Fundamentos De
Programación En Arduino
JHONN RODRÍGUEZ
L I N A M A RC E L A
JOHAN GÓMEZ
JUAN OCAMPO
¿Qué Es
Arduino?
• Arduino es una plataforma de creación electrónica de código
abierto, basada en hardware y software libre.
• Es una herramienta flexible y fácil de usar para
desarrolladores y creadores, permitiendo la construcción de
microordenadores de una sola placa con múltiples
aplicaciones
• Las placas Arduino están diseñadas para interactuar con el
entorno mediante sensores y actuadores, lo que las hace
ideales para proyectos de automatización, robótica y
prototipado. Su programación se realiza a través del entorno
Arduino IDE, utilizando un lenguaje basado en Processing
Componentes
Placa De
Arduino
• Microcontrolador: Chip que ejecuta el código del programa
• Pines digitales: Conectores para enviar y recibir señales de encendido/apagado.
• Pines analógicos: Entradas que leen valores variables de voltaje de sensores.
• Pines de alimentación: Proporcionan energía y tierra
• Puerto USB: Conecta la placa a la computadora para programarla y alimentarla
• Chip conversor USB-Serial: Transforma la señal USB en datos comprensibles
para el microcontrolador.
• Botón de Reset: Reinicia la placa para comenzar de nuevo el programa.
• Regulador de voltaje: Mantiene estable la tensión de alimentación en la placa
• Cristal oscilador: Genera el pulso de sincronización (usualmente 16 MHz)
• Conector ICSP: Permite programar o actualizar el microcontrolador de forma
directa.
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Pines Digitales, Pines Analógicos y Pines
Alimentación De Sensores
• Pines digitales: Son conexiones que operan en dos estados:
encendido (HIGH) o apagado (LOW). Se usan para controlar
dispositivos binarios como LEDs, botones o relés, pudiendo
configurarse tanto para enviar como para recibir señales.
• Pines analógicos: Permiten leer valores variables de voltaje (por
ejemplo, de 0 a 5V), que se convierten en números (en el Arduino
Uno, de 0 a 1023). Son ideales para captar señales de sensores que
no funcionan solo en dos estados, como los de luz o temperatura. 2
• Pines de alimentación para sensores: Son los pines que
suministran energía a los sensores y otros dispositivos externos.
Incluyen los pines de 5V, 3.3V y GND, que proporcionan el voltaje y la
referencia de tierra necesarios para que los sensores funcionen
correctamente.
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Microcontrolador De
Comunicaciones
El microcontrolador principal se ocupa de las comunicaciones a través de
protocolos internos (I2C para múltiples dispositivos, SPI para comunicación
rápida y UART para conexión serie), mientras que el chip conversor se encarga
de la interfaz con la computadora. Esto permite una integración versátil y
adaptable en una amplia variedad de proyectos.
• Microcontrolador principal ([Link]., ATmega328P en el Uno): Este es el
chip central que ejecuta el código y que integra de forma nativa distintos
módulos de comunicación. Estas interfaces permiten que el
microcontrolador hable con sensores, actuadores y otros periféricos,
optimizando la forma en la que se intercambian datos en un proyecto.
• Chip conversor USB-Serial ([Link]., ATmega16U2 en algunos Arduino
Uno): Además del microcontrolador principal, en muchas placas Arduino
existe un chip adicional encargado de gestionar la comunicación entre la
computadora y el microcontrolador. Este conversor transforma las señales
USB en datos seriales que el microcontrolador puede entender, facilitando
la carga de programas y la depuración.
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Microcontrolador De Programación
El microcontrolador de programación se refiere al chip
que facilita la carga del programa desde la
computadora a la placa Arduino.
Función principal: Recibe el código que envías
desde el entorno de programación a través del puerto
USB y lo transmite al microcontrolador principal.
Proceso: Este microcontrolador de programación
trabaja en conjunto con el microcontrolador principal,
el cual tiene un bootloader preinstalado que permite
actualizar su memoria interna con el nuevo programa.
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¿Arduino y Robótica?
Arduino y la robótica están estrechamente relacionados, ya que la
plataforma Arduino se ha convertido en una herramienta fundamental
para diseñar y controlar robots. Gracias a su naturaleza de código
abierto, accesibilidad y facilidad de programación, Arduino actúa como
el "cerebro" de muchos robots, permitiendo que integren sensores,
actuadores y otros dispositivos para interactuar con el entorno.
Esta integración favorece el aprendizaje práctico de electrónica,
programación y mecánica, fomentando el pensamiento crítico y
creativo.
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Entorno De Desarrollo, Entorno Web y Aplicativo
•Entorno de Desarrollo: Es el software (como el ) que te permite
escribir, compilar y cargar tus programas (sketches) directamente a la
placa Arduino de tu computadora.
•Entorno Web: Es una versión en línea del IDE que ofrece la
posibilidad de programar desde el navegador. Permite almacenar
proyectos en la nube y trabajar de manera colaborativa sin necesidad
de instalar software adicional.
•Aplicativo: Se refiere al código o programa que se ejecuta en la placa
Arduino. Es el “motor” que, una vez cargado, controla los sensores,
actuadores y otras funcionalidades, o bien puede ser una aplicación
complementaria que interactúa con el Arduino.
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Familiarizándote Con El Entorno De
• Desarrollo
Verificar: Comprueba el código para detectar errores de sintaxis antes de subirlo a la placa.
• Subir: Carga el programa en la placa Arduino conectada.
• Nuevo: Crea un nuevo proyecto o "sketch".
• Abrir: Permite acceder a proyectos guardados previamente.
• Salvar: Guarda el código actual.
• Pantalla principal: Muestra el espacio de trabajo donde se edita el código.
• Menú principal: Contiene opciones generales del entorno de desarrollo.
• Menú Archivo: Opciones para gestionar proyectos (nuevo, abrir, guardar, imprimir, etc.).
• Menú Programa: Permite verificar y subir el código, y abrir el monitor serie para
comunicación con la placa.
• Menú Herramientas: Contiene configuraciones como la selección de placa, puerto y
opciones avanzadas.
• Barra de acceso rápido: Atajos a funciones comunes para agilizar el trabajo.
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Estructura De Un
Programa
Un programa en Arduino, también llamado sketch, sigue una estructura básica que
consta de dos funciones principales:
void setup() {
// Código de configuración: se ejecuta una sola vez al inicio
}
void loop() {
// Código principal: se ejecuta repetidamente mientras la placa esté encendida
}
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Explicación De Las
Funciones
• setup(): Se ejecuta una sola vez al iniciar el programa. Aquí se configuran los
pines, inicializan variables y se activan bibliotecas necesarias.
• loop(): Se ejecuta en un ciclo infinito mientras la placa esté encendida. Aquí
se coloca el código que controla la lógica del programa.
Además, un programa puede incluir:
• Variables y constantes: Para almacenar datos y configuraciones.
• Funciones adicionales: Para organizar el código en bloques reutilizables.
• Bibliotecas: Para ampliar las capacidades del programa, como controlar
sensores o pantallas.
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Placas, librerías y funciones
Placas Arduino
Las placas Arduino son microcontroladores que permiten
interactuar con sensores, motores y otros dispositivos
electrónicos. Algunos modelos populares incluyen:
• Arduino Uno: Ideal para principiantes, con un
microcontrolador ATmega328P.
• Arduino Mega: Más potente, con más pines y memoria,
adecuado para proyectos avanzados.
• Arduino Nano: Compacto y eficiente, perfecto para
proyectos con espacio reducido.
• Arduino Leonardo: Puede actuar como un teclado o ratón
USB.
• Arduino Due: Basado en ARM, con mayor capacidad de
procesamiento.
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Muchas
Gracias
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