18.
Integrales Curvilíneas
18.1. Integral curvilínea sobre una función escalar
De…nición 1 f : D Rn ! R una función escalar, y sea C D una curva dada paramétricamente por la
función 2 C 1 :
C = fx 2 Rn : x = (t); t 2 [a; b]g; n = 2; 3
tal que la composición f es continua en [a; b] (para n = 3, por ejemplo tendremos (f )(t) = f ( (t)) =
f (x(t); y(t); z(t))). De…nimos integral de f a lo largo de la curva C parametrizada por la función , como:
Z Z b
f ds = f ( (t)) k 0 (t)k dt
C a
0
con ds = k (t)k dt..
Observación 1 Notar que resulta la integral de…nida de una función de una variable.
Observación 2 Si f (x(t); y(t); z(t)) = 1, se recobra la de…nición de longitud de arco de la curva C.
Observación 3 Si la curva es regular a trozos, se resuelve la integral subdividiéndola por cada tramo donde
2 C 1.
Observación 4 Un caso especial se produce cuando la integral curvilínea se calcula sobre una curva plana
parametrizada por : [a; b] ! R2 . Supongamos que tal curva C esté sobre el plano xy y que f : D R2 ! R.
La integral de f a lo largo de C, es:
Z Z b p
f (x; y)dx = f (x(t); y(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt
C a
En el caso de que f (x; y) 0;esta integral puede interpretarse como el área de una muralla cuya base es la
curva C y la altura está dada por la función f .
Vaya
Como interpretaciones más frecuentes de este tipo de integrales, podemos citar el cálculo de la masa de un
alambre, siendo el alambre la curva y la función f (x; y; z) la densidad de masa del alambre, o bien, si f (x; y; z)
representa temperatura, la integral evaluará la temperatura promedio del alambre.
1
Ejemplo 1 Sea C la hélice dada por : [0; 2 ] ! R3 , (t) = (cos t; sen t; t) y f (x; y; z) = x2 +y 2 +z 2 representa
la densidad de masa en cada punto (x; y; z) del alambre. Calculemos la masa total M del alambre, es decir:
Z 2 Z 2
0
M= f ( (t)) k (t)k dt = f (x(t); y(t); z(t)) k 0 (t)k dt
0 0
p
Componiendo
p obtenemos que f (x(t); y(t); z(t)) = cos2 t+sen2 t+t2 = 1+t2 : Además k 0 (t)k = sen2 t + cos2 t + 1
= 2: Luego
Z 2 2 p
2
p p 1 2 2
M= (1 + t ) 2 dt = 2 t + t3 = 3+4 2
0 3 0 3
Ejemplo 2 Consideremos una aplicación muy útil que es el cálculo del centro de masa. Supongamos un alambre
de densidad constante cuya forma sea la de un semicírculo, ¿dónde estará ubicado el centro de masa?. Aquí la
respuesta lógica debe ser, algún punto que se encuentre sobre el eje y. Lo veri…quemos a través del cálculo.
1.0
y
0.5
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
x
(cos t; sin t)
Sean M es la masa total, es la densidad, que se supone constante y L(C) la longitud del alambre.
Promedio de las x- coordenadas:
R R R R R
C
xds C
xds 0
cos t k 0 (t)k dt 0
cos t k( sen t; cos t)k dt cos t dt sen tj0
= = = = 0 = =0
M L(C)
Promedio de las y- coordenadas:
R R R R
C
yds 0
sen t k 0 (t)k 0
sen t k( sen t; cos t)k dt sen t dt cos tj0 2
= = = 0 = =
L(C)
2
Por lo tanto el centro de masa es el punto 0; .
18.2. Integrales curvilíneas sobre una función vectorial
Las integrales curvilíneas tienen gran aplicación en muchos campos de la ciencia. Para tener una idea del
concepto, imaginemos desplazarnos sobre un bote en un río correntoso. Está claro que si nos moviéramos contra
la corriente, tendríamos que desarrollar mucha fuerza (desgaste de energía) mientras que si nos movemos a favor
de la corriente nos veríamos muy favorecidos. Este río puede imaginarse como un campo de fuerzas y nuestra
trayectoria en el mismo, como una curva. Veremos que la integral curvilínea mide cuánto favoreció, o no, un
campo vectorial al movimiento a lo largo de nuestra trayectoria en el mismo.
De…nición 2 Sea F : D R3 ! R3 un campo vectorial continuo que actúa sobre una curva C D, regular a
trozos, parametrizada por la función : [a; b] ! R3 , 2 C 1 . De…nimos integral curvilínea del campo vectorial
F sobre la curva C, como sigue:
Z Z b
0
F :dx = F ( (t)) (t)dt
C a
2
0
donde x = (t) y dx = (t)dt.
0 proy F
Observación 5 F dt = F k 0 k cos dt = F k 0 k dt = proy F k 0 k dt = proy F ds.
F
El integrando es la proyección del campo en la dirección del vector desplazamiento 0 (t), o lo que es lo mismo,
se considera la componente del campo vectorial en la dirección y sentido del desplazamiento. Si f ( (t)) =
proy F ( (t)) (función escalar), se tiene que el integrando tiene la misma expresión que la integral curvilínea de
un campo escalar, f ( (t)) ds = f ( (t)) k 0 k dt.
Observación 6 Como vemos, esta de…nición está asociada directamente a la interpretación física de la integral
curvilínea, en el caso de que ocurra un desplazamiento a lo largo de una curva en un campo vectorial. Más
concretamente, esta integral se interpreta como el “trabajo realizado por el campo de fuerzas F sobre una
partícula que se mueve a lo largo de la trayectoria ”
Ejemplo 3 Sea el campo F (x; y; z) = (x; y; z) Hallar el trabajo W realizado por el campo F sobre la partícula
que se mueve en la trayectoria helicoidal dada por (t) = (sen t; cos t; t) con 0 t 2 .
Resolución
Z Z Z
2 2 2
0
W = F ( (t)) (t)dt = (sen t; cos t; t) (cos t; sen t; 1)dt = (sen t cos t cos t sen t + t)dt =
Z 2 0 0 0
tdt = 2 2 .
0
18.2.1. Relación entre las integrales curvilíneas de funciones vectoriales y escalares
Z Z b Z b 0 Z b
0 (t)
F :dx = F ( (t)) (t)dt = F ( (t)) k 0 (t)k dt = F ( (t)) T (t) k 0 (t)k dt =
C a a k 0 (t)k a
Z b Z
= f ( (t)) k 0 (t)k dt = f ds
a C
Observación 7 Sabemos que una misma curva admite distintas parametrizaciones. Debemos estar seguros de
que el resultado de la integral sea independiente de la parametrización elegida para la curva. Esto se cumple
para parametrizaciones equivalentes y podemos demostrar.
Proposición 1 Sea F un campo vectorial continuo de…nido sobre una C parametrizada por : [a; b] ! R3 ,
2 C 1 , (la denotamos C ) y sea : [c; d] ! R3 otra parametrización de C equivalente a que preserva la
orientación. Entonces: Z Z Z
F dx = F :dx = F :dx
C C C
Es decir, la integral es independiente de la parametrización de la curva.
Demostración. Por ser y parametrizaciones equivalentes, sabemos que existe una función escalar h :
[c; d] ! [a; b] biyectiva y diferenciable, tal que t = h (s) > 0, para todo s del interior de [c; d]. Además:
0 0
(s) = ( h) (s) , (s) = (h (s)) h0 (s)
3
Así:
Z Z d Z d
F :dx = F ( (s)) : 0 (s) ds = F ( (h (s))) : 0
(h (s)) h0 (s) ds
C c c
Z b Z
0
= F ( (t)) : (t) dt = F :dx
a C
Observación 8 En esta demostración es importante que ambas parametrizaciones preserven la orientación de
la curva. Enseguida veremos propiedades que nos dicen qué sucede cuando se invierte la oreintación de la curva.
18.2.2. Propiedades de las integrales curvilíneas
1. Linealidad : Dada una curva C parametrizada por , y dos funciones vectoriales F ; G y ; 2 R, entonces:
Z Z Z
F + G dx = F dx + G dx
C C C
La demostración de esta propiedad es inmediata pues la integral curvilínea se reduce a una integral de
Riemann que, como sabemos, cumple con la propiedad de linealidad.
2. Inversión de la orientación de la curva. Sea C una curva orientada parametrizada por 1 , designemos
C a la misma curva pero con la orientación invertida parametrizada por 2 , entonces se cumple que
Z Z
F :dx = F :dx
C C
Demostración. Sabemos que si invertimos la orientación de la curva, existirán dos prametrizaciones equiva-
lentes, y , tal que h : [c; d] ! [a; b] biyectiva y diferenciable, con t = h (s) y h0 (t) < 0, para todo s 2 [c; d].
Además:
0
(s) = h (s) y (s) = 0 (h (s)) h0 (s)
Dado que invierte la orientación:
(c) = (h (c)) = (b) y (d) = (h (d)) = (a)
Así, resulta:
Z Z d Z d
F :dx = F ( (s)) : 0 (s) ds = F ( (h (s))) : 0
(h (s)) h0 (s) ds
C c c
Z a Z b Z
0 0
= F ( (t)) : (t) dt = F ( (t)) : (t) dt = F :dx
b a C
Ejemplo 4 Consideremos el campo F = (x; 1; 1). Sea C el segmento 1 (t) = (t; 1; 0) con 0 t 1; al invertir
la orientación del segmento, una parametrización posible para C sería 2 (t) = (1 t; 1; 0) con 0 t 1:
Así Z Z 1 Z 1
1
F :dx1 = (t; 1; 1)(1; 0; 0)dt = tdt =
C 0 0 2
Z Z 1 Z 1 1
1 2 1 1
F :dx2 = (1 t; 1; 1)( 1; 0; 0)dt = (t 1)dt = t t = 10 =
C 0 0 2 0 2 2
Observación 9 Esta propiedad no se cumple en el caso de la integral curvilínea de un campo escalar. Podemos
probar que si la parametrización cambia el sentido de la orientación, la integral curvilínea de un campo escalar
co cambia de signo.
Z Z d Z d Z d
f ds = f ( (s)) k 0 (s)k ds = f ( (h (s))) k 0 (h (s)) h0 (s)k ds = f ( (h (s))) k 0 (h (s))k jh0 (s)j ds
C c c c
Z d Z a Z b Z
0 0 0 0
= f ( (h (s))) k (h (s))k ( h (s)) ds = F ( (t)) : (t) dt = F ( (t)) : (t) dt = F :dx
c b a C
4
3. Unión de curvas Sea C = C 1 [ C2 la concatenación de dos curvas parametrizadas por 1, 2 2 C 1 ; tales
que 1 : [a; b] ! R3 , 2 : [b; c] ! R3 entonces se cumple que
Z Z Z
F :dx = F :dx + F :dx
C C1 C2
Ejemplo 5 Sea F = (x; x2 ) y en este campo tomemos las trayectorias 1 : [0; 1] 7 ! (t; t2 ) y 2 : [1; 2] 7 !
(t; 1);calculemos la integral a lo largo de C = C 1 [ C 2 .
Z Z Z Z 1 Z 2
F :dx = F :dx + F :dx = (t; t2 )(1; 2t)dt + (t; t2 )(1; 0)dt
C C 1
C 2
0 1
Z 1 Z 2 1 2
1 2 1 4 1 2 5
= (t + 2t3 )dt + tdt = t + t + t =
0 1 2 2 0 2 1 2
18.2.3. Campo conservativo
De…nición 3 Se dice que un campo vectorial F : D R3 ! R3 es conservativo si dados dos puntos cua-
lesquiera P; Q 2 D, las integrales curvilíneas, a través de cualquier curva que una P con Q, dan el mismo
resultado.
Es decir que la integral curvilínea no depende de la curva C, sino sólo del punto inicial y …nal de la misma. Así,
si F es conservativo, denotaremos a la integral curvilínea de F a lo largo de cualquier curva C que tenga como
punto inicial P y como punto …nal a Q; como
Z Z Q
F dx = F dx
C P
ya que no depende de la curva, sino tan sólo de sus puntos extremos.
Como consecuencia inmediata tendremos que si C1 y C2 sonZdos curvas Z
cualesquiera que unen los mismos
3 3
puntos P y Q; siendo F : D R ! R conservativo, entonces F dx = F dx:
C1 C2
3 3
Proposición 2 Sea F : D R ! R , con D abierto y simplemente
I conexo, F 2 C 1 en D; entonces: F es
conservativo sii para toda curva cerrada C contenida en D, F dx = 0.
C
Demostración. )) Dado que C D es una curva cerrada, la podemos considerar como la unión de dos curvas,
0
C = CP Q [ CQP . Entonces:
Z Z Z Z Z
F dx = F dx + F dx = F dx F dx = 0
C CP Q CQP CP Q CP Q
ya que las curvas de las dos últimas integrales unen los mismos puntos y el campo F es conservativo.
() Sean P y Q dos puntos de D. Por ser D simplemente conexo, cualquier curva cerrada que pase por P
y Q estará incluída en D. Sin pérdida de generalidad, tomemos dos curvas regulares C1 y C2 cualesquiera, que
recorran desde P hasta Q, tal que la unión de las mismas sea una curva cerrada C contenida en D. Razonemos
por el absurdo, es decir: Z Z
F dx 6= F dx
C1 C2
entonces, si C = C 1 [ C2 ocurre que:
Z Z Z Z Z
F dx = F dx + F dx = F dx F dx 6= 0
C C1 C2 C1 C2
lo que contradice la hipótesis. Luego, las integrales son iguales y como hemos considerado curvas cualesquiera
que unan a dos puntos cualesquiera, el campo es conservativo.
Teorema 1 Si F : D R3 ! R3 ; D es abierto y simplemente conexo, F 2 C 1 en D, entonces las siguientes
proposiciones son equivalentes:
iii) Z Z F es conservativo
i) F es irrotacional ii) F deriva de un potencial
r F =0 F =r ) F dx = F dx; 8C1 ; C2 DF , de P a Q
C1 C2
5
Demostración. ii) ) i) Si F = r ; ya probamos que r F = r r = 0:
ii) ) iii) Por hipótesis, existe una función escalar : D R3 ! R, tal que F = r , queremos ver que la
integral no depende del camino sino de los puntos inicial y …nal.
Sean P y Q dos puntos en D, y sea C D una curva parametrizada por (t) con a t b, orientada desde
P hasta Q, es decir (a) = P y (b) = Q. Entonces:
Z Z b Z b Z b
0 0 0 b
F dx = F ( (t)) (t) dt = r ( (t)) (t) dt = ( ) (t) dt = ( ) (t)ja =
C a a a
= ( ) (b) ( ) (a) = ( (b)) ( (b)) = (Q) (P )
iii) ) ii) Sea x0 = (x0 ; y0 ; z0 ) 2 D. De…nimos la función potencial como:
Z (x;y;z)
(x; y; z) = F (x) dx
(x0 ;y0 ;z0 )
Notemos que está bien de…nida por ser F conservativo y la integral curvilínea no depende de la trayectoria
para llegar de un punto a otro.
Tenemos que probar que r = F , para ello calculemos x , y y z .
R (x+ x;y;z) R (x;y;z)
(x + x; y; z) (x; y; z) (x0 ;y0 ;z0 )
F (x) dx (x0 ;y0 ;z0 )
F dx
x (x; y; z) = lm = lm =
x!0 x x!0 x
R (x+ x;y;z) R (x+ x;y;z)
(x;y;z)
F (x) dx (x;y;z)
(F1 (x) dx + F2 (x) dy + F3 (x) dz)
= lm = lm
x!0 x x!0 x
Por ser F conservativo, podemos tomar cualquier curva que los puntos (x; y; z) con (x + x; y; z), tomamos el
segmento parametrizado por (t; y; z) con x t x + x, dado que y y z se mantienen constantes, dy = dz = 0,
entonces: R x+ x
x
F1 (t; y; z) dt
x (x; y; z) = l m
x!0 x
Por el teorema de valor medio para integrales, sabemos que existe 2 [x; x + x], tal que:
Z x+ x
F1 (t; y; z) dt = F1 ( ; y; z) x
x
entonces:
F1 ( ; y; z) x
x (x; y; z) = l m
= F1 (x; y; z)
x x!0
Esta última igualdad se justi…ca por el hecho de que F1 es continua.
En forma similar se demuestra que F2 = y y F3 = z .
Observemos que hemos demostrado las siguientes implicaciones: iii) ) ii) ) i) ^ ii) ) iii), nos falta
justi…car i) ) ii) para completar la demostración, pero dejamos ésta para cuando estudiemos el teorema de
Stokes.
Ejemplo 6 Veamos un ejemplo sencillo de aplicación donde usemos las equivalencias anteriores, bajo las hipóte-
sis señaladas, es decir:
r ^ F = 0 () F deriva de una función potencial () F es conservativo:
Sea r = (x; y; z) es el vector posición y sea F = krk r un campo que es irrotacional y cumple con las
hipótesis del teorema ya que D es abierto y simplemente conexo, F 2 C 1 en D: Podemos veri…car que F deriva
3
de la función potencial '(x; y; z) = 13 krk :
Consideremos una curva C cualesquiera que una los puntos (0; 0; 1) y ( 1; 2; 0);luego como por ser irrotacional
F es conservativo, la integral sólo depende de los puntos extremos de la curva y de su orientación, es decir
Z
1 p
F dx = '( 1; 2; 0) '(0; 0; 1) = (5 5 1)
C 3
Observamos que esto agiliza mucho el cálculo, especialmente cuando se trata de curvas difíles de parametrizar o
cuando la resolución de la integral fuera demasiado complicada. En particular, si la curva hubiese sido cerrada,
ni siquiera precisaríamos el cálculo de '; pues la integral vale cero cuando el campo es irrotacional.
6
y x
Ejemplo 7 Podemos comprobar que el campo vectorial F (x; y; z) = x2 +y 2 ; x2 +y 2 ; 3 es es irrotacional y sin
embargo no es conservativo, pues su dominio no es simplemente conexo. Consideremos los puntos P = (1; 0; 0)
y Q = (0; 1; 0). Si integramos a lo largo de la curva C1 : (t) = (cos t; sen t; 0), 0 t 2:
Z Z 2
F dx = ( sen t; cos t; 0) ( sen t; cos t; 0) dt =
C1 0 2
Si integramos a l largo de la curva C2 : ' (t) = t; t2 + 1; 0 , 0 t 1:
Z Z 1 ! Z 1
t2 1 t 1 t2
F dx = 2 ; 2 ;0 (1; 2t; 0) dt = 2 dt
C2 0 t2 + ( t2 + 1) + t2 + ( t2 + 1) 2 2
0 t + ( t + 1)
Z 1 Z 1
1 t2 du
= 4 2+1
dt = =0
0 t t 1 2u
Hemos obtenido: Z Z
F dx 6= F dx
C1 C2
Luego, F no es conservativo.
18.3. Teorema de Green
Éste es un caso particular del Teorema de Stokes que veremos luego. Establece una relación entre una integral
doble sobre una región del plano y una integral curvilínea a lo largo de su contorno.
Teorema 2 Sean
i) P : D R2 ! R, Q : D R2 ! R, D abierto y conexo, P; Q 2 C 1 en D.
ii) R una región plana, tal que R [ @R D
iii) C = @R una curva cerrada, simple y regular a trozos, recorrida en sentido antihorario.
Entonces I ZZ
P (x; y) dx + Q (x; y) dy = (Qx (x; y) Py (x; y)) dxdy
C R
Demostración. Demostraremos este teorema para dos tipos de regiones simplemente conexas, y para regiones
multiplemente conexas.
(a) La región R es simplemente conexa y C = @R es cortada sólo en dos puntos
por una paralela a losRRejes coordenados.
Primero calculamos Py dxdy
R
Sea C = C1 [ C2 recorrida en sentido antihorario.
] y1 = f1 (x) ,
C1 = ADB: ] y2 = f2 (x) , a
C2 = AEB: x b
ZZ Z b Z f2 (x) Z b Z b Z b
@P
Py dxdy = dx dy = [P (x; f2 (x)) P (x; f1 (x))] dx = P (x; f2 (x))dx P (x; f1 (x)) dx =
a f1 (x) @y a a a
R
Z Z Z Z I I
= P (x; y)dx P (x; y) dx = P (x; y)dx P (x; y) dx = P (x; y) dx = P (x; y) dx
C2 C1 C2 C1 C1 [C2 C
RR
Ahora calculamos Qx dxdy
R
] x1 = g1 (y), C4 = DBE:
Sea C = C3 [C4 recorrida en sentido antihorario, C3 = EAD: ] x2 = g2 (y), d y e; .
ZZ Z f Z x2 Z f Z f Z f
@Q
Qx dxdy = dy dx = [Q(g2 (y) ; y) Q (g1 (y) ; y)] dy = Q(g2 (y) ; y)dy Q (g1 (y) ; y) dy =
e x1 @x e e e
R
Z Z Z Z I I
= Q(x; y)dy Q(x; y)dy = Q(x; y)dy + Q(x; y)dy = Q (x; y) dy = Q (x; y) dy
C4 C3 C4 C3 C3 [C4 C
7
Restando miembro a miembro las dos expresiones anteriores, obtenemos:
ZZ ZZ I I
Qx dxdy Py dxdy = Q (x; y) dy + P (x; y) dx
R R C C
luego I ZZ
P (x; y) dx + Q (x; y) dy = [Qx (x; y) Py (x; y)] dxdy
C R
(b) La región R es simplemente conexa y C = @R es cortada en más de dos puntos
por una paralela a los ejes coordenados.
Sin pérdida de generalidad, consideramos la región R de la …gura. Trazamos el segmento ST
quedando determinadas dos regiones. R1 y R2 correspondientes al caso anterior, tal que
R = R1 [ R2 , y es posible aplicar el teorema en cada una de ellas.
H RR H RR
P dx + Qdy = (Qx Py ) dxdy; P dx + Qdy = (Qx Py ) dxdy
H STUS H R1 RR SVTS RR R2
P dx + Qdy + P dx + Qdy = (Qx Py ) dxdy + (Qx Py ) dxdy
STUS
R RSVTS R R1 R R2 RR
P dx + Qdy + P dx + Qdy + P dx + Qdy + P dx + Qdy = (Qx Py ) dxdy
ST TUS SVT TS R
Luego: I ZZ
P dx + Qdy = (Qx Py ) dxdy
SVTUS R
Por (a) y (b), el teorema es válido para cualquier región simplemente conexa.
(c) La región R es multiplemente conexa.
Sin pérdida de generalidad consideramos una región doblemente conexa.
Trazamos el segmento AD y hacemos un corte que une los contornos interno
y externo de R, de modo que resulta una región simplemente conexa cuya
frontera es una curva cerrada C.
Sean C1 y C2 el contorno interior y exterior respectivamente recorridas en sentido antihorario. C =AD [ C1 [
DA [ C2 y podemos aplicar el teorema de Green:
I ZZ
P dx + Qdy = (Qx Py ) dxdy
C R
Prescindiendo del integrando:
I Z I Z I I I
P dx + Qdy = + + + = +
C AD C1 DA C2 C1 C2
Así: I I ZZ
P dx + Qdy P dx + Qdy = (Qx Py ) dxdy
C2 C1 R
En general, si se necesitan n cortes para convertir la región en simplemente conexa:
ZZ I n I
X
(Qx Py ) dxdy = P dx + Qdy P dx + Qdy
R C k=1C
k
donde C es el contorno exterior y Ck es cada uno de los contornos interiores, todos recorridos en sentido antiho-
rario.
C.E.
