Momento de fuerza

En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza, momento polar o torque (respecto a
un punto dado) a una magnitud (pseudo) vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de
posición del punto de aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el
vector fuerza, en ese orden. También se denomina momento dinámico o sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque, del inglés torque,1 ​ derivado a su vez del latín torquere
(retorcer).

En tres dimensiones, el par es un pseudovector; para partículas puntuales, viene dado por el producto
vectorial del vector de posición (vector de distancia) y el vector de fuerza. La magnitud del par de torsión
de un cuerpo rígido depende de tres cantidades: la fuerza aplicada, el vector de brazo de palanca2
conectando el punto alrededor del cual se mide el par con el punto de aplicación de la fuerza, y el ángulo
entre los vectores de fuerza y brazo de palanca.

Definición
El momento de una fuerza aplicada en un punto con respecto de un punto O está dado por el
producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es,

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definición del producto vectorial, el momento
es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores y .

El término momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento lineal o cantidad de
movimiento , y el momento angular o cinético, , definido como

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par de fuerzas y par motor (par en física y tecnología).

Interpretación del momento

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida existe capacidad de una
fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotación del cuerpo alrededor de un eje que pase
por dicho punto.
El momento tiende a provocar una aceleración angular (cambio en la
velocidad de giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una
magnitud característica en elementos que trabajan sometidos a torsión
(como los ejes de maquinaria) o a flexión (como las vigas).

Relación con el momento angular

Una fuerza aplicada perpendicularmente a una palanca y
multiplicada por su distancia desde el punto de apoyo de la
palanca (la longitud del brazo de palanca) es su torque. Por
ejemplo, una fuerza de tres newtons aplicada a dos metros del
punto de apoyo ejerce el mismo torque que una fuerza de un
newton aplicada a seis metros del punto de apoyo. La dirección
del torque se puede determinar utilizando la regla de la mano
derecha para el torque: si los dedos de la mano derecha están
curvados desde la dirección del brazo de palanca hasta la dirección
Una partícula se encuentra en la
de la fuerza, entonces el pulgar apunta en la dirección del torque.3 ​ posición r respecto a su eje de
rotación. Cuando se aplica una
Más generalmente, el torque sobre una partícula puntual (que tiene fuerza F a la partícula, sólo la
la posición r en algún marco de referencia) se puede definir como componente perpendicular F⊥
el producto cruz : produce un par.

donde F es la fuerza que actúa sobre la partícula. La magnitud τ del torque se da por :

donde F es la magnitud de la fuerza aplicada, y θ es el ángulo entre los vectores de

posición y fuerza. Alternativamente, :

donde F⊥ es la cantidad de fuerza dirigida perpendicularmente a la posición de la partícula.

Cualquier fuerza dirigida paralelamente al vector de posición de la partícula no produce un torque.4 5​ ​

Sigue de las propiedades del producto cruz que el vector de torque es perpendicular tanto a los vectores
de posición como de fuerza. A la inversa, el vector de torque define el plano en el que yacen los vectores
de posición y fuerza. La dirección resultante del vector de torque está determinada por la regla de la mano
derecha.4 ​

El torque neto sobre un cuerpo determina la tasa de cambio del momento angular del cuerpo, :

donde L es el vector del momento angular y t es el tiempo.

Para el movimiento de una partícula puntual :

donde I es el momento de inercia y ω es el pseudovector de velocidad angular orbital.

Entonces :
que usando usando la derivada de un versor quedaría :

Esta ecuación es el análogo rotacional de la segunda ley de Newton para partículas puntuales, y es válida
para cualquier tipo de trayectoria. En algunos casos simples como un disco giratorio, donde solo está
presente el momento de inercia en el eje de rotación, la segunda ley de Newton rotacional puede ser

donde y .

Demostración de la equivalencia de las definiciones

La definición del momento angular para una única partícula puntual es:

donde p es el momento lineal de la partícula y r es el vector de posición desde el origen. La derivada

temporal de esto es:

Este resultado puede demostrarse fácilmente dividiendo los vectores en componentes y aplicando la regla
del producto. Ahora, utilizando la definición de la fuerza (ya sea que la masa sea constante o no)
y la definición de velocidad ,

El producto cruz de momento con su velocidad asociada es cero porque la velocidad y el momento
son paralelos, por lo que el segundo término desaparece.

Por definición, el torque τ = r × F. Por lo tanto, el torque sobre una partícula es igual a la primera
derivada de su momento angular con respecto al tiempo.

Si se aplican múltiples fuerzas, la segunda ley de Newton se expresa como Fneto = ma, y se sigue que

Esta es una demostración general para partículas puntuales.

La demostración se puede generalizar a un sistema de partículas puntuales aplicando la demostración

anterior a cada una de las partículas puntuales y luego sumando sobre todas las partículas puntuales. De
manera similar, la demostración se puede generalizar a una masa continua aplicando la demostración
anterior a cada punto dentro de la masa, y luego integrando sobre toda la masa.

Unidades
El momento dinámico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema
Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro, indistintamente. Su
símbolo se escribe como N m o N·m.6 ​
Si bien, dimensionalmente, N·m parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir momentos,
ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energía, que son conceptualmente diferentes a un
momento de fuerza.7 6 ​ El momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energía es una
magnitud escalar.

No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una coincidencia. Un momento de 1

N•m aplicado a lo largo de una revolución completa ( radianes) realiza un trabajo igual a julios, ya
que , donde es el trabajo, es el momento y es el ángulo girado (en radianes). Esto motiva el
nombre de “julio por radián” "J/rad" para la unidad de momento, que también es utilizado oficialmente
por el SI.7 ​

Cálculo de momentos en el plano

Cuando se consideran problemas mecánicos bidimensionales, en
los que todas las fuerzas y demás magnitudes vectoriales son
coplanarias, el cálculo de momentos se simplifica notablemente.
Eso se debe a que los momentos serían perpendiculares al plano
de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reduciría a
sumar tan sólo sus componentes perpendiculares al plano, que son
magnitudes escalares.

Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de

trabajo y otro punto O sobre el mismo plano, el módulo del Momento es igual a fuerza por su
momento en O viene dado por: brazo.

siendo el módulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra el

punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicación de la fuerza, y el complementario del
ángulo que forman los dos vectores.

La dirección de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano que contiene
la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer el sentido se utiliza la regla de la mano derecha.

Principio de los momentos

El principio de los momentos, también conocido como teorema de Varignon (que no debe confundirse
con el teorema geométrico del mismo nombre) establece que los pares resultantes debidos a varias
fuerzas aplicado aproximadamente a un punto es igual a la suma de los pares contribuyentes:

De esto se deduce que los momentos de torsión resultantes de dos fuerzas que actúan alrededor de un
pivote sobre un objeto están equilibrados cuando
Relación entre torque, potencia y energía
Si se permite que una fuerza actúe a lo largo de una distancia, está realizando trabajo mecánico. De
manera similar, si el torque actúa a través de un desplazamiento angular, está realizando trabajo.
Matemáticamente, para la rotación alrededor de un eje fijo a través del centro de masa, el trabajo W se
puede expresar como:

donde τ es el torque, y θ1 y θ2 representan (respectivamente) las

posiciones angulares inicial y final del cuerpo.8 ​

Demostración
El trabajo realizado por una fuerza variable que actúa sobre un desplazamiento lineal finito se da
integrando la fuerza respecto a un desplazamiento lineal elemental :

Sin embargo, el desplazamiento lineal infinitesimal está relacionado con un desplazamiento angular
correspondiente y el vector de radio como :

La sustitución en la expresión anterior para el trabajo da como resultado :

La expresión es un producto triple escalar dado por . Una expresión alternativa para
el mismo producto triple escalar es :

Pero según la definición de torque :

La sustitución correspondiente en la expresión del trabajo da como resultado :

Dado que el parámetro de integración ha cambiado de desplazamiento lineal a desplazamiento angular,

los límites de la integración también cambian correspondientemente, lo que da :
Si el torque y el desplazamiento angular están en la misma dirección, entonces el producto escalar se
reduce a un producto de magnitudes; es decir,

, lo que da :

Se sigue del principio trabajo-energía que W también representa el cambio en la energía cinética
rotacional Er del cuerpo, dada por :

donde I es el momento de inercia del cuerpo y ω es su velocidad angular.8 ​

La potencia es el trabajo por unidad de tiempo, dada por :

donde P es la potencia, τ es el torque, ω es la velocidad angular, y representa el producto

escalar.

Algebraicamente, la ecuación se puede reorganizar para calcular el torque para una velocidad angular
dada y una salida de potencia. Es importante destacar que la potencia inyectada por el torque depende
solo de la velocidad angular instantánea, no de si la velocidad angular aumenta, disminuye o permanece
constante mientras se aplica el torque (esto es equivalente al caso lineal donde la potencia inyectada por
una fuerza depende solo de la velocidad instantánea, no de la aceleración resultante, si la hubiera).

En la práctica, esta relación se puede observar en las bicicletas: Las bicicletas están compuestas
típicamente por dos ruedas de carretera, engranajes delanteros y traseros (llamados piñones) en engranaje
con una cadena, y un mecanismo de desviador si el sistema de transmisión de la bicicleta permite usar
múltiples relaciones de engranajes (es decir, bicicleta de múltiples velocidades), todos ellos conectados al
marco. Un ciclista, la persona que monta la bicicleta, proporciona la potencia de entrada girando los
pedales, lo que hace girar el plato delantero (comúnmente referido como plato). La potencia de entrada
proporcionada por el ciclista es igual al producto de la velocidad angular (es decir, el número de
revoluciones del pedal por minuto multiplicado por 2π) y el torque en el eje del juego de bielas de la
bicicleta. El tren de transmisión de la bicicleta transmite la potencia de entrada a la rueda de carretera,
que a su vez transmite la potencia recibida a la carretera como la potencia de salida de la bicicleta.
Dependiendo de la relación de engranajes de la bicicleta, un par (torque, velocidad angular)entrada se
convierte en un par (torque, velocidad angular)salida. Al usar un piñón trasero más grande, o cambiando a
un piñón más bajo en bicicletas de múltiples velocidades, la velocidad angular de las ruedas de carretera
disminuye mientras que el torque aumenta, cuyo producto (es decir, la potencia) no cambia.

Para las unidades del SI, la unidad de potencia es el vatio, la unidad de torque es el newton-metro y la
unidad de velocidad angular es el radián por segundo (no rpm y no revoluciones por segundo).

La unidad newton-metro es dimensionalmente equivalente al julio, que es la unidad de energía. En el caso

del torque, la unidad se asigna a un vector, mientras que para la energía, se asigna a un escalar. Esto
significa que la equivalencia dimensional del newton-metro y el julio se puede aplicar en el primero, pero
no en el segundo caso. Este problema se aborda en el análisis orientacional, que trata el radián como una
unidad base en lugar de como una unidad adimensional.9 ​

Multiplicador de par
El par se puede multiplicar a través de tres métodos: ubicando el fulcro de manera que aumente la
longitud de una palanca; usando una palanca más larga; o por el uso de un engranaje reductor de
velocidad o caja de cambios. Dicho mecanismo multiplica el par, ya que se reduce la velocidad de
rotación.

Véase también
Par de fuerzas
Par motor
Par de apriete
Torsión mecánica

Referencias
1. Serway, R. A. and Jewett, Jr. J.W. (2003). Physics for Scientists and Engineers. 6th Ed.
Brooks Cole. ISBN 0-534-40842-7.
2. Tipler, Paul (2004). Physics for Scientists and Engineers: Mechanics, Oscillations and
Waves, Thermodynamics (5th ed.) ([Link] W.
H. Freeman. ISBN 0-7167-0809-4.
3. «Regla de la mano derecha para el torque» ([Link]
ttp://[Link]/HBASE/[Link]). Archivado desde el original ([Link]
[Link]/hbase/[Link]) el 19 de agosto de 2007. Consultado el 8 de
septiembre de 2007.
4. Halliday, David; Resnick, Robert (1970). Fundamentos de Física. John Wiley & Sons, Inc.
pp. 184-85.
5. Knight, Randall; Jones, Brian; Field, Stuart (2016). Física Universitaria: Un Enfoque
Estratégico. Jones, Brian, 1960-, Field, Stuart, 1958- (Tercera edición, actualización
tecnológica edición). Boston: Pearson. p. 199. ISBN 9780134143323. OCLC 922464227 ([Link]
[Link]/oclc/922464227).
6. «SI brochure Ed. 9, Section 2.3.4» ([Link]
[Link]/utils/common/pdf/si-brochure/[Link]). Bureau International des
Poids et Mesures. 2019. Archivado desde el original ([Link]
f/si-brochure/[Link]) el 26 de julio de 2020. Consultado el 29 de mayo de
2020.
7. De la página web oficial del SI ([Link]
[Link]/en/si/si_brochure/chapter2/2-2/[Link]): "...For example, the quantity torque may
be thought of as the cross product of force and distance, suggesting the unit newton metre,
or it may be thought of as energy per angle, suggesting the unit joule per radian".
8. Kleppner, Daniel; Kolenkow, Robert (1973). Introducción a la Mecánica ([Link]
etails/introductiontome00dani). McGraw-Hill. pp. 267–268 ([Link]
ctiontome00dani/page/267). ISBN 9780070350489. (requiere registro).
9. Page, Chester H. (1979). «Rechazo a la "Propiedades de grupo de las cantidades y
unidades" de de Boer». American Journal of Physics 47 (9): 820. Bibcode:1979AmJPh..47..820P
([Link] doi:10.1119/1.11704 ([Link]
11704).

Bibliografía
Marion, Jerry B. (1996). Dinámica clásica de las partículas y sistemas. Barcelona: Ed.
Reverté. ISBN 84-291-4094-8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex. ISBN ISBN 84-
404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7 |isbn= incorrecto
(ayuda).
Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en inglés). Nueva York: John Wiley &
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Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (https://
[Link]/details/physicssciengv2p00serw) (en inglés) (6ª edición). Brooks/Cole. ISBN 0-
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Hibbeler,R.C. (2010). Ingeniería Mecánica-Estática. Pearson Education. ISBN 978-607-442-
561-1.
Cornwell, Beer, Johnston y Self. (2021). Mecánica vectorial para ingenieros (12ª edición).
McGraw Hill. ISBN 9781456289775

Enlaces externos
Horsepower and Torque ([Link] Archivado (http
s://[Link]/web/20070328195944/[Link]
el 28 de marzo de 2007 en Wayback Machine.

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