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Y NEGOCIOS

TITULO PORTADA TRABAJO

Ejemplo de subtítulo

NOMBRE: Maicol Hidalgo, Luis Oyarzun

CARRERA: ingeniería en mecánica automotriz y electromovilidad
ASIGNATURA: Evaluación técnico avanzado en sistemas automotrices
PROFESOR: Mauricio Pávez Cornejo
FECHA:11-04-2025
1 Introducción
}
Descripción El CCS (Sistema de control de crucero) regula automáticamente el ángulo
de apertura de la válvula de mariposa de gases para la conducción del vehículo a la
velocidad que determine el conductor. De este modo, el conductor no necesita pisar
continuamente el pedal del acelerador. El vehículo también puede conducirse a la
velocidad definida en pendientes ascendentes o descendentes con el CCS. Este sistema
es especialmente útil cuando se conduce por autopista o autovía sin efectuar un
descanso durante un largo periodo de tiempo. Gracias al CCS, el conductor puede
relajarse y conducir con mayor comodidad. Algunos modelos poseen una función para
mantener una distancia constante entre vehículos de manera automática.

2 Funcionamiento

1. Cómo utilizar el control de crucero El sistema CCS se maneja con el interruptor

principal, el interruptor de control, el pedal del acelerador y el pedal de freno. El diseño
del interruptor de control varía dependiendo del modelo. Los interruptores de control
poseen cinco modos de funcionamiento: ajuste, descenso, reanudación, aceleración y
cancelación.
2. Ajustar el CCS a la velocidad deseada
(1) Presione y suelte el interruptor principal (situado en el extremo de la palanca del
control de crucero). La luz indicadora de encendido se iluminará.
(2) pise el pedal del acelerador para alcanzar la velocidad del vehículo deseada (entre
40 km/h y 200 km/h aproximadamente).
(3) presione la palanca de control de crucero hacia abajo y suéltela; de este modo se
activará el interruptor de control SET/COAST. La velocidad del vehículo cuando la
palanca se suelta se registra en la memoria de la ECU del control de crucero y se ajusta
la velocidad del vehículo para el control de crucero. Esta velocidad del vehículo
registrada en la memoria se denomina velocidad definida.
3. Aceleración bajo el control del CCS
(1) Restablecer a alta velocidad:
Existen dos métodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el
pedal del acelerador.
Utilizando el [interruptor] de control
• Presione el [interruptor] de control hacia arriba para conectar RES/ACC hasta que se
alcance la velocidad deseada.
• Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada.
Utilizando el pedal del acelerador (modo más rápido)
• Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del acelerador.
• Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y suéltelo cuando se
alcance la velocidad deseada.
(2) Restablecer a baja velocidad: Existen dos métodos: uno es utilizando el [interruptor]
de control y el otro utilizando el pedal del freno.
Utilizando el [interruptor] de control
• Presione el [interruptor] de control hacia abajo para conectar SET/COAST hasta
alcanzar la velocidad deseada.
• Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada.
Utilizando el pedal del freno (modo más rápido)
• Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del freno.
• Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y suéltelo cuando se
alcance la velocidad deseada.
4. Cancelar la función de control de crucero
El control de crucero se cancelará automáticamente si se produce cualquiera de las
operaciones mencionadas a la izquierda. Los métodos de cancelación [1] a [4] se
denominan de cancelación manual. La cancelación manual la realiza el conductor.
En las condiciones de [5] y [6], la cancelación se realiza automáticamente mediante la
ECU de control de crucero dependiendo de las condiciones de conducción.
5. Restauración de la función de velocidad definida
Si se conecta el [interruptor] RES/ACC se restablecerá la velocidad definida si se
había cancelado temporalmente mediante uno de los métodos mencionados a la
izquierda
(N.°[1], [2], [3] o [4]) siempre y cuando la velocidad del vehículo no haya descendido por
debajo de 40 km/h.
No obstante, deberá tener en cuenta que, si se apaga el interruptor principal, o en los
casos N.°[5] o [6], se cancelará de manera permanente la velocidad definida.
Si el conductor desea que el sistema CCS reanude el funcionamiento, deberá
restablecer
la velocidad deseada en la memoria volviendo a conectar el interruptor principal y
repitiendo la operación de ajuste arriba descrita.
6. Control del CCS
Hay dos tipos de CCS, el tipo controlado mediante la ECU de control de crucero y el tipo
controlado mediante ETCS-i (Sistema de control del regulador electrónico inteligente).
Las explicaciones contenidas en el presente material de formación hacen referencia al
tipo
controlado mediante la ECU de control de crucero.

Ubicación/diagrama del sistema

1. Ubicación
El CCS está formado por los siguientes componentes.
(1) ECU de control de crucero
(2) Accionador del control de crucero
(3) Interruptor de control de crucero (Main y control)
(4) Sensor de velocidad del vehículo
(5) Interruptor de la luz de parada
(6) Interruptor de arranque en punto muerto (Modelos A/T)
(7) Interruptor del embrague (Modelos M/T)
(8) Luz indicadora de encendido
(9) DLC3

OBSERVACIÓN:
Tipo controlado mediante ETCS-i El tipo controlado mediante ETCS-i posee una ECU
del motor como sustitución o en lugar de la ECU de control de crucero y un motor de
control de la mariposa de gases que sustituye al accionador de control de crucero.

.
diagrama del sistema
Tipo controlado mediante la ECU de control de crucero (Serie CAMRY MCV20)

Ubicación/diagrama del sistema

Tipo controlado mediante ETCS-i (Serie CAMRY MCV30)

3 construcción

Interruptor principal y de control (1) Interruptor principal El interruptor principal es el

interruptor de potencia primario del CCS. Se trata de un interruptor pulsador y la
alimentación suministrada al sistema se conecta y desconecta cada vez que el
interruptor se presiona en el interruptor principal.
OBSERVACIÓN:
En algunos modelos, al desconectar el interruptor de encendido se desconecta también
el interruptor principal. Aunque se vuelva a conectar el interruptor de encendido, el
interruptor principal permanece apagado.
(2) Interruptores de control
• Los interruptores de control están situados en una palanca vertical. Controlan cinco
funciones diferentes (SET, COAST, RESUME, ACCELERATE, CANCEL) cuando el
vehículo se conduce en el modo de control de crucero. Los modos SET y COAST se
controlan mediante un interruptor y los modos RESUME y ACCEL mediante otro.
• Un interruptor se conecta solamente cuando se acciona en la dirección indicada
mediante las flechas [1], [2] y [3], y se desconecta cuando se suelta. Los interruptores
son de tipo de retorno automático.
4. Sensor de velocidad
(1) Generalidades
La función del sensor de velocidad del vehículo es mantener informada a la ECU de
control de crucero sobre la velocidad del vehículo actual. A medida que la velocidad del
vehículo aumenta, el sensor de velocidad gira más rápidamente y la frecuencia de la
señal de velocidad es mayor. A medida que el vehículo desacelera, la frecuencia de la
señal de velocidad disminuye. De este modo, el sensor de velocidad aumenta o reduce
la señal de la velocidad del vehículo.
(2) funcionamiento
El sensor de velocidad transmite la señal de impulso desde la transmisión a la ECU de
control de crucero a través del cuadro de instrumentos múltiple. En la actualidad se
utiliza mayoritariamente el sistema que recibe la señal del vehículo desde el sensor de
velocidad a través de la ECU de ABS y el cuadro de instrumentos múltiple.
5. Interruptores de cancelación
Los interruptores de cancelación están formados por el interruptor de control, el
interruptor del embrague, el interruptor de arranque en punto muerto y el interruptor de
luz de parada. Cuando cualquiera de estos interruptores se conecta, el control de
crucero se cancela temporalmente. Sin embargo, la velocidad definida se almacena en
la memoria de la ECU de control de crucero mientras la velocidad del vehículo supera
los 40 km/h. Por lo tanto, la última velocidad definida se restaura automáticamente
cuando el interruptor de reanudación se conecta.

Tipo controlado mediante ETCS-i

• ECU del motor La ECU del motor controla principalmente el motor, pero en los
vehículos con ETCS-i, como el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases
puede controlarse eléctricamente, puede obtenerse también una función similar a la
ECU de control de crucero. La ECU del motor acciona el CCS del mismo modo que lo
hace la ECU del control de crucero.
• Motor de control de la mariposa de gases En los vehículos con ETCS-i, el motor de
control de la mariposa de gases regula el ángulo de apertura de la válvula de mariposa
de gases de acuerdo con la señal recibida de la ECU del motor. El motor de control de la
mariposa de gases acciona el CCS del mismo modo que lo hace el accionador del
control de crucero.

4 Funcionamiento de la ECU de control de crucero

1. Función de ajuste Cuando la función de ajuste se activa cuando el conductor

presiona la palanca hacia abajo en la dirección de SET/COAST y la suelta cuando el
vehículo circula dentro del rango de control de velocidad de crucero (entre 40 km/h y 200
km/h aproximadamente) con el interruptor principal activado, la ECU de control de
crucero registra la velocidad del vehículo en la memoria y mantiene el vehículo a esa
velocidad.
2. Función de control de la velocidad constante La ECU de control de crucero
compara la velocidad del vehículo real con la velocidad definida. Si el vehículo circula a
una velocidad superior a la velocidad definida, la ECU de control de crucero activa el
accionador y ajusta el ángulo de apertura de la mariposa de gases cerrando la mariposa
de gases. Si el vehículo circula a una velocidad inferior a la velocidad definida, la ECU
de control de crucero activa el accionador y ajusta el ángulo de apertura de la mariposa
de gases abriendo la mariposa de gases.
3. Función de descenso Cuando la función de descenso se activa cuando el conductor
presiona la palanca hacia abajo en la dirección SET/COAST y la mantiene en esa
posición durante un periodo de tiempo mientras el vehículo circula en el modo de control
de crucero, el accionador cierra la mariposa de gases para desacelerar la velocidad del
vehículo. La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehículo en la memoria
cuando la palanca se suelta. Después de esto, la ECU de control de crucero mantiene el
vehículo en esa velocidad.

4. Función de aceleración Cuando la función de aceleración se activa cuando el

conductor presiona la palanca hacia arriba en la dirección RES/ACC y la mantiene en
esa posición durante un periodo de tiempo mientras el vehículo circula en el modo de
control de crucero, el accionador abre la mariposa de gases para acelerar la velocidad
del vehículo. La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehículo en la
memoria cuando la palanca se suelta. Después de esto, la ECU de control de crucero
mantiene el vehículo en esa velocidad.
5. Función de reanudación Cuando el modo de control de crucero se cancela
manualmente mediante cualquiera de los interruptores de cancelación, la velocidad
definida puede reanudarse si el conductor presiona la palanca hacia arriba en la
dirección RES/ACC, siempre y cuando la velocidad del vehículo no se haya reducido por
debajo del límite de velocidad inferior (40 km/h aproximadamente). La velocidad definida
no puede reanudarse si la velocidad del vehículo desciende por debajo del límite de
velocidad inferior, ya que la velocidad registrada en la memoria se borra.
6. Función de control del límite de velocidad inferior El límite de velocidad inferior es
la velocidad más baja a la que puede conectarse el control de crucero. Es de 40 km/h
aproximadamente. El control de crucero no puede conectarse por debajo de esa
velocidad. Si la velocidad del vehículo se reduce por debajo de esa velocidad mientras el
vehículo circula en el modo de control de crucero, el control de crucero se cancela
automáticamente y se borra la velocidad registrada en la memoria.
7. Función de control del límite de velocidad superior El límite de velocidad superior
es la velocidad más alta a la que puede conectarse el control de crucero. Es de 200
km/h aproximadamente. El control de crucero no puede conectarse por encima de esa
velocidad y la velocidad del vehículo no puede aumentarse por encima de esa velocidad
accionando el interruptor ACCEL. OBSERVACIÓN: Esta función de control está
presente solamente en vehículos capaces de circular a 200 km/h.
8. Función de cancelación manual Si cualquiera de las siguiente señales se envía a la
ECU de control de crucero mientras el vehículo circula en el modo de control de crucero,
el control de crucero se cancela: el modo de control de crucero se cancela
desconectando el embrague magnético en el interior del accionador.
(1) Señal de encendido del interruptor CANCEL (el interruptor de control está levantado)
(2) Señal de encendido del interruptor de la luz de parada (el pedal del freno está
pisado) (3) Señal de encendido del interruptor del embrague (M/T solamente) (el pedal
del embrague está pisado)
(4) Señal de posición “N” del interruptor de arranque de punto muerto, o excepto la
posición “D” o “3” (A/T solamente)
9. Control de la transmisión automática Cuando el vehículo circula en pendiente
ascendente en sobremarcha y la velocidad desciende por debajo de la velocidad de
desconexión de sobremarcha (se restan 4 km/h aproximadamente de la velocidad
definida), la ECU de control de crucero aumenta el apriete cancelando la sobremarcha
para evitar una reducción adicional de la velocidad del vehículo. Cuando la velocidad del
vehículo aumenta por encima de la velocidad de reanudación de la sobremarcha (se
restan 2 km/h aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de control de crucero
reanuda la sobremarcha transcurridos seis segundos aproximadamente.
10. Función de control del embrague magnético Si la velocidad del vehículo aumenta
más de 15 km/h por encima de la velocidad definida (como cuando se circula en
pendientes descendentes, por ejemplo) la ECU de control de crucero desacopla el
embrague magnético para provocar la desaceleración del vehículo. Cuando la velocidad
del vehículo se reduce a 10 km/h aproximadamente por encima de la velocidad definida,
el embrague magnético se conecta de nuevo para reanudar la velocidad de crucero.
11. Función de cancelación automática Cuando se produce cualquiera de las
condiciones siguientes mientras el vehículo se encuentra en modo de control de crucero,
la velocidad definida en la memoria se borra y el control de crucero se cancela. En ese
momento, la luz indicadora de encendido parpadea para advertir al conductor sobre el
funcionamiento incorrecto del CCS.
(1) Circula una corriente excesiva al motor o al circuito de accionamiento del embrague
magnético.
(2) El motor intenta abrir la mariposa de gases continuamente.
(3) El motor no funciona a pesar de que se transmite una señal de accionamiento del
motor.
(4) Se produce un circuito abierto en el embrague magnético.
(5) Si la señal del sensor de velocidad presenta anomalías.
(6) El interruptor de control está cortocircuitado o los interruptores SET y RESUME se
conectan a la vez.
(7) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalías.
(8) La señal del potenciómetro no se transmite a la ECU de control de crucero.
OBSERVACIÓN
Tipo controlado mediante ETCS-i
(1) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalías.
(2) Si la señal del sensor de velocidad presenta anomalías.
(3) Si ETCS-i presenta anomalías.
 5 Códigos de Error OBD-II - Control Crucero

El sistema de control crucero, tanto en su versión convencional como en la adaptativa

(ACC - Adaptive Cruise Control), ha evolucionado como una herramienta clave para
mejorar el confort, la eficiencia y la seguridad en la conducción. Como todo sistema
electrónico, está sujeto a fallas que pueden ser identificadas mediante los códigos
OBD-II, los cuales permiten un diagnóstico preciso en talleres y centros de servicio
Estructura de los Códigos OBD-II
Los códigos OBD-II siguen el siguiente formato:
- Letra inicial: Identifica el sistema (P = Powertrain, C = Chassis, B = Body, Network).
- Primer dígito: 0 = Genérico (SAE), 1 = Específico del fabricante.
- Segundo dígito: Sistema relacionado (Ej.: 5 = velocidad, freno, crucero).
- Dos últimos dígitos: Código de falla específico
Códigos OBD-II Relacionados al Control Crucero
P0565 - Activación del control crucero - Fallo de señal: Interruptor defectuoso, falla en
ECU o cableado.
P0566 - Desactivación del control crucero - Fallo: Botón de cancelación defectuoso,
circuito abierto.
P0567 - Señal "Set" del control crucero: Fallo en el conmutador o cableado.
P0568 - Señal "Resume" del control crucero: Circuito abierto, switch defectuoso. P0569 -
Señal de aceleración del control crucero: Fallo en interruptor de aceleración o ECU.
P0570 - Señal de desaceleración del control crucero: Cortocircuito en el conmutador de
desaceleración.
P0571 - Interruptor de freno A - Señal incorrecta: Interruptor dañado, mala conexión,
desajuste mecánico.
P0572 - Interruptor de freno A - Entrada baja: Cableado abierto, conector suelto.
P0573 - Interruptor de freno A - Entrada alta: Cortocircuito o falla en el sensor.
P0581 - Interruptor de aumento de velocidad - Señal alta: Cortocircuito, falla del
interruptor de volante.
Diagnóstico General
1. Conectar escáner OBD-II al conector del vehículo (ubicado usualmente bajo el
volante). 2. Leer los códigos activos y pendientes
3. Observar datos en tiempo real (velocidad, freno, acelerador, señales de
radar/cámara). 4. Realizar pruebas eléctricas a interruptores (freno, volante, embrague).
5. Comprobar la integridad de los arneses y conectores.
Efectos de los Errores en el Sistema
- La activación del control crucero puede bloquearse automáticamente.
- Se puede perder funcionalidad de frenado automático (en sistemas ACC).
- Los testigos de advertencia "Cruise" o "ACC" pueden parpadear o quedar encendidos.
- El vehículo puede ingresar en modo seguro (limp mode).
6. Recomendaciones de Servicio
- Verificar que el pedal de freno no esté constantemente activado.
- Comprobar la calibración del sensor radar o cámara en modelos con ACC.
- Sustituir interruptores o sensores defectuosos según manual del fabricante.
- Realizar reinicio de la ECU tras reparación o reemplazo de componentes.
7. Consideraciones Finales El conocimiento y diagnóstico de los códigos de error OBD-II
del sistema de control crucero permite realizar mantenimientos preventivos y correctivos
eficientes, asegurando la seguridad y funcionalidad del sistema. Este informe puede
aplicarse de manera general a la mayoría de los vehículos equipados con tecnología
OBD-II desde el año 2000 en adelante. Anexo: Se recomienda consultar los manuales
de servicio específicos de cada fabricante (Toyota, Honda, Ford, GM, BMW, etc.) para
procedimientos de prueba y calibración más detallados