MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Definición
El motor eléctrico es un sistema que transforma la energía eléctrica en energía
mecánica y puede producir movimiento al convertir en trabajo la energía. Esto es
posible gracias al campo magnético que lo compone. Dicho campo magnético es
quizá, la pieza más importante de todo el equipo. Sin embargo, requiere del
acompañamiento de otros componentes para realizar su operación con eficacia. A
continuación, mencionamos las otras partes que conforman a estos equipos.
El motor está Constituido de 2 partes fundamentales:
 Una parte fija denominada estator
 Y una parte móvil denominada rotor
Partes del motor

Partes de motor de CD con imanes permanentes

1. Imanes permanente
2. Rotor
3. Bobinas o electroimanes
4. Eje
5. Colector
6. Escobillas
7. Carcasa y tapa

1. Tapa delantera y trasera

2. Balero cojinete
3. Barras de aluminio
4. Anillo de cortocircuito
5. Eje y cuña del eje
6. Rotor jaula de ardilla
7. Carcasa
8. Tornillos de sujeción
9. Interruptor mecánico
10. Ranurado del estator
11. Portacojinetes
12. Condensador
13. Motor monofásico de fase partida
14. Núcleo del rotor con capacitor
15. Bobinado
 Partes de motor de CD con devanados en el estator

Ley de Faraday
El principio de la inducción magnética nos dice que si un conductor se mueve a
través de un campo magnético en un circuito de conducción fijo cuya intensidad
puede variar, se induce una corriente en el conductor.
La velocidad de movimiento es proporcional ala generación de la fuerza
electromotriz del voltaje es decir, entre más movimiento más voltaje.
Nota: los polos que estén presentes van a dar la fuerza en el motor y las RPM qué
va a generar dicho motor.
Principio de funcionamiento
La operatividad de un motor de corriente directa consiste en la aversión que
ejercitan los polos magnéticos de un imán indeleble cuando, de acuerdo con la Ley
de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se localiza
montado en un eje. Este electroimán es el “rotor” que describimos más arriba
cuando mencionamos su composición. El eje le aprueba girar con facilidad entre los
polos magnéticos norte y sur del imán que se encuentran dentro de la carcasa.
Cuando la corriente se moviliza por la bobina de este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se forma interactúa con el campo magnético del imán
permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden,
se origina un rechazo y un torque magnético que estimula que el rotor rompa la
inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del
reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se
encuentre conectada al circuito la batería.
 Tipos de motores

La clasificación específica de los motores de CD se divide en el tipo de conexión

que este motor presente.
  Conexión serie: Es aquel cuyo devanado en el rotor y el devanado en el
estator se conectan uno después del otro.

Características de los motores serie:

Alto torque de arranque
Alto torque a bajas velocidades
El torque cae rápidamente conforme aumenta la velocidad (torque=
fuerza * distancia vertical del eje)
No funciona en vacío
Sufren de embalamientos

 Conexión en paralelo: Es aquel en el que el rotor y el estator están conectados

en paralelo, también se le llama conexión en derivación.

Características:
Menor torque de arranque que en el motor en serie
Buena regulación de velocidad
El torque no cae rápidamente, es decir es más estable
No sufren de embalamientos, funcionan sin carga
  Conexión compuesta: Es un tipo de motor que combina características de
los motores en serie y en paralelo. Este tipo de motor tiene tanto un
devanado en serie como uno en paralelo. La combinación de estos dos
devanados permite que el motor tenga tanto un alto torque de arranque
como una velocidad constante en condiciones de carga variable.

Características:
Combinan características de los motores en serie y en paralelo al tener
tanto un devanado en serie como uno en paralelo.
Ofrece una combinación de alto torque de arranque y velocidad constante.
 Motor de CD con imanes permanentes: Un motor de corriente continua (CD)
con imanes permanentes es un tipo de motor eléctrico donde los imanes
permanentes se utilizan para generar el campo magnético necesario para la
operación del motor. Estos imanes suelen ser de materiales como el
neodimio, el samario-cobalto o el ferrito de estroncio, que retienen su
magnetismo incluso cuando no están sujetos a una corriente eléctrica.
 Características:
Eficiencia:* Suelen tener una mayor eficiencia debido a la falta de
pérdidas por excitación del campo magnético.
Respuesta rápida:* Tienen una respuesta más rápida a los cambios de
velocidad y carga debido a su diseño y construcción.
Compactos y ligeros:* Debido al uso de imanes permanentes, tienden
a ser más compactos y ligeros que los motores con bobinas de campo.
Aplicaciones típicas:* Se utilizan en una amplia gama de aplicaciones
que requieren alta eficiencia, respuesta rápida y tamaño compacto,
como electrodomésticos, automoción, aeronáutica y herramientas
eléctricas portátiles.
En conclusión mientras que los motores en serie son ideales para aplicaciones de
alta tracción, los motores en paralelo son mejores para mantener una velocidad
constante, y los motores compuestos ofrecen un equilibrio entre ambas
características.
Así mismo los motores de CD en serie y en paralelo son más comunes en
aplicaciones que requieren un control específico del torque y la velocidad, los
motores de CD con imanes permanentes son preferidos en aplicaciones donde se
valora la eficiencia, la respuesta rápida y el tamaño compacto.
Usos de motores de CD en serie
1. Aplicaciones de tracción: Los motores en serie son útiles en aplicaciones de
tracción, como en trenes y tranvías, donde se requiere un alto torque de
arranque y una velocidad variable.
2. Elevación de cargas pesadas: Se utilizan en grúas y montacargas debido a
su capacidad para proporcionar un alto torque, lo que facilita levantar cargas
pesadas de manera eficiente.
3. Herramientas eléctricas portátiles: En herramientas como taladros, sierras y
amoladoras, los motores en serie pueden ofrecer un buen equilibrio entre
potencia y velocidad, lo que las hace adecuadas para trabajos pesados.
4. Aplicaciones de tracción eléctrica: En vehículos eléctricos como bicicletas,
scooters y carros de golf, los motores en serie pueden proporcionar la
potencia necesaria para impulsar el vehículo con eficiencia.
5. Sistemas de ventilación y HVAC: En sistemas de ventilación y calefacción,
los motores en serie pueden utilizarse para proporcionar un flujo de aire
constante y controlado, adaptándose a las necesidades específicas de cada
ambiente.
Usos de motores de CD en paralelo
1. Ventiladores y sopladores: Los motores en paralelo son adecuados para
aplicaciones que requieren un flujo de aire constante y controlado, como en
sistemas de ventilación industrial, unidades de aire acondicionado y
ventiladores de computadoras.
2. Bombas de agua: En aplicaciones de bombeo de agua, como en sistemas de
riego agrícola, sistemas de suministro de agua domésticos y sistemas de
drenaje de aguas residuales, los motores en paralelo pueden proporcionar la
potencia necesaria para mantener un flujo constante.
3. Transportadores y cintas transportadoras:* Los motores en paralelo son
útiles en sistemas de transporte automatizado, donde se requiere un
movimiento continuo y uniforme de materiales en líneas de producción,
almacenes y aeropuertos.
4. Mezcladores y agitadores: En la industria química, farmacéutica y de
alimentos, los motores en paralelo pueden utilizarse en mezcladores y
agitadores para garantizar una mezcla homogénea de líquidos y sólidos en
procesos de producción.
5. Compresores y bombas de vacío: En aplicaciones donde se necesita generar
presión o vacío, como en compresores de aire industriales, bombas de vacío
para procesos de manufactura y sistemas de extracción de gases, los
motores en paralelo pueden proporcionar la potencia necesaria para
mantener un rendimiento constante.