KR 70 R2100
Gráfica del campo de trabajo
IONTEC
KR
productos
de
familia
la
de
Robots
1:
'figure']
key
with
content
static
[Missing
Datos técnicos
Alcance máximo 2101 mm
Carga nominal 70 kg
Carga máxima 85 kg
lateral
vista
trabajo,
de
Zona
R2100
70
KR
2:
'figure']
key
with
content
static
[Missing
Máxima carga adicional columna gira- 50 kg / 30 kg / 30 kg
toria/brazo de oscilación/brazo Diagrama de cargas
Repetibilidad de posición (ISO 9283) ± 0,05 mm
Número ejes 6
Posición de montaje Suelo;
Techo;
Pared;
cualquier ángulo
Superficie de colocación 603 mm x 480 mm
Peso aprox. 536 kg
Datos de los ejes
Rango de desplazamiento
A1 ±185 °
A2 -175 ° / 60 °
A3 -120 ° / 165 °
A4 ±180 °
cargas
de
diagrama
R2100
70
KR
3:
'figure']
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with
content
static
[Missing
A5 ±125 ° KR 70 R2100 está configurado para una carga nominal de 70 kg para apro-
A6 ±350 ° vechar de forma óptima el rendimiento y la dinámica del robot. Con distancias
Velocidad con carga nominal de carga reducidas y cargas adicionales favorables, puede instalarse una car-
A1 180 °/s ga máxima de hasta 85 kg. La situación de carga concreta debe controlarse
A2 158 °/s con KUKA Load. Para un asesoramiento individual, póngase en contacto con
A3 160 °/s KUKA Service.
A4 230 °/s
A5 230 °/s Brida de acople
A6 320 °/s
Condiciones de servicio
Temperatura ambiente durante el servi- 0 °C hasta 55 °C (273 K hasta 328 K)
cio
Tipo de protección
Tipo de protección (IEC 60529) IP65
Tipo de protección brazo (IEC 60529) IP65 / IP67
Tipo de protección muñeca de robot IP65 / IP67
(IEC 60529)
Unidad de control
Unidad de control KR C5;
KR C4
Certificados
D=100
montaje
de
brida
IONTEC
KR
de
estándar
Variantes
4:
'figure']
key
with
content
static
[Missing
Requisitos ESD IEC61340-5-1; ANSI/ESD S20.20
Las indicaciones sobre las características y la usabilidad de los productos no representan una confirmación de las propiedades, sino sirven únicamente a título informativo. El alcance de los
productos entregados y servicios realizados viene determinado por el contenido específico del contrato. Los datos técnicos y las figuras no son vinculantes para los suministros. Reservado el
derecho de modificaciones.
0000-332-117 / V3.1 / 19.01.2023 / es
KUKA Deutschland GmbH Zugspitzstrasse 140, 86165 Augsburg, Alemania. Tel.: +49 821 797-4000, [Link]
