Search EN Upload Sign in Download free for 30 days

0 ratings · 236 views · 27 pages Download now 1 / 27 Find in document

You might also like
PDF 100% (3)
Proyecto Carrito Pid Omegageeks 1 Download as pdf or txt Excel Mallas A Tierra

Este documento describe el diseño de un controlador PID 26 pages

analógico para un carro inteligente. Explica los conceptos
teóricos de los controles proporcional, integral y derivativo From Everand

y cómo se sum… Full description Instalación de equipos y

Omegageeks elementos de sistemas de…
Uploaded by patricio Control Analógico Francisco José Entrena González

AI-enhanced description 2/5 (1)

PDF No ratings yet

Control Avanzado Lab2 Informe
Download Save 0% 0% Embed

20 pages

Share Print Report PDF 100% (1)

Control Analogico de La
Proyecto Velocidad de Un Motor DC

Carro inteligente con control Analógico. 7 pages

PDF No ratings yet

Analogica Control PID

33 pages

PDF No ratings yet

Ingeniería de Control Id

27 pages

PDF No ratings yet

Método de Ziegler Nichols para
Ajuste de Sistemas PID - Rev01

12 pages

PDF No ratings yet

Sintonizacion PID Control
Temperatura

18 pages

PDF No ratings yet

Informe Temperatura

30 pages
Fecha: 04 de Diciembre del 2015
PDF No ratings yet
Taller de Servomecanismos

Página 1 de 27 4 pages

PDF No ratings yet

Practica 1 Equipo

Ad Download to read ad-free 9 pages

PDF 100% (1)

Reporte 1 Ing de Control

16 pages

PDF No ratings yet

Jesus Alejandro RTTT

Omegageeks
Control Analógico 9 pages

PDF No ratings yet

Final Control

27 pages

PDF No ratings yet

Objetivo ....................................................................................................................................................................3 Lab 10 PLC
TEORÍA ......................................................................................................................................................................3
Amplificadores operacionales ..............................................................................................................................8
12 pages

Circuitos básicos con operacionales. ....................................................................................................................9

PDF No ratings yet
1.-Amplificador no inversor. .............................................................................................................................9 Acciones Básicas en Sistema de
Control Con Opamps
2.-Amplificador inversor. ............................................................................................................................... 10
3.-Buffer o seguidor de voltaje. ..................................................................................................................... 10 5 pages

4.-Restador. ................................................................................................................................................... 10
PDF 100% (2)
5.-Sumador .................................................................................................................................................... 11 Conclusiones PID

DESARROLLO.......................................................................................................................................................... 12
Obtención de la función de transferencia por el método Experimental........................................................... 12 2 pages

Diseño del control Proporcional ........................................................................................................................ 14 PDF No ratings yet

Diseño del control Derivativo ............................................................................................................................ 16 Proporcional Integral Derivativo

Diseño control Integral ...................................................................................................................................... 20

Circuito. ......................................................................................................................................................... 22 14 pages

Acondicionamiento del sensor. ................................................................................................................. 22 PDF No ratings yet

Circuito Final .................................................................................................................................................. 26 Modo de Control Proporcional -

Investigacion
Bibliografía ............................................................................................................................................................. 25
5 pages

PDF No ratings yet

Controlador Pid de Un Circuito
RLC en Serie

7 pages

PDF No ratings yet

Practica 7

8 pages

Página 2 de 27 PDF No ratings yet

PID Teoria

6 pages

Ad Download to read ad-free PDF No ratings yet

Control Analogico de La
Velocidad de Un Motor DC

7 pages

PDF No ratings yet

Practica 1 Tercer Parcial PID
Analogico

14 pages
Omegageeks
Control Analógico PDF No ratings yet
PID Serie Q

22 pages

PDF 67% (3)

Pid de Control de Temperatura

22 pages

Objetivo: El presente proyecto tiene como objetivo aterrizar los conocimientos adquiridos PDF No ratings yet
durante todo el cuatrimestre Septiembre-Diciembre en la clase de Teoría de control, con el Controladores
fin de implementar un sistema con un control PID.

5 pages

TEORÍA PDF No ratings yet

Practica Control PID

Control 6 pages

Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentación ampliamente usado en sistemas PDF No ratings yet
de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado. Práctica 3.: Controlador Pid

El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el
derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral depende de los errores pasados 11 pages

y el Derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para PDF No ratings yet
ajustar al proceso por medio de un elemento de control como la posición de una válvula de control o Reporte Fina Control
la potencia suministrada a un calentador.

Control Proporcional 14 pages

La parte proporcional consiste en el producto entre la señal de error y la constante proporcional para
PDF No ratings yet
lograr que el error en estado estacionario se aproxime a cero, pero en la mayoría de los casos, estos Practica 8 LABO DE TEORIA DE
valores solo serán óptimos en una determinada porción del rango total de control, siendo distintos los CONTROL UNAM
valores óptimos para cada porción del rango. Sin embargo, existe también un valor límite en la
constante proporcional a partir del cual, en algunos casos, el sistema alcanza valores superiores a los 14 pages

deseados. Este fenómeno se llama sobreoscilación y, por razones de seguridad, no debe sobrepasar el PDF No ratings yet
30%, aunque es conveniente que la parte proporcional ni siquiera produzca sobreoscilación. Hay una Proyecto. - Cuerpo de
Aceleración
relación lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de
control (la válvula se mueve al mismo valor por unidad de desviación). La parte proporcional no
20 pages
considera el tiempo, por lo tanto, la mejor manera de solucionar el error permanente y hacer que el
PDF 100% (3)
Controladores Pid
Página 3 de 27

30 pages

PDF No ratings yet

Ad Download to read ad-free

Proyecto PID

13 pages

PDF No ratings yet

Practica 3 Control de La Planta
de Nivel Por Medio de Un Pid
(Javier Acosta Diego Bravo)
31 pages

Omegageeks PDF No ratings yet

Informe Pid
Control Analógico

8 pages

PDF No ratings yet

sistema contenga alguna componente que tenga en cuenta la variación respecto al tiempo, es
Refuerzo
incluyendo y configurando las acciones integral y derivativa.

35 pages

PDF No ratings yet

Marco_Teorico_PID_Analogico

Control Integral 3 pages

El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario,
PDF No ratings yet
provocado por el modo proporcional. El control integral actúa cuando hay una desviación entre la
Control Pid
variable y el punto de consigna, integrando esta desviación en el tiempo y sumándola a la acción
proporcional. El error es integrado, lo cual tiene la función de promediarlo o sumarlo por un período
determinado; Luego es multiplicado por una constante Ki. Posteriormente, la respuesta integral es 6 pages

adicionada al modo Proporcional para formar el control P + I con el propósito de obtener una PDF No ratings yet
respuesta estable del sistema sin error estacionario. Practica 3 Sistemas de Control 1

Control Derivativo
La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error; (si el error es 8 pages

constante, solamente actúan los modos proporcional e integral).

PDF No ratings yet
Controlador PID Jose Rodriguez
El error es la desviación existente entre el punto de medida y el valor consigna, o "Set Point". 26146433

La función de la acción derivativa es mantener el error al mínimo corrigiéndolo proporcionalmente

5 pages
con la misma velocidad que se produce; de esta manera evita que el error se incremente.
PDF 100% (1)
Se deriva con respecto al tiempo y se multiplica por una constante D y luego se suma a Control Pid
las señales anteriores (P+I). Es importante adaptar la respuesta de control a los cambios en el sistema
ya que una mayor derivativa corresponde a un cambio más rápido y el controlador puede responder
4 pages
acordemente.
PDF No ratings yet
Barruet A

12 pages

PDF No ratings yet

Pid2 2107

Página 4 de 27
15 pages

PDF No ratings yet

Lab 3 Controlador Digital Motor

Ad Download to read ad-free

5 pages

PDF No ratings yet

Controlador PID

10 pages

PDF No ratings yet

Informe Proyecto Final
Omegageeks
Control Analógico
7 pages

PDF No ratings yet

Control PID e Identificacion de
Sistemas DSM

Control PID 15 pages

PDF No ratings yet

Angela Serrano Sars
CONTROLADORES P, I, D, PID

4 pages

PDF No ratings yet

Trabajo Final Sistemas de
Control Clasico

16 pages

PDF No ratings yet

Control PID 1 P5 LBCD

Para poder realizar un control PID se tienen que sumar la señal de salida de cada uno de los controles
11 pages
para que finalmente el resultado de esa suma sea el que vaya conectado a nuestro proceso a
controlar o dispositivo de interés, hay que tener en cuenta que la entrada de alimentación de cada PDF No ratings yet
Práctica 3 PID
uno de los controles surge a partir de la señal de error, es decir la señal de error alimenta a cada uno
de los controles.
9 pages
¿Pero de donde sale la señal de error?
PDF No ratings yet
La señal de error es la resta de la señal de referencia (Set Point) que usualmente se ajusta con un Producto Integrador de
potenciómetro y de la retroalimentación que puede ser un sensor, un encoder, etc, en este caso la Aprendizaje: Materia: Tópicos
Selectos de Control Maestro:…
señal de retroalimentación está dada por nuestro sensor Sharp modelo 2Y0A21 colocado al frente del
21 pages
carro.
PDF 100% (1)
PID Control Automático
(Proporcional Integral
Derivativo)
28 pages

PDF No ratings yet

Simulación PID

4 pages
Página 5 de 27
PDF No ratings yet
Pre Proyecto

Ad Download to read ad-free 10 pages

PDF No ratings yet

Proyecto. - Cuerpo de
Aceleración

20 pages

PDF No ratings yet

Discretizacion Del Controlador
Pid

Omegageeks
9 pages
Control Analógico
From Everand
Procesos auxiliares de
fabricación en el mecanizado…
Andalucía López de Ponce

No ratings yet

From Everand
Proyectos Automotrices de
Conversión Arduino
Mandy Concepcion

Para realizar el control analógico se realizaron las operaciones básicas con amplificadores No ratings yet
operacionales, sumas, restas y para los controladores debemos de saber cómo hacer integradores,
From Everand
derivadores y multiplicaciones con Opams. Montaje de instalaciones
automatizadas. ELEE0109
La imagen equivalente a la imagen anterior pero ahora con amplificadores es la siguiente. Ramón Guerrero Pérez

No ratings yet

PDF No ratings yet

Circuitos Electricos y Sus
Elementos

10 pages

PDF No ratings yet

SEP-CAM-IEDU-01_DIAGRAMA
UNIF_revA-R2-IEDU-01

1 page

PDF No ratings yet

Estrella 9 Puntas

1 page

PDF No ratings yet

Control PID 2 Simulación con OPAMPS Efectos Físicos de Las Variables
- Instrumentación Industrial -
Introducción
2 pages

PDF No ratings yet

Sistemas Hidráulicos Y
Neumáticos: Universidad
Autónoma de Ciudad Juárez
7 pages

PDF No ratings yet

Página 6 de 27 01 Mem Iei Lircay

45 pages

PDF 100% (1)

Ad Download to read ad-free
Interruptores Diferenciales PDF

3 pages

PDF No ratings yet

Antenas de Telefonia Movil

17 pages

Omegageeks PDF No ratings yet

Control Analógico Pts Medicion Resistividad

39 pages

PDF No ratings yet

Control Ley de Coulom 4to Fila A

2 pages

PDF No ratings yet

Ficha Tecnica Maquinas Angarita

12 pages
Control PID 3 Circuito Multisim
PDF No ratings yet
Alumbrado

40 pages

PDF No ratings yet

3.semiconductores Doctorado

30 pages

Control PID 4 Diagrama de Bloques PDF No ratings yet

Tipos de SSEE

Equivalencia de operaciones para la realización de un control PID, podemos ver que en ambos casos la
49 pages
señal de entrada hacia los controles provienen de la señal de error, y la señal de salida de todos entra
a un punto suma, en la imagen izquierda podemos ver el sumador realizado con opams, que después PDF No ratings yet
Problemas
lleva un multiplicador por -1 debido a que el resultado del sumador es negativo, por esa razón es
necesario volver a multiplicar todo por -1.
4 pages

PDF No ratings yet

Informe Lab 1

5 pages

PDF No ratings yet

Laboratorios de Circuitos
Eléctricos N10
Página 7 de 27

6 pages

PDF No ratings yet

Prueba Examen Fundamentos
Ad Download to read ad-free Físicos

4 pages

PDF No ratings yet

Unidad 1 - Introduccion
Centrales Electricas

10 pages

PDF No ratings yet

Omegageeks 02 Sistema Electrico Basico
Control Analógico
31 pages

PDF No ratings yet

Arrancador Con Anillo Rozante

10 pages

¿Cómo se construye el Derivador y el integrador?

PDF No ratings yet
Divisores de Voltaje
Es relativamente fácil construir el derivador y el integrador, la única diferencia entre ambos es que
uno en su lazo de retroalimentación tiene un capacitor y otro una resistencia, y en la entrada de la
señal también cambia inversamente el uso del capacitor y la resistencia.[1] 33 pages
Integrador:
   Vc
 ∫ ∙
 
PDF No ratings yet
Tesis Iglesias v3

Vo=
 ∫  ∙     ∙ ∫  ∙

194 pages

PDF No ratings yet

LAB - 15 - Programación Basic
Microcontrolador TERMINADO
Derivador: OPAMP 1 Integrador

∙  ∙ 19 pages

∙  ∙  PDF No ratings yet

Guiaejercicioserieparal

8 pages

PDF No ratings yet

Informe 10 Electricidad

OPAMP 2 Derivador

8 pages

Amplificadores operacionales PDF No ratings yet

Son dispositivos electrónicos que amplifican señales con una gran ganancia, típicamente del orden de Tercera Práctica de Medidas
10^5 ó 10^6 veces. Eléctricas Pregunta-1 - 2

La figura muestra la representación de un operacional, con la entrada inversora (-) y no inversora (+) y 13 pages

en el otro lado se representa la salida. El dispositivo amplificará la diferencia entre ambas entradas.
PDF 0% (2)
Resonancia en Paralelo

Página 8 de 27 42 pages

PDF 0% (2)
Grupo 58 - Sistemas Eléctricos
de Potencia - TECSUP Virtual

Ad Download to read ad-free

25 pages

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

OPAMP 3 Diagrama entrada-salida

Las primeras veces que se utilizaron los amplificadores operacionales fue en los computadores
analógicos, hacia mediados del s. XX e implementados con tubos de vacío. Realizaban sumas,
diferencias, multiplicación, diferenciación e integración, y todo ello de forma analógica. De aquí se
deriva su nombre “amplificador operacional”.

Las características principales de un operacional son:

La impedancia de entrada es muy alta, del orden de megohms.

La impedancia de salida Zout es muy baja, del orden de 1 ohm

Las entradas apenas drenan corriente, por lo que no suponen una carga.

La ganancia es muy alta, del orden de 10^5 y mayor.

En lazo cerrado, las entradas inversora y no inversora son prácticamente iguales .

Circuitos básicos con operacionales.[1]

1.-Amplificador no inversor.
Por la característica 5), -vin = vin
R1 y R2 forman un divisor de tensión, cuya entrada es vout y la
salida del divisor es –vin.

O sea:


∙ ()

OPAMP 4 No inversor
Página 9 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

  +
 =1
 
La impedancia de entrada Zin es muy elevada, mientras que la impedancia de salida Z out vale unas décimas de
ohm.

La señal de salida está en fase con la entrada por ser inyectada por la entrada no inversora.

2.-Amplificador inversor.
La entrada no inversora está a tierra, y por la característica
5), A también lo estará. Por tanto, la tensión en R2 vale
vout, y la tensión en R1 vale vin, y por tanto la ganancia
vale:

    =-
 
El signo menos por ser la señal invertida en fase. OPAMP 5 Inversor

La impedancia de entrada Zin vale R1, puesto que como

dijimos, A está puesto a tierra a efectos prácticos. La impedancia de salida Zout vale una fracción de ohm [1].

3.-Buffer o seguidor de voltaje.

Se trata de un amplificador no inversor cuya resistencia R1 vale infinito
y R2 vale cero y ganancia unidad.
Tiene una impedancia de entrada Zin muy elevada, y una impedancia
de salida Zout muy pequeña. Por este motivo se utiliza principalmente
para aislar dos circuitos, de manera que el segundo no resulte una
carga para el primero, pues la impedancia vista será la altísima Zin del
operacional. En este caso se dice que U1 sirve para “adaptar
impedancias”.

Existen operacionales especiales para utilizarlos como buffers, como el OPAMP 7 Seguidor

LM310 o el OPA633.

4.-Restador.

Página 10 de 27

OPAMP 6 Restador

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

El circuito de la figura resta las señales de entrada y el resultado se amplifica con la ganancia

=


Es decir:

=



5.-Sumador .
El circuito sumador es una variante del restador
presentado anteriormente.
El punto A es una tierra virtual y por tanto la corriente
de entrada vale:

Iin =
    
  

Se obtiene: OPAMP 8 Sumador

Las entradas pueden ser positivas o negativas. En el caso de que las resistencias sean diferentes entre sí, se
obtiene una suma ponderada. Esto vale por ejemplo para hacer un sumador binario si las resistencias fuesen
por ejemplo R, 2R, 4R, 8R, etc., y de hecho constituye el fundamento de un convertidor analógico-digital (ADC:
Analog to Digital Converter).

Ad Download to read ad-free

Página 11 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

DESARROLLO

Para poder desarrollar el cálculo de los diversos controladores se necesita conocer el comportamiento
natural del sistema, es decir conocer su función de transferencia, una vez obteniéndola es posible
calcular cada uno de los controladores, cabe señalar que se pueden calcular controladores PI, PD PID,
pero nunca un controlador DI, es decir, se necesita siempre un controlador proporcional.

Veamos el caso en el que solamente coloquemos un controlador derivativo, nuestro sistema no

funcionaria, pues sin el controlador proporcional antes, el derivativo tendería a 0 debido a que la
señal que estaría derivando siempre sería la misma y recordemos que la derivada de una constante es
cero.

Obtención de la función de transferencia por el método Experimental

Se colocó la punta del osciloscopio a nuestra señal de retroalimentación, en este caso el sensor
Sharp, y graficar la señal con un impulso escalón de tensión.

¿Cómo realizamos un impulso escalón?

Se explicará cómo se realizó un impulso escalón para el sistema

Página 12 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

Ejemplo
1.- Se colocó la punta de osciloscopio en el punto de retroalimentación.
2.-Se colocó un obstáculo a una determinada distancia.

Control PID 5 Impulso Escalón

3.- Se apagó la fuente de alimentación.

4.- Se cambió la posición del obstáculo (más cerca o más lejos)

Control PID 6 Respuesta Escalón

5.- Se energiza la fuente de alimentación

Al realizar los pasos anteriores se observa cómo se estabiliza el carro, con la gráfica obtenida se
estimó la función de transferencia en Matlab con la herramienta IDENT

Página 13 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

Ad Download to read ad-free

Gráfica del Sistema Natural sin Control Derivativo

Se puede observar que la gráfica tiene varias oscilaciones son las oscilaciones que le tomó al carro
para poder estabilizare, el objetivo de los controladores que diseñaremos será
Reducir el tiempo de estabilización


Reducir las oscilaciones.



Diseño del control Proporcional


()  (11∗)(1 2∗)

1  9972.5 ; 2  5821.9 ;  125.75

125.75
()  (19972.5)(15821.9)
Página 14 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

125.75
()  (115794.458.058910 )
Una vez obtenida la funcion de transferencia,deducimos que el sistema es tipo 0 y orden 2
Antes de empezar a calcular el control proporcional,vamos calcular el error en estado estacionario.
  1 1 
lim 125.75
= (115794.458.058910 ) 125.75
1 0.00780.78%
  1125.75
            10%
  1  1  9
9 lim 125.75 
= (11594.458.058910 )
9 0.07157
  125.75
Concluimos que la ganancia del control proporcional es baja, y para nuestro sistema que es un carro
controlador con un PID, es más que suficiente, ya que nuestra respuesta es demasiado rápida, y para
ciertos sistemas que tienen impulsos rápidos, la ganancia del controlador si es menor a 1, ayuda al
sistema a responder más lento, y viceversa a esa hipótesis.

Página 15 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

Gráfica del Controlador Proporcional

 .
  .
El valor de Kp es el valor que tendrá la ganancia en el controlador proporcional.

Diseño del control Derivativo

De acuerdo con la gráfica en la página anterior se realizara el cálculo para un control PD con
un MP=20% y un Ts=2 Seg, estos valores se escogieron observando la gráfica, el ts se

Página 16 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico Ad Download to read ad-free

escogió para hacer que se estabilice en menos tiempo mientras que el Mp para reducir las
oscilaciones hasta un 20%

G(s)=
. =
.
.+.+ (+.+)(+.)
      mp=20%

   ln(20%)=-


Wd=3.9039

Realizamos nuestro diagrama para ubicar nuestras raíces.

Control PID 7 Condición de Módulo

Página 17 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

Aplicamos la condición de ángulo.

Ө1=180-arctg(
. )=117.12443
−.
Ө =180-arctg(
. )=117.12526
2
−.
Ө =arctg(
.)=414.2496
3
−
a=4.81

∑Ө2Ө1180Өa
Aplicamos la condición de Modulo

√. +(.−)
(125.8)∗ √.+(−.)∗√.+(−.)=1
Kd=0.031795 Ganancia de nuestro controlador derivativo

Gc(s)=kd(s+a)

Gc(s)G(s)=
.(.+.)= .+.
.+.+ .+.+

3.999   19.24
5.80507 ^2  1.5804   20.24

Página 18 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

Ahora graficamos el comportamiento de nuestro sistema después de agregar el control derivativo,

observamos que se redujeron las oscilaciones y el tiempo en el que se estabiliza, cabe destacar que el
primer pico se redujo un 20% es decir nuestro valor de MP

Control PID 8 Grafica del Sistema con Control Derivativo

Ad Download to read ad-free

Página 19 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

Diseño control Integral

Conociendo el valor de a en el control derivativo podemos empezar a calcular los valores de la resistencia y
capacitor.

  1
  0.11  10
El valor de Kp es el calculado en el control integral

  

  0.078
10
7.810−
Conociendo el valor de Ki ahora ya podemos calcular el valor de la resistencia y capacitor del control integral.

1
  
Se supone un valor de capacitancia comercial de 2000nf, es decir bastaría con poner en paralelo nos
capacitores de 1000nf

1
  1000
1
7.810−  2000
  1

Página 20 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

1
  20007.810 −
64.10Ω
  1
4.8105

4.8105 1
1  0.2078785
  4.8105
Obteniendo el valor de Td podemos empezar a calcular el valor de la resistencia y del capacitor.

0.2078785
Se supone un valor de capacitor comercial de 100nf

  0.2078785
1000 207.8Ω

3.999 s + 19.24

--------------------------------

5.805e07 s^2 + 1.58e04 s + 20.24

Página 21 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

Circuito.

Acondicionamiento del sensor.

Se utilizó un seguidor para evitar efectos de carga y no dañar el sensor después un Amplificador
operacional configurado cono no inversos con una ganancia de 1.6, esta ganancia se debe a que la
tensión máxima de salida del sensor es de 3v.

Ad Download to read ad-free

Circuito 1 de la simulación

Después sigue el bloque error, que es un restador que tiene de señal de entrada la del sensor y el Set
Point

Circuito 2 de la Simulación

Página 22 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

La señal de error se conecta a cada uno de los controladores.

Circuito 3 de la Simulación

Página 23 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

Después las salidas de los controladores se suman y la salida del sumador se invierte.

Circuito 4 de la Simulación

Página 24 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

Ad Download to read ad-free

Conclusiones.

Se diseñó un control PID en un vehículo para evitar impactos y mantener una distancia ajustable
con respecto del frente del vehículo. De acuerdo a las características de la función de transferencia
se notó que era un sistema que a una impulso escalón dado por una distancia de 15 cm daba un
alrededor de siete oscilaciones, con el diseño del control derivativo se redujeron tanto en amplitud
como en el número de sobre impulsos. El diseño se llevó para una reducción del 20% observando el
comportamiento del sistema se observó que es consistente respecto a los criterios de diseño.

Con los resultados obtenidos en esta práctica se concluye lo siguiente:

- Se reafirmaron los conocimientos del uso de amplificadores para realizar controladores.

- El entender el funcionamiento de la teoría y de la aplicación del control analógico
- El dispositivo funciona mejor con un control PD que con un PID debido a la naturaleza dinámica
del sistema.

Bibliografía

*Areny, R. P. (2000). Sensores y Acondicionadores de Señal. Colombia: marcombo. [2]

*Robert F. Coughlin, F. F. (2004). Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales. (Quinta edición.
ed.). Pearson, Prentice Hall.[1]

Página 25 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

Anexo Circuito Final

Página 26 de 27

Ad Download to read ad-free

Omegageeks
Control Analógico

Circuito Final PID

Página 27 de 27

Share this document

About Support Legal Social Get our free apps

About Scribd, Inc. Help / FAQ Terms Instagram

Everand: Ebooks & Audiobooks Accessibility Privacy Facebook

SlideShare Purchase help Copyright Pinterest

Join our team! AdChoices Cookie Preferences

Contact
We and our us Do not
10 IAB TCF partners store and access information on your device for the following purposes: store and/or access sell or share
information my personal
on a device, information
advertising and content measurement, audience research, and services development, personalised advertising, and personalised content.
Personal data may be processed to do the following: use precise geolocation data and actively scan device characteristics for identification. Our third party IAB TCF partners may store and access information on your device such as IP address and device characteristics. Our IAB TCF
Partners may process this personal data on the basis of legitimate interest, or with your consent. You may change or withdraw your preferences at any time by clicking on the cookie icon or link; however, as a consequence, you may not see relevant ads or personalized content.
Documents
Our website may use these cookies to: Language:Customize
English Your Choices
Copyright © 2025 Scribd Inc.
Measure the audience of the advertising on our website, without profiling
We take content
Display rightsads
personalized seriously.
based Learn more
on your in our FAQs
navigation or report
and your profileinfringement here. Accept All
Personalize our editorial content based on your navigation
Allow you to share content on social networks or platforms present on our website
Send you advertising based on your location Continue Without Accepting
Privacy Policy
Third Parties