chasis y que se bascula hacia atrás para la
descarga mediante unos cilindros hidráulicos.
• El eje delantero soporta aproximadamente el
47% del peso neto de la unidad y el 32% del
peso total cargado, mientras que el trasero
soporta el 53% y el 68% de los pesos,
respectivamente.
• En el caso de camiones de más de 350
toneladas, se dispone de tres ejes, de los cuales
los traseros son motrices. Los camiones mineros
no deben circular por carreteras, ya que sus
dimensiones y pesos superan los límites
establecidos.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
CAMIÓN MINERO
SUSPENSIÓN
• El sistema de suspensión de un camión
minero no sólo debe ser capaz de
absorber las oscilaciones y vibraciones
causadas por las desigualdades del
terreno, sino que también debe
amortiguar los golpes durante la carga y
distribuir el peso de ésta sobre los
neumáticos.
• Además, debe proporcionar estabilidad
al vehículo y el confort al conductor.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
CAMIÓN MINERO
FRENOS
El sistema de frenos de los camiones mineros
debe soportar frenadas prolongadas, como las
que ocurren al bajar pendientes mientras van
totalmente cargados. Los sistemas de freno se
componen de:
Frenos de servicio.
Frenos de emergencia.
Frenos de estacionamiento.
Retardador. Respecto del diseño de los
frenos, éstos pueden ser de discos múltiples, de
zapata y de disco simple.
SISTEMA DE TRASLACIÓN
CAMIÓN MINERO
DIRECCIÓN
• La dirección de un camión minero es
totalmente hidráulica, y funciona, mediante el
trabajo de dos cilindros hidráulicos gemelos
independientes de doble acción.
• Estos cilindros están insertos dentro del
sistema hidráulico general, que agrupa los
cilindros de elevación de caja y su aceite
atraviesa los discos traseros de freno
refrigerándolos. El sistema hidráulico se
activa por medio de una o dos bombas en
paralelo.
• Como se dispone de dos bombas, si hubiese
avería en cualquiera de ellas, la otra siempre
podría alimentar la dirección, pero no
levantaría la caja.
VIDEO EXPLICATIVO CAMIÓN MINERO
BIBLIOGRAFÍA
• MAQUINARIAS PESADAS ORG. CURSO DE OPERADORES DE
CARGADORES Y EXCAVADORAS – SEGURIDAD Y SISTEMAS.
[Link]
excavadoras-seguridad-sistemas
• LINK VIDEO: [Link]
•
GRACIAS.
