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Protocolo CAN: Características y Aplicaciones

El Control de Área de Red (CAN) es un protocolo de comunicación que se presentó en 1986 y se ha convertido en un estándar en sistemas de bus serie. Se basa en la transmisión de mensajes identificados de manera única, priorizando el acceso al bus según el identificador del mensaje. Sus aplicaciones abarcan desde la automatización industrial hasta el control de electrodomésticos y sistemas médicos.

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Jhoan Eliseo Suarez Cardenas
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Protocolo CAN: Características y Aplicaciones

El Control de Área de Red (CAN) es un protocolo de comunicación que se presentó en 1986 y se ha convertido en un estándar en sistemas de bus serie. Se basa en la transmisión de mensajes identificados de manera única, priorizando el acceso al bus según el identificador del mensaje. Sus aplicaciones abarcan desde la automatización industrial hasta el control de electrodomésticos y sistemas médicos.

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CONTROL DE AREA DE RED (CAN)

Angélica Rodríguez., 412548


Camilo Betancourt., 412507
Fabher M. Chamorro J., 411024
Jhoan E. Suarez C., 411545
Steven Ibarbo., 412529
HISTORIA

El sistema de bus serie CAN, siglas cuyo significado es


“Control de Área de Red”, nació en febrero de 1986, cuando
el grupo “Robert Bosch GmbH” lo presentó en el congreso de
la “Sociedad de Ingeniería de la Automoción”. Desde
entonces, CAN se ha convertido en uno de los protocolos
líderes en la utilización del bus serie.
CAN
Es un protocolo orientado a
mensajes, a los cuales se les asigna
un identificador y se encapsulan en
tramas para su transmisión. Cada
mensaje tiene un identificador único
dentro de la red, con el cual los
nodos deciden aceptar o no dicho
mensaje.
CARACTERISTICAS

•La comunicación está basada en mensajes y no en


direcciones.
• Un mensaje es diferenciado por el campo llamado
identificador, que no indica el destino del mensaje, pero
sí describe el contenido del mismo.
• No hay un sistema de direccionamiento de los nodos en
el sentido convencional. Los mensajes se envían según
su prioridad.
• La prioridad entre los mensajes la define el
identificador. Se trata de una prioridad para el acceso al
bus.
COMPONENTES
TIPOS DE IMPLEMENTACION
• BASIC CAN: vínculo muy
fuerte entre el controlador
CAN y su microcontrolador
asociado. DIFERENCIAS
• FULL CAN: el controlador
CAN tiene varios buffers
Capacidad de Responsabilidad
• SERIAL LINKED I/O: Filtros de
almacenamiento del controlador
aceptación
de las tramas CAN
controladores sin capacidad
de programación
CAPAS FISICAS

HARDWARE CAN HARDWARE CAN


ALTA VELOCIDAD BAJA VELOCIDAD DE UN SOLO SELECCIONABLE
CABLE POR SOFTWARE
• permiten la • Permite • Permiten • mediante
comunicación comunicarse con comunicarse con software se
con tasas de dispositivos a dispositivos a pueden utilizar
transferencia de una tasa de hasta una tasa de hasta cualquiera de los
hasta 1 Mb/s. 125 kb/s 33.3 kb/s transceptores
incluidos
APLICACIONES
Control y automatización industrial:
- Redes entre diversas máquinas y elementos de las
mismas.
- Redes de supervisión.
- Redes de seguridad.
Control y automatización de edificios:
- Control de ascensores, puertas mecánicas,
aspersores y diversos
elementos mecánicos.
- Control de iluminación.
Aplicaciones específicas:
- Control de máquinas expendedoras
- Control de equipamiento médico.
- Control de sistemas automáticos de almacenaje.
- Control de electrodomésticos.
GRACIAS

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