Traducido del inglés al español

cabeza hueca- [Link]

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA (EPS)

UBICACIÓN DEL SISTEMA

CAJA DE FUSIBLES

– FUSIBLE PRINCIPAL (50 A) –

FUSIBLE DE ENCENDIDO (15 A) –

FUSIBLE DE ENCENDIDO (10 A)

– FUSIBLE DE ALIMENTACIÓN DE LA
UNIDAD (10 A) – FUSIBLE ACC 1 (10 A) RELÉ DE ENCENDIDO

INTERRUPTOR DE ENCENDIDO

MEDIDOR COMBINADO:
– INDICADOR EPS
FUSIBLE EPS (40 A)
– INDICADOR DE 4x4

INTERRUPTOR DE SELECCIÓN DE UNIDAD

BATERÍA

SENSOR CKP

UNIDAD EPS (incluye

Unidad de control electrónico de la EPS

motor EPS y sensor de par) PCM

Contenido descargable

Sensor VS

24-3
 cabeza hueca

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA (EPS)

DIAGRAMA DEL SISTEMA

24 horas al día, 4 días a la semana

cabeza hueca

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA (EPS)

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE SÍNTOMAS DE EPS

Síntoma Diagnóstico Compruebe también
El indicador EPS no se Inspeccione el circuito indicador del EPS • Cortocircuito entre el medidor de combinación y la
enciende (página 24-26) ECU del EPS
• Medidor de combinación defectuoso

El indicador EPS no se apaga Inspeccione el circuito indicador del EPS • Circuito abierto entre el medidor de combinación y la ECU
y no se almacenan DTC (página 24-27) del EPS
• Cortocircuito en el cable relacionado con el DLC Circuito abierto
• en la línea de la ECU del EPS Circuito abierto en la línea de
• entrada de alimentación del motor Circuito abierto en la línea
• de tierra de alimentación

INFORMACIÓN DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE EPS

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
SISTEMA DE AUTODIAGNÓSTICO

El sistema EPS está equipado con un sistema de autodiagnóstico. Si la ECU del EPS
detecta una falla, funciona de la siguiente manera: [1]
1. Enciende el indicador EPS [1] para notificar al conductor sobre el problema.
2. Almacena un DTC (código de diagnóstico de problemas) en su memoria borrable.
3. Detiene la asistencia eléctrica (se inicia la operación de dirección manual o reduce la potencia de
asistencia).

El autodiagnóstico se puede clasificar en tres categorías: –

Diagnóstico inicial: se realiza inmediatamente después de arrancar el motor y hasta que se
apague el indicador EPS.
– Diagnóstico regular: se realiza inmediatamente después del diagnóstico inicial hasta que se coloca el
interruptor de encendido en la posición OFF (O).
– Revest: El indicador de la EPS se enciende al generarse el DTC. El indicador de la
EPS se apagará una vez que el vehículo se haya recuperado del estado de
seguridad, pero el DTC se almacenará en la ECU de la EPS. Hubo un problema
temporal, pero el sistema ya está completamente operativo.
DTC (Código de diagnóstico de problemas)

Los DTC se memorizan en la EEPROM (memoria no volátil), por lo que no se pueden borrar desconectando la batería. Realice los
procedimientos especificados para borrar los DTC (página 24-7).
INDICADOR EPS
En condiciones normales, el indicador EPS se enciende al girar el interruptor de encendido (I) y se apaga al arrancar el motor. Esto
indica que el LED y su circuito funcionan correctamente.
Si se produce algún problema en el sistema después de arrancar el motor, el indicador de la EPS permanecerá encendido y la ECU de la EPS memorizará el
DTC. (Si se almacena el DTC 22; sin inicializar la posición neutra del sensor de par, el indicador de la EPS parpadeará).

Cuando se detecta un problema y se enciende el indicador EPS, hay casos en que el indicador permanece encendido hasta que se apaga el interruptor de
encendido (O) y el indicador se apaga automáticamente cuando el sistema vuelve a la normalidad.

Si el problema persiste después de reiniciar el motor, el indicador de la EPS permanece encendido y la ECU de la EPS detiene su funcionamiento. Si el

DTC 23 (problema del sensor de par) se almacena en la ECU de la EPS, el indicador permanecerá encendido hasta que se borre el DTC.

RESTRICCIÓN EN EL FUNCIONAMIENTO DE LA ASISTENCIA ELÉCTRICA

La aplicación repetida de una fuerza extrema en la dirección, como girar el volante continuamente a la izquierda y a la derecha con el vehículo
detenido, aumenta el consumo de energía del motor de la EPS. Este aumento de corriente eléctrica provoca el calentamiento del motor. Dado que
este calor afecta negativamente al sistema, la ECU de la EPS monitoriza la corriente eléctrica del motor. Cuando la ECU de la EPS detecta
acumulación de calor en el motor, reduce gradualmente la corriente eléctrica que le llega para proteger el sistema (motor y ECU de la EPS). Esto
restringe el funcionamiento de la asistencia eléctrica. El indicador de la EPS no se enciende durante esta función. Cuando no se aplica par de
dirección al volante, o cuando se apaga el motor y el sistema se enfría, la ECU de la EPS restablecerá gradualmente la asistencia eléctrica.

24-5
 cabeza hueca

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA (EPS)

POSICIÓN NEUTRA DEL SENSOR DE PAR (Inicialización del sensor de par)
La ECU de la EPS almacena la posición neutra del sensor de par en la EEPROM. El sensor de par debe inicializarse cada vez que se realice el mantenimiento de
la unidad EPS, la ECU de la EPS, etc. (página 24-8).

Realice la inicialización del sensor de torsión cuando realice mantenimiento a los siguientes componentes.

ELIMINACIÓN/
UBICACIÓN DE MANTENIMIENTO REEMPLAZO
INSTALACIÓN
Unidad EPS INICIALIZAR INICIALIZAR
Unidad de control electrónico de la EPS INICIALIZAR NO HAY NECESIDAD

• La posición neutra del sensor de torsión no se ve afectada al borrar el DTC.

CÓMO SOLUCIONAR PROBLEMAS DTC DE EPS

1. Pregunte al cliente sobre las circunstancias en las que se produjo el problema e intente reproducir las mismas para la resolución del problema. Averigüe
cuándo se encendió el indicador de la EPS, por ejemplo, durante el control de la EPS, después del control de la EPS, cuando el vehículo iba a cierta
velocidad, etc.
2. Cuando el indicador EPS no se enciende durante la prueba de manejo, pero la resolución de problemas se realiza según el DTC, verifique si hay conectores sueltos, mal
contacto de terminales, etc., en el circuito afectado antes de comenzar con la resolución de problemas.
3. Después de solucionar el problema, borre los DTC y pruebe el vehículo para asegurarse de que el indicador EPS no se encienda.

INFORMACIÓN DE MCS
• Consulte la sección Sistema PGM-FI para obtener "INFORMACIÓN MCS" (página 4-7).

LECTURA DE DTC

• Si el MCS no está disponible, los DTC se pueden leer desde la memoria de la ECU de la EPS mediante el patrón de parpadeo del indicador EPS (página
• 24-6). Después de realizar el diagnóstico de averías, borre los DTC (página 24-7) y realice una prueba de conducción para asegurarse de que se hayan
solucionado los problemas.

Arranque el motor y verifique el indicador EPS [1].

[1]

• En condiciones normales, el indicador EPS permanece encendido con el

interruptor de encendido en ON (I) hasta que arranca el motor, y se apaga
después de arrancar el motor.
Si el indicador EPS permanece encendido o parpadea con el motor en marcha,
conecte el MCS al DLC (página 4-7).

Lea el DTC, los datos almacenados y siga el índice de solución de problemas

(página 24-11).

Para leer el DTC sin el MCS, consulte el siguiente procedimiento.

Lectura del DTC con el indicador EPS

1. Desconecte el DLC (página 4-7).
2. Cortocircuite los terminales DLC [1] utilizando la herramienta especial.

HERRAMIENTA:

[2] Conector corto SCS 070MZ-0010300 o

070MZ-001A300
(Solo EE. UU.) [2]

Conexión: Marrón/rojo – Verde

3. Gire el interruptor de encendido a la posición ON (I), luego lea y observe los parpadeos del
indicador EPS y consulte el índice de solución de problemas (página 24-11).

[1]

24-6
cabeza hueca

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA (EPS)

Patrón de parpadeo del indicador EPS •
La cantidad de parpadeos del indicador EPS es equivalente al código principal del DTC (el subcódigo no se puede mostrar mediante el parpadeo
del indicador).
• El indicador tiene dos tipos de parpadeos: uno largo y uno corto. El parpadeo largo dura 1,3 segundos y el corto, 0,3 segundos. Un
parpadeo largo equivale a diez parpadeos cortos. Por ejemplo, si dos parpadeos largos van seguidos de uno corto, el código de error
es 21 (dos parpadeos largos = 20 parpadeos, más uno corto).
• Cuando la ECU del EPS almacena más de un DTC, el indicador parpadea en orden del número más bajo al número más alto.

BORRADO DE DTC

• Realice este procedimiento con la batería completamente cargada. El indicador EPS permanecerá encendido y la ECU del EPS interrumpirá el proceso si la
batería está baja o agotada.

Cómo borrar el DTC con MCS Conecte el

MCS al DLC (página 4-7).
Borre el DTC con el MCS mientras el motor está parado. Para
borrar el DTC sin el MCS, consulte el siguiente procedimiento.
Cómo borrar el DTC sin MCS
1. Retire el DLC del conector ficticio (página 4-7).
2. Cortocircuite los terminales DLC [1] utilizando la herramienta especial.

HERRAMIENTA:

[2] Conector corto SCS 070MZ-0010300 o

070MZ-001A300
(Solo EE. UU.) [2]

Conexión: Marrón/rojo – Verde

[1]

3. Aplique más de 35 N (3,6 kgf, 7,9 lbf) de fuerza al volante [1] girándolo en
sentido antihorario (para aplicar carga al sensor de torsión) y manténgalo [2] [1]
así. 35 N (3,6 kgf, 7,9 lbf)
4. Gire el interruptor de encendido a la posición ON (I).

El indicador EPS [2] se enciende y se apaga después de 4 segundos. 4 segundos

5. Después de que se apague el indicador EPS [1], suelte el volante [2]. El indicador
[1]
EPS se encenderá nuevamente después de 4 segundos. [2]

4 segundos

24 horas al día, 7 d
 cabeza hueca

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA (EPS)

6. Después de que se encienda el indicador EPS [1], aplique fuerza al volante.
[2] y manténgalo. [2] [1]
35 N (3,6 kgf, 7,9 lbf)
El indicador EPS se apaga después de 4 segundos.

4 segundos

7. Después de que el indicador EPS [1] se apague, suelte el volante [2]. El

[1]
indicador EPS parpadeará dos veces. [2]

8. Gire el interruptor de encendido a la posición OFF (O) después de que el indicador EPS parpadee dos
veces (el borrado del DTC se completa en este momento). 4 segundos

• El interruptor de encendido debe estar en la posición OFF (O) en este momento. De lo

contrario, el sistema pasará a la inicialización del sensor de torque.
• Si el indicador EPS no parpadea dos veces, se produjo un error en el
procedimiento y el DTC no se borró. Apague el interruptor de encendido
y repita la operación desde el paso 4.
9. Retire la herramienta especial del DLC y conecte el DLC al conector
ficticio.

INICIALIZACIÓN DEL SENSOR DE PAR

• Realice este procedimiento con la batería completamente cargada. El indicador EPS permanecerá encendido y la ECU del EPS interrumpirá el proceso si la
batería está baja o agotada.
• El DTC se borrará al inicializar el sensor de torsión.
Cómo inicializar el sensor de par con MCS
1. Levante las ruedas delanteras del suelo y apoye el vehículo de forma segura.

2. Conecte el MCS al DLC (página 4-7).

3. Gire el interruptor de encendido a la posición ON (I) y muestre la ventana de inicialización del sensor de torsión.

4. Coloque el volante en la posición central (hacia adelante).

5. Gire el volante 180° ± 30° en sentido antihorario.
6. Gire el volante rápidamente en sentido horario para aplicarle inercia y suéltelo. El volante se detendrá en su posición central
cuando se pierda la inercia.

• No toque el volante ni los neumáticos hasta que se complete la inicialización.

7. Inicialice el sensor de torsión de acuerdo con las instrucciones del MCS mientras el motor esté detenido.

24-8
cabeza hueca

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA (EPS)

Cómo inicializar el sensor de par sin MCS
1. Levante las ruedas delanteras del suelo y apoye el vehículo de forma segura.
2. Retire el DLC del conector ficticio (página 4-7).
[1]
3. Cortocircuite los terminales DLC [1] utilizando la herramienta especial.

HERRAMIENTA:

[2] Conector corto SCS 070MZ-0010300 o

070MZ-001A300
(Solo EE. UU.)

Conexión: Marrón/rojo – Verde

4. Pida a un asistente que sostenga de forma segura un neumático delantero en posición [2]
recta.

5. Aplique más de 35 N (3,6 kgf) de fuerza al volante girándolo en sentido

antihorario (para aplicar carga al sensor de torsión) y manténgalo así. [2] [1]
35 N (3,6 kgf, 7,9 lbf)
6. Gire el interruptor de encendido a la posición ON (I).

El indicador EPS [2] se enciende y se apaga después de 4 segundos.

4 segundos

7. Después de que se apague el indicador EPS [1], suelte el volante [2]. El indicador
[1]
EPS se encenderá nuevamente después de 4 segundos. [2]

4 segundos

8. Después de que se encienda el indicador EPS [1], aplique fuerza al volante.

[2] y manténgalo. [2] [1]
35 N (3,6 kgf, 7,9 lbf)
El indicador EPS se apaga después de 4 segundos.

4 segundos

24-9
 cabeza hueca

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA (EPS)

9. Después de que se apague el indicador EPS [1], suelte el volante [2]. El
[1]
indicador EPS parpadea dos veces. (El DTC se borra en ese momento). [2]

10. Haga que el asistente suelte el neumático y se aleje.

4 segundos

11. Dentro de los 5 segundos después de que el indicador EPS parpadee dos veces, gire el volante 180° ± 30° en sentido antihorario, gírelo rápidamente en
sentido horario y suéltelo para que el volante regrese a la posición central por fuerza de inercia.

• No toque el volante ni los neumáticos hasta que se complete la inicialización.

12. Gire el interruptor de encendido [3] a la posición OFF (O) después de que el indicador EPS parpadee 3 veces (la inicialización del sensor de torsión se completa en este momento).

• Si el indicador EPS no parpadea 3 veces, se produjo un error en el procedimiento y el sensor de par no se inicializó. Apague el
interruptor de encendido y repita la operación desde el paso 4.
13. Retire la herramienta especial del DLC y conecte el DLC al conector ficticio.

INSPECCIÓN DEL CIRCUITO

• Consulte la sección Sistema PGM-FI para obtener información "INSPECCIÓN EN EL CONECTOR PCM" (página 4-8).

24-10
cabeza hueca

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA (EPS)

ÍNDICE DTC
DEFINICIONES
Pestillo:El indicador EPS se enciende y permanece encendido siempre que el interruptor de encendido esté en la posición ON (I), o hasta que se borre el DTC.

Reiniciar:El indicador de la EPS se enciende cuando se genera el DTC. No se encenderá al girar el interruptor de encendido de encendido a
apagado, pero el DTC se almacenará en la ECU de la EPS.

Revertir:El indicador de la EPS se enciende al generarse el DTC. Se apagará una vez que el vehículo se haya recuperado del estado de seguridad,
pero el DTC se almacenará en la ECU de la EPS. Hubo un problema temporal, pero el sistema ya está completamente operativo.
Diagnóstico inicial:Se realiza inmediatamente después de arrancar el motor y hasta que se apague el indicador EPS. Diagnóstico

regular:Se realiza inmediatamente después del diagnóstico inicial hasta que el interruptor de encendido se apaga (O).

• Si no se utiliza el MCS, realice toda la inspección en el código principal correspondiente (dígitos delante del guion) del DTC.

Referirse
Síntoma/A prueba de fallos Detección
DTC Fallo de función Tipo a
función momento
página
11-01 Cambio excesivo de la señal de velocidad del vehículo Indicador ON/Control de Regular Revestimiento 24-13
sustitución de las rpm del motor
11-02 Comparación entre la velocidad del vehículo y la Indicador ON/Control de Regular Revestimiento 24-14
señal de velocidad del motor sustitución de las rpm del motor
13-01 Circuito interno de la ECU del EPS Indicador ENCENDIDO/Desactivado Inicial Reiniciar 24-14
(FET inferior atascado en ON) Asistencia de dirección inmediata
13-02 Circuito interno de la ECU del EPS Indicador ENCENDIDO/Desactivado Inicial Reiniciar 24-15
(FET superior atascado en ON) Asistencia de dirección inmediata
13-03 Circuito interno de la ECU del EPS (FET Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-15
atascado en ON <sobrecorriente>) Asistencia de dirección inmediata
13-04 Circuito interno de la ECU del EPS Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-15
(FET atascado en <VM (motor de voltaje)>) Asistencia de dirección inmediata
13-05 Circuito interno de la ECU del EPS (FET Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-15
atascado en ON <sobrecorriente Asistencia de dirección inmediata
(acumulada)>)
14-01 Circuito interno de la ECU del EPS (relé de Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-15
potencia atascado en la posición ON) Asistencia de dirección inmediata
14-02 Circuito interno de la ECU del EPS (relé de Indicador ENCENDIDO/Desactivado Inicial Reiniciar 24-16
seguridad 1 bloqueado en la posición ON) Asistencia de dirección inmediata
14-03 Circuito interno de la ECU del EPS (relé de Indicador ENCENDIDO/Desactivado Inicial Reiniciar 24-16
seguridad 2 bloqueado en la posición ON) Asistencia de dirección inmediata
14-04 Circuito interno de la ECU del EPS (relé de Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-16
potencia atascado en posición abierta) Asistencia de dirección inmediata
15-01 Señal de selección 2WD/I-4WD parpadeante Los indicadores I-4WD parpadean (el Regular Revestimiento 24-16
indicador EPS no se enciende)/la
potencia de asistencia 2WD se estabiliza
15-02 Línea de entrada de señal de selección 2WD/I-4WD Indicador ENCENDIDO/Asistencia Regular Revestimiento 24-17
de 2WD estabilizada o el
funcionamiento del EPS es normal
16-01 Circuito interno de la ECU del EPS (circuito Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-17
lógico de determinación de dirección) Asistencia de dirección inmediata
16-02 Circuito interno de la ECU del EPS Indicador ENCENDIDO/Desactivado Inicial Reiniciar 24-17
(circuito de salida INH) Asistencia de dirección inmediata
17-01 Circuito interno de la ECU de la EPS (circuito de Indicador ENCENDIDO/Desactivado Inicial Reiniciar 24-17
transformación de aumento de voltaje) Asistencia de dirección inmediata
17-02 Circuito interno de la ECU de la EPS (circuito de Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-17
transformación de aumento de voltaje) Asistencia de dirección en las
condiciones especificadas
18-01 Circuito interno de la ECU del EPS Indicador ENCENDIDO/Desactivado Inicial Reiniciar 24-17
(sensor de corriente) Asistencia de dirección inmediata
18-02 Circuito interno de la ECU del EPS Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-17
(desactivación del sensor de corriente) Asistencia de dirección inmediata
18-03 Circuito interno de la ECU del EPS (sensor de Indicador ENCENDIDO/Desactivado Inicial Reiniciar 24-18
corriente atascado en nivel bajo) Asistencia de dirección inmediata
18-04 Circuito interno de la ECU del EPS (sensor de Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-19
corriente atascado en nivel bajo) Asistencia de dirección inmediata
18-05 Circuito interno de la ECU del EPS Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-17
(desviación de corriente del motor) Asistencia de dirección inmediata

24-11
 cabeza hueca

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA (EPS)

Referirse
Síntoma/A prueba de fallos Detección
DTC Fallo de función Tipo a
función momento
página
18-06 Circuito interno de la ECU de la Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-17
EPS (IM2) Asistencia de dirección inmediata
21-01 Voltaje anormal en el terminal del motor Indicador ENCENDIDO/Desactivado Inicial Reiniciar 24-19
Asistencia de dirección inmediata
21-02 Voltaje anormal en el terminal del motor Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-19
Asistencia de dirección inmediata
21-03 Abierto en el arnés del motor Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-19
Asistencia de dirección inmediata
22-01 Error al inicializar el sensor de par El indicador parpadea/desactiva la Regular Pestillo* 24-19
asistencia de dirección hasta que se
inicializa el sensor de torsión
23-01 Voltaje bajo/alto para el sensor de Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Pestillo 24-20
torque (VT1 y VT2) Asistencia de dirección hasta que se
borre el DTC
23-02 Sensor de par Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Pestillo 24-22
(Función de amplificación diferencial VT3) Asistencia de dirección hasta que se
borre el DTC
23-03 Sensor de par Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Pestillo 24-22
(VT1, VT2 cambio rápido) Asistencia de dirección hasta que se
borre el DTC
23-04 Sensor de par Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-22
(Sensor de temperatura) Asistencia de dirección inmediata
23-05 Sensor de par Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Pestillo 24-22
(Bobina del sensor) Asistencia de dirección hasta que se
borre el DTC
24-01 Señal de velocidad del motor Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Revestimiento 24-23
Asistencia de dirección en las
condiciones especificadas
31-01 Voltaje de terminal IG1 bajo/alto Indicador ENCENDIDO/Desactivado Inicial Revestimiento 24-24
Asistencia de dirección en las
condiciones especificadas
31-02 Voltaje de terminal IG1 bajo/alto Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Revestimiento 24-24
Asistencia de dirección en las
condiciones especificadas
32-01 Voltaje VBU bajo/alto Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-25
Asistencia de dirección en las
condiciones especificadas
33-02 Circuito interno de la ECU de la Indicador ENCENDIDO/Desactivado Inicial Reiniciar 24-17
EPS (EEPROM) Asistencia de dirección inmediata
35-01 Circuito interno de la ECU de la Indicador ENCENDIDO/Desactivado Inicial y Reiniciar 24-17
EPS (CPU) Asistencia de dirección inmediata Regular
35-03 Circuito interno de la ECU de la Indicador ENCENDIDO/Desactivado Inicial Reiniciar 24-17
EPS (comunicación de la CPU) Asistencia de dirección inmediata
35-04 Circuito interno de la ECU de la Indicador ENCENDIDO/Desactivado Regular Reiniciar 24-17
EPS (comunicación de la CPU) Asistencia de dirección en las
condiciones especificadas

* El DTC almacenado se borra al realizar la inicialización del sensor de torsión.

24-12
cabeza hueca

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA (EPS)

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DTC

• Después de solucionar el problema, borre los DTC (página

24-7) y pruebe el vehículo para asegurarse de que el
indicador EPS no se encienda.

VERIFICAR EL CONTACTO ADECUADO DEL

CONECTOR
Muchos problemas de la EPS y sus consiguientes DTC se deben
a contactos defectuosos en los conectores. El primer paso para
solucionar cualquier DTC es inspeccionar los conectores
afectados.

INSPECCIÓN DEL CONECTOR

• Verifique si hay humedad en el conector afectado
• Verifique si hay corrosión
• Compruebe si hay pasadores doblados en el lado macho del
conector
• Compruebe si hay pines sueltos o pines que hayan salido del
conector.

DTC 11-01: CAMBIO EXCESIVO DE LA SEÑAL

DE VELOCIDAD DEL VEHÍCULO
(DIAGNÓSTICO REGULAR)

• Antes de comenzar con la resolución de problemas, verifique si hay

contacto suelto o deficiente en los siguientes conectores y vuelva a
verificar el indicador EPS (página 24-6).
– ECU EPS 21P (gris) –
Sensor VS 3P (negro)
• El sistema está reduciendo la potencia de asistencia y el
indicador EPS se encenderá cuando la ECU del EPS
detecte condiciones de DTC 11-01 y DTC 11-02.
1. Inspección del velocímetro Verifique el

funcionamiento del velocímetro. ¿Funciona

correctamente el velocímetro? SÍ

–VAYA AL PASO 2.
NO –Compruebe el velocímetro (pagina 23-7).

2. Inspección del circuito abierto de la línea de señal del sensor VS

Gire el interruptor de encendido a la posición OFF (O).

[2] PAG
Desconecte el conector 3P (negro) del sensor VS
(página 23-10) y el conector 21P (gris) de la ECU EPS
(página 24-29).
Verifique la continuidad entre el conector 21P (gris) [1]
del lado del mazo de cables y el conector 3P (negro) [2].

Conexión: C17 – Rosa

HERRAMIENTA:

Sonda de prueba, paquete de 2 07ZAJ-RDJA110

¿Hay continuidad?
SÍ –Reemplace la ECU del EPS con una que funcione correctamente.
[1] C17
uno (pagina 24-29) y vuelva a verificar.

NO –Circuito abierto en el cable rosa

24-13
 cabeza hueca

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA (EPS)

DTC 11-02: COMPARACIÓN ENTRE LA VELOCIDAD
DEL VEHÍCULO Y LA SEÑAL DE VELOCIDAD DEL
MOTOR
(DIAGNÓSTICO REGULAR)
Consulte DTC 11-01 (página 24-13).

DTC 13-01: CIRCUITO INTERNO DE LA ECU

DE LA EPS (FET INFERIOR ATASCADO)
(DIAGNÓSTICO INICIAL)

• Antes de comenzar con la resolución de problemas, verifique si hay

contacto suelto o deficiente en los siguientes conectores y vuelva a
verificar el indicador EPS (página 24-6).
– ECU EPS 21P (gris) –
Motor EPS 2P (gris)
1. Inspección del sistema ECU de la EPS

1. Borre el DTC (página 24-7).

2. Arranque el motor.
3. Gire el volante completamente hacia la izquierda o hacia la derecha y
manténgalo así durante 10 segundos.
4. Verifique el indicador EPS.
¿Se enciende el indicador EPS? SÍ
–VAYA AL PASO 2.
NO –Falla intermitente
2. Inspección de cortocircuito en la línea del motor

Gire el interruptor de encendido a la posición OFF (O).

Desconecte el conector 2P (gris) de la ECU del EPS
R
(página 24-29).
Licenciado en Derecho

Verifique la continuidad entre el conector 2P (gris) del

lado del mazo de cables [1] y tierra.
Conexión: Negro – tierra
Rojo – tierra

¿Hay continuidad?
SÍ –VAYA AL PASO 3.
NO –VAYA AL PASO 4.
[1]

3. Inspección de cortocircuito del motor

Retire el conector 2P (gris) del motor EPS [1] del

[1]
soporte y desconéctelo.

24-14
cabeza hueca

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA (EPS)

Verifique la continuidad entre el conector 2P del
[1] R
lado del motor [1] y tierra.
Licenciado en Derecho

Conexión: Rojo – tierra

Negro – tierra

¿Hay continuidad?
SÍ –Reemplace la unidad EPS por una nueva
(pagina 17-9) y vuelva a verificar.

NO –Cortocircuito en el cable rojo o negro

4. Inspección de cortocircuito del mazo de cables

Verifique la continuidad en el conector 2P (gris) de la ECU del

Licenciado en Derecho R
EPS del lado del mazo de cables [1].
Conexión: Rojo – Negro
¿Hay continuidad?
SÍ –Cortocircuito en el mazo de cables
NO –Verifique nuevamente si hay contacto suelto o deficiente en el
Conector 2P (gris) de la ECU de la EPS y conector
2P (gris) del motor de la EPS. Si están bien,
sustituya la ECU de la EPS por una nueva
(páginas 24-29).

[1]

DTC 13-02: CIRCUITO INTERNO DE LA ECU

DE LA EPS (FETO SUPERIOR ATASCADO)
(DIAGNÓSTICO INICIAL)
Consulte DTC 13-01 (página 24-14).

DTC 13-03: CIRCUITO INTERNO DE LA ECU DE

LA EPS (FET ATASCADO EN
<SOBRECORRIENTE>) (DIAGNÓSTICO REGULAR)
Consulte DTC 13-01 (página 24-14).

DTC 13-04: CIRCUITO INTERNO DE LA

ECU DE LA EPS (FET ATASCADO EN <VM
(MOTOR DE VOLTAJE)>)
(DIAGNÓSTICO REGULAR)
Consulte DTC 13-01 (página 24-14).

DTC 13-05: CIRCUITO INTERNO DE LA

ECU DE LA EPS (FET ATASCADO EN
<SOBRECORRIENTE (ACUMULADA)>)
(DIAGNÓSTICO REGULAR)
Consulte DTC 13-01 (página 24-14).

DTC 14-01: CIRCUITO INTERNO DE LA ECU DE LA

EPS (RELÉ DE POTENCIA ATASCADO)
(DIAGNÓSTICO REGULAR)
Consulte DTC 13-01 (página 24-14).

24-15
 cabeza hueca

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA (EPS)

DTC 14-02: CIRCUITO INTERNO DE LA ECU DE
LA EPS (RELÉ DE SEGURIDAD 1 ATASCADO)
(DIAGNÓSTICO INICIAL)
Consulte DTC 13-01 (página 24-14).

DTC 14-03: CIRCUITO INTERNO DE LA ECU DE

LA EPS (RELÉ DE SEGURIDAD 2 ATASCADO)
(DIAGNÓSTICO INICIAL)
Consulte DTC 13-01 (página 24-14).

DTC 14-04: CIRCUITO INTERNO DE LA

ECU DE LA EPS (RELÉ DE POTENCIA
ABIERTO) (DIAGNÓSTICO REGULAR)
Consulte DTC 13-01 (página 24-14).

DTC 15-01: SEÑAL DE SELECCIÓN DE

2WD/I-4WD INTERMITENTE
(DIAGNÓSTICO REGULAR)

• Antes de iniciar la resolución de problemas, verifique el

Verifique si los siguientes conectores tienen contacto flojo o
deficiente. – PCM 33P (gris)
– ECU EPS 21P (gris)
– Arnés de cables secundario del medidor de combinación 23P
• (negro) Cuando ocurre este problema, hay un problema con el
sistema de bloqueo del diferencial.
• Pregunte al cliente sobre las circunstancias en las que
se produjo el problema e intente reproducir las mismas
para la solución de problemas. Averigüe cuándo
parpadeó el indicador I-4WD, por ejemplo, al cambiar
de I-4WD a 2WD, de 2WD a I-4WD, a qué velocidad, etc.

1. Inspección del sistema ECU de la EPS

Borre el DTC (página 24-7).

Pruebe el vehículo.
Compruebe el DTC (página 24-6).

¿Está indicado el DTC

15-1? SÍ–Compruebe el interruptor de selección de unidad (página 23-
20) Si está bien, inspeccione el embrague final
delantero (página 18-29).

NO –• Falla intermitente
• Contacto flojo o deficiente del conector

24-16